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기사명 저자명 페이지 원문 목차
실시간 모니터링을 통한 레일절손 검지에 관한 연구 = A Study of Detecting Broken Rail using the Real-time Monitoring System 김태건, 엄범규, 이희성 pp.1-7

혼합모드 하중조건에서의 철도 차륜재의 피로균열 실험에 관한 연구 김택영, 이만석, 유인동, 김호경 pp.8-13

MMB시험에 의한 평직 CFRP/GFRP 적층판 혼합모드 층간분리의 실험적 평가 곽정훈, 강지웅, 권오헌 pp.14-18

햅틱 제어에 의한 원격작업의 안전성 향상 김윤배, 최기상, 최기흥 pp.19-25

디지털 이미지 상관관계를 이용한 Al 6061-T6 인장시험편의 변형률 측정에 관한 연구 권오헌, 김상태, 강지웅 pp.26-32

제조업에서 지게차에 대한 안전보건 기준에 관한 규칙 개정 방안 신운철, 이홍석, 박재학 pp.33-37

2.5 mm2 HIV에 일반화염 및 DC 단락 전류를 인가하여 생성된 기공의 정량적 분포 해석 김승삼, 최충석 pp.38-42

3상 3선식 Plug-In MCCB의 인장력 및 접촉저항 평가에 관한 연구 이병설, 최충석 pp.43-47

건축용 외장재와 접착제 연소가스의 독성분석에 관한 연구 김원종, 박영주, 이해평, 임석환, 김정인 pp.48-52

노말펜타데칸의 화재 및 폭발 특성치의 측정 하동명 pp.53-57

지반 그라우팅에 의한 상부구조물의 안전성 분석 황철성 pp.58-65

부분 무기둥 비계구조 골조 거동에 관한 실험적 연구 손기상, 정희종 pp.66-71

건설현장 공사주체간 위험성관리의식의 중요도 설정에 관한 연구 손기상, 은남권 pp.72-80

FMEA를 활용한 플랜트공사 위험성평가 방안 김호민, 우인성 pp.81-90

지게차 안전성 향상 방안 연구 채종민 pp.91-96

가압식 브레이싱 보강에 의한 지중박스구조물의 내진성능향상 방법 정지승, 문인기, 민대홍 pp.97-102

군대 청력 보호구(귀마개) 사용 및 착용 안전효과 실태조사 황성호, 주묘경, 박재범 pp.103-106

우수저류조 유닛의 하중강도에 대한 모의실험 분석 이상우, 남동군, 최종문 pp.107-113

참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Q. Lin and C. Kuo, “Virtual tele‐operation of underwater robots,” in Proceedings of IEEE International Conference on Robotics and Automation, Albuquerque, NM, USA, 1997. 미소장
2 J. P. K. Kim, H. Lee and M. Yang, “Robotic Contamination Cleaning System,” in IEEE Conference on Intelligent Robots ans Systems, Lausanne, Switzerland, October 2002. 미소장
3 X. Tang and H. Yamada, “Haptic Interaction in Teleoperation Control System of Construction Robot Based on Virtual Reality,” in Proceedings of the IEEE International Conference on Mechatronics and Automation, Changchun, China, 2009. 미소장
4 B. Horan and S. Nahavandi, “Intuitive Haptic Control Surface for Mobile Robot Motion Control,” Proceedings of the IEEE International Workshop on Safety, Security and Rescue Robotics, Sendai, Japan, 2008. 미소장
5 I. Farkhatdinov, J. H. Ryu and J. Poduraev, “A User Study of Command Strategies for Mobile Robot Teleoperation,” Journal on Intelligent Service Robotics, Volume 2, Issue 2 , p. 95, 2009. 미소장
6 I. Farkhatdinov, J. H. Ryu and J. An, “A Preliminary Experimental Study on Haptic Teleoperation of Mobile Robot with Variable Force Feedback Gain.” Proc. of IEEE Haptics Symposium, Waltham, Boston, USA, 2010. 미소장
7 S. Lee, G. S. Sukhatme, G. J. Kim and C. M. Park, “Haptic Control of a Mobile Robot: A user study,” In Proceedings of IEEE/RSJ IROS, Lausanne, Switzerland, 2002. 미소장
8 S. Lee, G. J. Kim, G. S. Sukhatme and C. M. Park, “Effects of Haptic Feedback on Telepresence and Navigational Performance,” Proc. of Intl. Conference on Artificial Telexistence, Seoul, South Korea, 2004. 미소장
9 N. Diolaiti and C. Melchiorri, “Tele-Operation of a Mobile Robot Through Haptic Feedback,” Proc. of IEEE Int. Workshop on Haptic Virtual Environments and Their Applications, Ottawa, Ontario, Canada, 2002. 미소장
10 J. H. Ryu, D. S. Kwon and B. Hannaford, “Stable Teleoperation with Time‐Domain Passivity Control,” Proc. of IEEE Transactions on Robotics and automation, 2004. 미소장
11 A Survey of Haptic Control Technology 소장

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