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현재 운영 중인 위성항법보정시스템(Differential GPS)은 기준국(Reference Station), 감시국(Integrity Monitor), 그리고 제어국(Control Station)으로 구성되어 있다. 기준국(RS)에서는 의사거리 보정정보(Pseudorange Correction)를 계산하고 RTCM 국제표준 메시지를 생성하여 사용자에게 방송한다. 감시국(IM)에서는 기준국으로부터 보정정보를 수신하여 보정정보가 허용치 이내인지를 검사한다. 그리고 제어국(CS)에서는 기준국과 감시국의 기능 및 성능 파라미터 제어, 상태 감시를 수행한다. DGPS 무결성 감시국의 핵심 기능은 보정정보의 검사와 기준국으로 피드백 메시지를 전송하는 것이다. 하지만 무결성 감시를 위한 현재의 알고리즘은 위성이상이 발생할 경우 그 무결성 기능에 한계가 있다. 그러므로 본 논문에서는 해상 DGPS RSIM을 위한 위성 이상 검출 및 식별기법에 중점을 둔다. 먼저 현재 운영 중인 DGPS RSIM의 기능 분석을 토대로 DGPS RSIM을 위한 무결성 기능의 한계를 분석하고, 다음으로 위성시계 이상을 검출하고 이상위성을 식별하기 위한 기법을 제안한다. 위성이상 검출 및 식별 기법을 실제 위성시계 이상사례에 적용하여 그 실험 결과를 제시한다.

Current differential GPS (DGPS) system consists of reference station (RS), integrity monitor (IM), and control station (CS). The RS computes the pseudorange corrections (PRC) and generates the RTCM messages for broadcasting. The IM receives the corrections from the RS broadcasting and verifies that the information is within tolerance. The CS performs realtime system status monitoring and control of the functional and performance parameters. The primary function of a DGPS integrity monitor is to verify the correction information and transmit feedback messages to the reference station. However, the current algorithms for integrity monitoring have the limitations of integrity monitor functions for satellite outage or anomalies. Therefore, this paper focuses on the detection and identification methods of satellite anomalies for maritime DGPS RSIM. Based on the function analysis of current DGPS RSIM, it first addresses the limitation of integrity monitoring functions for DGPS RSIM, and then proposes the detection and identification method of satellite anomalies. In addition, it simulates an actual GPS clock anomaly case using a GPS simulator to analyze the limitations of the integrity monitoring function. It presents the brief test results using the proposed methods for detection and identification of satellite anomalies.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
건강정보 교환 표준에 기반한 유비쿼터스 헬스케어 시스템 개발 이인근, 김화선, 조훈 pp.273-280

6 자유도를 갖는 능동 자기베어링 시스템의 강인 퍼지 제어기 성화창, 박진배, 주영훈 pp.267-272

건강한 정서 자아를 위한 지능형 녹색경관 제어시스템 개발 박승민, 이영환, 김준엽, 고광은, 심귀보 pp.281-286

다차원 명암도 증감 기반 효율적인 영상정합 조용현 pp.287-293

의사거리 기반 위성 이상 검출 및 식별 기법 서기열, 박상현, 장원석, 김영기 pp.328-333

동결생선의 외형과 부피 예측 모델링 및 정중량 절단 현수환, 이성춘, 김경환, 서기성 pp.294-299

리튬폴리머 배터리 잔존충전용량 추정을 위한 비선형 관측기 설계 류석환 pp.300-304

몸체 스웨이를 이용한 4족 로봇의 걸음새 생성 정학상, 김국화, 최윤호 pp.305-311

수중형 자율운항 해양로봇키트 개발 김현식, 강형주, 함연재, 박승수 pp.312-318

수화 패턴 인식을 위한 2단계 신경망 모델 김호준 pp.319-327

임베디드 시스템에서의 전자해도 표출 방안 연구 조기정, 이주환 pp.334-340

초음파 영상에서 복횡근 근육 추출 김광백 pp.341-346

트러스 구조를 기반으로 한 로봇 발 메커니즘 모델링 및 특성 분석 김병호 pp.347-352

파티클 필터 방법을 이용한 특징점과 로봇 위치의 동시 추정 김태균, 고낙용, 노성우 pp.353-360

퍼지 제어기를 이용한 전기 이륜차의 속도 제어 반동훈, 박종오, 임영도 pp.361-366

퍼지 추론 시스템을 이용한 아날로그형 자기위치 장치의 위치 정밀도 향상 김정민, 정경훈, 정은국, 조현학, 김성신 pp.367-372

항만수로의 정량적인 충돌확률 분석 정중식, 김광일, 박계각 pp.373-378

해상상황인식 개선을 위한 시각적 항해보조장비 개발에 관한 연구 김은경, 임남균, 한송희, 정중식 pp.379-385

확률적 구간이동 기법을 활용한 동적 포트폴리오 선정 문제에 관한 고찰 박주영, 정진호, 박경욱 pp.386-393

Bipolar fuzzy ideals of Near Rings 백형구 pp.394-398

참고문헌 (7건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Radio Technical Commission for Maritime Services (2006), "RTCM Standard 10401.2 for Differential NAVSTAR GPS Reference Stations and Integrity Monitors (RSIM)," RTCM Paper 221-2006-SC104 -STD. 미소장
2 Radio Technical Commission for Maritime Services (2001), "RTCM Recommended Standards for Differential GNSS Version 2.3," RTCM Paper 136-2001/SC104-STD. 미소장
3 K.Y. Seo, S.H. Park, H.C. Jeong, and S.H. Suh, “Analysis on the Limitation of Integrity Monitoring Functions for Maritime DGPS," Proceedings of International GNSS, 2009. 미소장
4 K.Y. Seo and S.H. Park, "Detection and Identification Methods of Satellite Anomalies for Maritime DGPS RSIM," Proceedings of European Navigation Conference (ENC), 2011. 미소장
5 K.Y. Seo, S.H. Park, W.S. Jang, and S.H. Suh, “Performance Analysis of Software Reference Station and Integrity Monitor for Maritime DGPS," Proceedings of European Navigation Conference (ENC), 2009. 미소장
6 S.H. Park, K.Y. Seo, D.J. Cho, and S.H. Suh, “AParity Space Approach for Satellite Anomaly Monitoring of Maritime DGPS,” Proceedings of the Institute of Navigation (ION), 2011. 미소장
7 Anne-Laure Vogel, Christophe Macabiau, and Norbert Suard, "Effect of a GPS Anomaly on Different GNSS Receivers," ION GNSS 18th International Technical Meeting of the Satellite Division, 13-16 September 2005, LongBeach, CA. 미소장

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