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센서 네트워크 기술의 발달은 일상생활의 모습을 혁신적으로 바꾸는 계기가 되고 있으며 기존의 하드웨어 인프라를 혁신적으로 변화시키는 역할을 수행하고 있다. 특히 센서 네트워크를 이용한 실내에서의 위치 추적 기능은 산업에 미치는 영향이 매우 중대하다. 하지만, 현재까지 실내 위치 추적 기술에 대해서 실생활에 적용할 수 있는 실용적인 방식이 부재한 상황이다. 이러한 문제를 해결하기 위하여 본 논문에서는 크리켓(Cricket) 센서 네트워크로 실내 위치 추적 시스템을 제안하였다. 본 연구에서는 무인 이동 로봇의 정확한 주행을 위해서 개선된 실내 위치 추적 시스템을 제안하고 있으며, 실험을 통하여 무인 이동 로봇이 방향과 거리를 계산하여 지정한 위치까지 정확하게 이동하는 것을 보여주었다.

Nowadays, sensor network technology is rapidly developing and not only affecting the daily lives of millions of people but also performing their roles to change older computer hardware infrastructure into innovative ones. Especially, indoor location tracking system using sensor network technology is of great importance and gives huge impact to overall industry area. However, there is no practical method which can be used in real world environment. To address these problems, in this paper, we suggest the design and implementation of cricket-based indoor location tracking system. we proposed more accurate location tracking system which could be applied to an auto-driving system. Experiment result shows that the auto-driving machine moves to destination with a high degree of accuracy.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
크리켓 기반 위치 추적 시스템 설계 및 구현 김병기, 정호민, 김진, 고영웅 pp.44-52

멀티미디어관내에 영어방송을 위한 전파강도 측정에 관한연구 안달 pp.135-141

JMPI 시스템의 통신 패턴기반 성능평가 방승준, 안진호 pp.60-66

인공해마 알고리즘을 이용한 문서인식 자동화 시스템의 구현 추정호, 권기항, 강대성 pp.1-9

시선 근접성 상황-인식 시스템의 구현 구본근 pp.10-18

RLS 알고리즘을 이용한 정전용량형 원격 RF 센서 시스템 구현 김경엽, 이준탁 pp.19-28

시간 제약 조건 안에서 전체 수행 시간을 개선한 CPLD 기술 매핑 장인갑, 김재진, 허윤석 pp.29-35

해마 시냅스 알고리즘을 이용한 차량 번호판 인식에 관한 연구 정명경, 강대성, 권기항 pp.36-43

퍼지 추론을 이용한 비전 기반 실시간 손모양 인식 황문구, 김형래, 강석범, 양태규 pp.53-59

네트워크 트래픽을 고려한 효율적인 게임 동영상 전송 알고리즘 유희진, 이면재 pp.67-76

조명 변화가 다양한 컬러 영상에서 눈 검출을 위한 효율적인 필터의 설계 조한수 pp.100-107

유비쿼터스 환경에서 프라이버시 보호를 위한 XML 전자서명 인증 시스템 이준동, 이무훈, 조성훈, 장창복, 최의인 pp.77-83

상황 인식 환경에서 사용자 태깅을 이용한 모바일 커머스 어플리케이션 권준희 pp.84-90

웨이브렛 변환을 이용한 차량번호판 추출 박영식 pp.91-99

주파수 이용자유화 도입을 위한 간섭관리 정책제안 박재천, 양제민, 정구성 pp.108-117

데이터 재순환 적응 횡단선 필터의 LMS 알고리즘을 이용한 고속 수렴 속도 개선 배철수 pp.142-150

TPMS용 저주파 수신기의 설계 이귀연, 윤종철 pp.158-164

API 기반 X-인터넷개발 플랫폼 설계 및 트래픽 분석 강안나, 고대식 pp.118-124

ODC 클록 게이팅을 이용한 저전력 프로세서 설계 김세호, 김희석 pp.151-157

Integrated User Authentication and Session Management for Secured Web Services 유상봉 pp.125-134

SPIN을 이용한 L4 마이크로커널 기반 운영체제의 정형적 분석 방기석, 고영웅 pp.165-173

PALM® 플랫폼상에 가상기계 탑재 기술에 관한 연구 고광만 pp.174-181

센서 네트워크를 위한 다중 레벨 그리드 기반의 데이터 중심 저장 구조 김학신, 전덕배, 곽윤식, 송석일 pp.182-187

3DS MAX 데이터와 SEDRIS STF의 자동변환기 설계 및 구현 오선영 pp.188-194

M2M 인터페이스의 논리 설계 정석찬, 박철제 pp.195-203

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