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| 기사명 | 저자명 | 페이지 | 원문 | 목차 |
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| 줄 꼬임 기반 팔꿈치 외골격 | Dmitry Popov | pp.164-172 |
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| 필름형 유연 시-촉각 융합 디스플레이 | 윤성률 | pp.156-163 |
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| 실시간 햅틱 렌더링 기술을 통한 시각 장애인을 위한 원격현장감(Telepresence) 로봇 기술 | 박정혁 | pp.197-205 |
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| 휴대용 장치를 위한 필름형 촉감 액추에이터 | 김상연 | pp.150-155 |
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| 접촉점 표시를 통한 윤곽선 추적 및 돌기 형상 탐지 | 박재영 | pp.206-216 |
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| 사진 속 피사체의 법선 벡터 예측에 기반한 햅틱 상호 작용 | 김승찬 | pp.179-185 |
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| 근감과 진동촉감 피드백을 제공하는 햅틱 인터페이스용 새로운 소형 액추에이터의 개발 | 표동범 | pp.143-149 |
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| 컨택트 작업 시 햅틱 인터렉션의 투명성 향상을 위한 Virtual Coupling 기법의 설계 | 김명신 | pp.186-196 |
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| 선형 및 일반형 침투깊이를 이용한 6자유도 햅틱 렌더링 알고리즘 | Yi Li | pp.173-178 |
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| 멀티모달 가이던스가 독보 기능 습득에 미치는 영향 : 드럼 타격 시퀀스에서의 사례 연구 | 이인 | pp.217-227 |
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