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Recently, the requirement of automation in the cell production system is increasing due to a decrease of skilled workers who are the key point of a cell production system. This paper proposes a dual-arm robot designed and implemented with consideration of being applied to a cell production line of cellular phone. A specification was derived from the analysis of production process and the consideration of configuration for human-robot cooperation. Design and implementation results of the proposed dual-arm robot were suggested and the feasibility was verified through the demonstration of the proposed robot in some of packaging job of cellular phone.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
피드포워드를 이용한 속도리플 자동 보상 알고리즘 김정한 pp.951-959

접촉열전도재를 도포한 접촉열저항 특성연구 이선규, Iswor Bajracharya, Yoshimi Ito, Wataru Nakayama, 문병준 pp.943-950

순수 알루미늄 다층 박판의 Fiber 레이저 겹치기 용접 특성 유영태, 양윤석, 박은경, 이가람 pp.931-942

대형 패널 이송 로봇에 사용되는 타이밍벨트 구동계의 모델링 임성수, 조은임 pp.915-921

산업용 지능형 로봇의 물체 인식 방법 김계경, 강상승, 김중배, 이재연, 도현민, 최태용, 경진호 pp.901-908

불가사리 채집용 4절 링크 매니퓰레이터의 최적 설계 서태원, 김지훈, 진상록, 김종원, 김종원 pp.961-968

하이브리드 타입 솔라셀 기판 이송용 로봇 진동 제어 박동일, 박철훈, 박주한, 정광조 pp.909-913

산업용 소형 고속병렬로봇의 구조해석에 관한 연구 박찬훈, 도현민, 최태용, 김병인 pp.923-930

70/15 ton×105 m 레벨러핑 크레인의 구조해석 송철기, 김민생, 신유인 pp.983-990

휴대폰 셀 생산 공정 적용을 위한 양팔 로봇 개발 도현민, 최태용, 박찬훈, 박동일, 경진호, 김계경, 강상승, 김중배, 이재연 pp.893-899

산업용 양팔로봇 제어 S/W 프레임 개발 최태용, 도현민, 박동일, 박찬훈, 김두형, 박경택 pp.887-891

풍력발전기 유지보수로봇을 위한 표면 적응 이동 시스템 홍대희, 김병곤, 박소라, 전민석, 전경태 pp.969-975

브러시 및 워터젯을 이용한 풍력 발전 블레이드 표면 청소 효율 측정 홍대희, 전민석, 김병곤, 박소라 pp.977-982

하지기형 교정 수술을 위한 2D-3D 영상 정합기술 박신석, 라인찬, 봉재환 pp.991-999

규제액면기법의 전사방식 광조형 시스템을 위한 이형력 감소 이석희, 김혜정, 하영명, 박인백, 김민섭, 조광호 pp.1001-1006

참고문헌 (8건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Dual redundant arm configuration optimization with task-oriented dual arm manipulability 네이버 미소장
2 Park, C., Park, K., Park, D. I., and Kyung, J. H.,“Dual arm robot manipulator and its easy teachingsystem,” IEEE Int. Symp. Assembly andManufacturing, pp. 242-247, 2009. 미소장
3 Park, C. and Park, K. “Design and kinematicsanalysis of the dual arm robot manipulator forprecision assembly,” IEEE Int. Conf. on IndustrialInformatics, pp. 430-435, 2008. 미소장
4 Do, H. M., Park, C., and Kyung, J. H., “Dual armrobot for packaging and assembling of IT products,”IEEE Int. Conf. on Automation Science andEngineering, pp. 1067-1070, 2012. 미소장
5 YASKAWA, “Motoman Assembly Robots,” http://www.motoman.com/products/robots/assembly-robots.php 미소장
6 ABB, “Dual-arm concept robot,” http://www.abb.com/cawp/abbzh254/8657f5e05ede6ac5c1257861002c8ed2.aspx 미소장
7 Rethink Robotics, “Baxter’s Capabilities,” http://www.rethinkrobotics.com/index.php/products/baxter/ 미소장
8 EtherCAT Technoogy Group, http://www.ethercat.org/default.htm 미소장

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