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최근 위치해를 얻기위해서 위성을 기반으로한 GPS(Global Positioning System) 가 많이 이용되고 있다. 그러나 도심지역 등에서는다중경로에 의한 영향으로 신뢰성 낮은 위치 정보를 수신할 수도 있다. 이러한 문제점을 해결하기 위해 GPS신호와 QZSS (Quasi-Zenith Satellite System) 신호를 통합하는 밀결합 측위기법을 제안하고자 한다. 또한 AP(access point)정보를 이용함으로써Wi-Fi 신호와 GNSS신호를 통합하는 밀결합 알고리즘을 제안하고자 한다. 본 연구과제는 도심지역에서 항법성능을 향상시키기 위해서 GPS/QZSS/Wi-Fi 통합항법 알고리즘을 개발하고, 이를 차량주행실험을 통하여 위치의 가용성과 정확도를 기준으로 성능분석을 수행하였다.

Currently, GPS(Global Positioning System) is used to find user location information. However, in some cases, especially in urban environments, we receive unreliable location information deu to multipath fading. In order to resolve this problem, we propose a closely coupled positioning technique where GPS signal is combined with QZSS signal. Also we proposed and analyze a combining algorithm of GNSS and Wi-Fi signals to get closely coupled location information by referring AP information. Finally, this paper proposes a combined GPS/QZSS/Wi-Fi navigation algorithm to improve navigation performance, and it is verified by testing of car deriving according to availability and accuracy standard.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
우주발사체용 UHF-대역 안테나의 반사면 크기에 의한 영향 분석 황수설, 마근수, 홍성용 pp.67-71

의사-연속전류모드 벅-부스트 형 태양전력 조절기의 평균전류모드제어 양정환, 윤석택 pp.72-75

MIMO 시스템을 위한 적응형 검색범위 기반 저복잡도 QRD-M 검출기법 김봉석, 최권휴 pp.97-103

영역기반 스테레오 영상 정합을 위한 고속 SAD 알고리즘 이우영, 김정길 pp.8-12

병렬처리 기반의 위성 탑재소프트웨어 시뮬레이터 설계 및 개발 최종욱, 남병규 pp.80-86

고전압용 LDI 칩의 정전기 보호를 위한 EDNMOS 소자의 특성 개선 양준원, 서용진 pp.18-24

도심환경에서의 밀결합 측위 기법 황유민, 오주영, 김윤현, 김진영, 김하성, 지규인 pp.104-109

전기차 시스템을 위한 전력선 통신 박재정, 김윤현, 김진영, 서종관, 이재조 pp.13-17

Non-DASH 클라이언트상에서 DASH 서비스 제공 가능한 Smart AP 설계 전성희, 조민주, 이웅재, 황준, 백종호 pp.47-53

스마트그리드를 위한 수요반응 기술 박재정, 김윤현, 김진영, 서종관, 이재조 pp.1-7

마이크로 콘트롤러에 기반한 LED 조명 통신 종합 제어 시스템 구현에 관한 연구 이정훈, 김찬, 차재상 pp.54-58

가상 스튜디오 크로마키 배경 비교에 관한 연구 이충구, 박구만 pp.36-41

EDF 모델링을 이용한 저궤도위성 다중 출력 컨버터 설계 및 검증 윤석택, 양정환 pp.76-79

단일 홉 릴레이 협력 스펙트럼 센싱의 성능 분석 이미선, 김윤현, 김진영 pp.30-35

모바일 빅 데이터 트래픽 환경에서 새로운 이동통신 주파수의 활성화 방안 연구 정우기 pp.42-46

지구관측위성 수동형 마이크로파 라디오미터의 시스템 설계 요구 사항 분석 연구 유상범, 용상순, 이상곤, 이승훈 pp.87-96

마이크로 컨트롤러를 이용한 LED 통신의 선택적 빔 포밍 시스템 구현에 관한 연구 이정훈, 김찬, 차재상 pp.25-29

A Pre-Rake TDD-CDMA System Using Modified ZCD Code 정인철, 경문건, 차재상 pp.59-66

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