본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

초록보기



The 4×4 homogeneous transformation matrix is a compact representation of orientation and position of an object in robotics and computer graphics. A coordinate transformation is accomplished through the successive multiplications of homogeneous matrices, each of which represents the orientation and position of each corresponding link. Thus, for real time control applications in robotics or animation in computer graphics, the fast multiplication of homogeneous matrices is quite demanding. In this paper, a parallel-architecture vector processor is designed for this purpose. The processor has several key features. For the accuracy of computation for real application, the operands of the processors are floating point numbers based on the IEEE Standard 754. For the parallelism and reduction of hardware redundancy, the processor takes column vectors of homogeneous matrices as multiplication unit. To further improve the throughput, the processor structure and its control is based on a pipe-lined structure. Since the designed processor can be used as a special purpose coprocessor in robotics and computer graphics, additionally to special matrix/matrix or matrix/vector multiplication, several other useful instructions for various transformation algorithms are included for wide application of the new design. The suggested instruction set will serve as standard in future processor design for Robotics and Computer Graphics. The design is verified using FPGA implementation. Also a comparative performance improvement of the proposed design is studied compared to a uni-processor approach for possibilities of its real time application.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
시간지연 이득계획제어와 자기부상시스템에의 응용 成鎬慶 ;趙正珉 ;趙興濟 pp.569-575

슬롯리스 브러시리스 영구자석기기의 자화 패턴에 따른 전자기적 특성해석 張錫明 ;崔璋英 ;趙漢旭 ;朴志勳 pp.576-585

BSCCO tape 선재와 YBCO CC의 외부자장 각도에 따른 자화손실 특성비교 李志光 ;林炯佑 ;朴明鎭 ;車貴守 pp.586-591

저손실 자기부상 시스템 개발 金鍾文 ;姜道鉉 pp.592-600

임계모드에서 동작하는 단일 전력단 고역률 방전등용 전자식 안정기에 관한 연구 徐喆植 ;朴宰煜 ;沈光列 ;金海俊 ;元載善 ;金東熙 pp.601-608

동기기를 사용한 계통연계형 가변속 풍력발전 시스템의 AC-DC-AC 컨버터 구현 및 제어 宋丞鎬 ;김성주 ;咸年根 pp.609-615

강압형과 하프 브리지 직렬형 DC-DC 컨버터 金昌宣 pp.616-621

새로운 PFC 스텝-업 컨버터의 입출력 파형해석 및 고조파분석에 관한 연구 郭東杰 pp.622-628

PI속도제어기에서의 새로운 적분누적 방지기법 崔鐘宇 ;李尙哲 pp.629-637

신차단방식 SF₆ 가스 차단기의 소전류 차단성능 연구 宋元杓 ;權奇永 ;李載醒 ;宋基東 ;金孟顯 ;高羲石 pp.519-526
열파퍼식 가스차단기에서 발생하는 아크 플라즈마에 의한 열유동 특성 李鍾哲 ;金允濟 pp.527-532
오디오 워터마크를 이용한 실시간 방송동기화시스템의 구현 신동환, 김종원 pp.716-722

Homogeneous Transformation Matrix의 곱셈을 위한 병렬구조 프로세서의 설계 권두올, 정태상 pp.723-731

주행 상황을 고려한 차량 능동 현가장치 제어기 설계 천종민, 이종무, 권순만, 최영규 pp.698-704

비침습적 관절 질환 모니터링을 위한 슬관절 음향분석 김거식, 박경세, 김경섭, 송철규 pp.737-740

교류 서보 전동기 속도센서리스 제어를 위한 퍼지 동조 고이득 관측기 설계 김상훈, 김낙교 pp.705-712

자동 에이전트 기법을 활용한 임상문서저장시스템 김화선, 캠비즈, 조훈 pp.732-736

연료전지 하이브리드 자동차에 대한 퍼지논리 기반 에너지 운용전략 안현식, 이남수 pp.713-715

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기