본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
제어·로봇·시스템학회 창립 20주년 기념 특집호 : 제어, 로봇 및 시스템의 기술 동향 권욱현 pp.233-234

이동 구간 제어기의 최근 기술 동향 권욱현, 한수희 pp.235-244

지능제어 : 정체성 고찰과 주요 기법의 전망 변증남, 서일홍 pp.245-260

리아프노브 분석법 기반 비선형 적응제어 개요 및 연구 동향 조사 박진배, 이재영 pp.261-269

주파수와 시간영역에서의 강인제어에 관한 연구 동향 조사 박홍배, 정은태 pp.270-276

비선형 시스템의 상태변수 추정기법 동향 이재형, 장홍, 최수항 pp.277-288

시간지연시스템의 안정성에 관한 연구 동향 박부견, 이원일, 이석영 pp.289-297

차량 제어 기술 및 선진 연구 동향 이경수, 이준영 pp.298-312

다중표적 추적필터와 자료연관 기법 동향 송택렬 pp.313-322

스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관 정정주, 김원희, 신동훈, 이영우 pp.323-332

로봇발전과 기구학의 역할 염영일 pp.333-344

내시경 로봇의 기술 동향 조형석, 김민영 pp.345-355

휴머노이드 로봇플랫폼 HUBO2+의 기술 개선 추이 오준호, 임정수, 허정우, 이정호, 배효인 pp.356-363

인체 능력 향상을 위한 하지 외골격 시스템의 기술 동향 한창수, 이희돈 pp.364-371

SLAM 기술의 과거와 현재 송재복, 황서연 pp.372-379

참고문헌 (53건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 R. Martinez-Cantin and J. A. Castellanos, “Unscented SLAM for large-scale outdoor environments,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp 328-333, 2005. 미소장
2 A. J. Davison, “Real-time simultaneous localization and mapping with a single camera,” Proc. of the 9th Int. Conf. on Computer Vision, pp. 1403-1410, 2003. 미소장
3 MonoSLAM: real-time single camera SLAM. 네이버 미소장
4 J. Civera, A. J. Davison, and J. M. M. Montiel, “Interacting multiple model monocular SLAM,” Proc. of the IEEE Int. Conf. of Robotics and Automation, pp. 3704-3709, 2008. 미소장
5 J. Sola, A. Monin, M. Devy, and T. Lemaire, “Undelayed initialization in bearing only SLAM,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2499-2504, 2005. 미소장
6 J. M. M. Montiel, J. Civera, and A. J. Davison, “Unified inverse depth parametrization for monocular SLAM,” Proc. of Robotics Science and Systems, 2006. 미소장
7 J. Civera, A. J. Davison, and J. M. M. Montiel, “Inverse depth to depth conversion for monocular slam,” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2-7, 2007. 미소장
8 Inverse Depth Parametrization for Monocular SLAM 네이버 미소장
9 T. Lemaire, S. Lacroix, and J. Sola, “A practical 3D bearing-only SLAM algorithm,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2449-2454, 2005. 미소장
10 T. Lemaire and S. Lacroix, “Monocular-vision based SLAM using Line Segments,” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 2791-2796, Apr. 2007. 미소장
11 Mobile Robot Localization and Mapping with Uncertainty using Scale-Invariant Visual Landmarks 네이버 미소장
12 S. Y. Hwang, Y. J. Lee, B. D. Yim, and J. B. Song, “Bearing-only SLAM using SIFT-based Object Recognition in Indoor Environments,” Proc. of the Int. Conf. on Ubiquitous Robots and Ambient Intelligence, pp. 344-349, 2006. 미소장
13 W. Y. Jeong and K. M. Lee, “CV-SLAM: a new ceiling vision-based SLAM technique,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 3195-3200, 2005. 미소장
14 S. Y. Hwang and J. B. Song, “Stable monocular SLAM with indistinguishable features on estimated ceiling plane using upward camera,” Proc. of the Int. Conf. on Control, Automation, and Systems, pp. 704-709, 2008. 미소장
15 W. Y. Jeong and K. M. Lee, “Visual SLAM with line and corner features,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 2570-2575, 2006. 미소장
16 Efficient Simultaneous Localization and Mapping Based on Ceiling-View : Ceiling Boundary Feature Map Approach 네이버 미소장
17 S. Y. Hwang and J. B. Song, “Upward monocular camera based SLAM using corner and door features,” Proc. of the IFAC 17th World Congress, pp. 1663-1668, Jul. 2008. 미소장
18 Monocular Vision and Odometry-Based SLAM Using Position and Orientation of Ceiling Lamps 소장
19 Vision SLAM in the Measurement Subspace 네이버 미소장
20 S. Y. Hwang, J. B. Song, and M. Kim, “Robust extraction of arbitrary-shaped features in ceiling for upward-looking camera-based SLAM,” Proc. of the 18th IFAC World Congress, pp. 8165-8170, 2011. 미소장
21 Clustering and probabilistic matching of arbitrarily shaped ceiling features for monocular vision-based SLAM 네이버 미소장
22 J. Hesch and N. Trawny, “Simultaneous localization and mapping using an omni-directional camera,” Available: www-users.cs.umn.edu/~joel/_files/BoS.pdf 미소장
23 SLAM in Indoor Environments using Omni-directional Vertical and Horizontal Line Features 네이버 미소장
24 Preface 네이버 미소장
25 S. J. Lee and J. B. Song, “A new sonar salient feature structure for EKF-based SLAM,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 5966-5971, 2010. 미소장
26 Robocentric map joining: Improving the consistency of EKF-SLAM 네이버 미소장
27 M. Montemerlo, S. Thrun, D. Koller, and B. Wegbreit, “FastSLAM: A factored solution to the simultaneous localization and mapping problem,” Proc. of the AAAI National Conf. on Artificial Intelligence, 2002. 미소장
28 M. Montemerlo and S. Thrun, “FastSLAM 2.0: An improved particle filtering algorithm for simultaneous localization and mapping that provably converges,” Proc. of the 16th Int. Joint Conf. on Artificial Intelligence, 2003. 미소장
29 G. H. Lee, F. Fraundorfer, and M. Pollefeys, “RS-SLAM:RANSAC sampling for visual FastSLAM,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 1655-1660, 2011. 미소장
30 H. S. Lee and K. M. Lee, “Multi-robot SLAM using ceiling vision,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 912-917, 2009. 미소장
31 J. L. Blanco, J. A. Fernandez-Madrigal, and J. Gonzalez, “Efficient probabilistic range-only SLAM,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 1017-1022, 2008. 미소장
32 Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping 네이버 미소장
33 J. S. Gutmann and K. Konolige, “Incremental mapping of large cyclic environments,” Proc. of the IEEE Int. Symp. on Computational Intelligence in Robotics and Automation, 1999. 미소장
34 Square Root SAM: Simultaneous Localization and Mapping via Square Root Information Smoothing 네이버 미소장
35 iSAM: Incremental Smoothing and Mapping 네이버 미소장
36 S. Thrun and M. Montemerlo, “The Graph SLAM Algorithm with Applications to Large-Scale Mapping of Urban Structures,”Int. Journal of Robotics Research, vol. 25, no. 5-6, pp. 403-429, May 2006. 미소장
37 E. Eade, P. Fong, and M. E. Munich, “Monocular graph SLAM with complexity reduction,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp. 3017-3024, 2010. 미소장
38 H.-P. Chiu, S. Williams, F. Dellaert, S. Samarasekera, and R. Kumar, “Robust vision-aided navigation using sliding-window factor graphs,” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 46-53, 2013. 미소장
39 H. Johannsson, M. Kaess, M. F. Fallon, and J. J. Leonard, “Temporally scalable visual SLAM using a reduced pose graph,” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, pp. 54-61, 2013. 미소장
40 N. Carlevaris-bianco and R. M. Eustice, “Generic factor-based node marginalization and edge sparsification for pose-graph SLAM,” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2013. 미소장
41 B. Triggs, P. F. McLauchlan, R. I. Hartley, and A. W. Fitzibbon, “Bundle adjustment - A modern synthesis, in vision algorithms:theory and practice,” Lecture Notes in Computer Science, vol. 1883, pp. 298-372, 2000. 미소장
42 J. J. Moré, “The levenberg-marquardt algorithm: implementa-tion and theory,” Lecture Notes in Mathematics, vol. 630, pp. 105-116, 1978. 미소장
43 G. Klein and D. Murray, “Parallel tracking and mapping for small AR workspaces,” Proc. of the 6th IEEE ACM Int. Symp. on Mixed and Augmented Reality, Nov. 2007. 미소장
44 H. Strasdat and A. Davison, “Double window optimisation for constant time visual SLAM,” Proc. of the IEEE Int. Conf. on Computer Vision, 2011. 미소장
45 R. Kummerle, G. Grisetti, H. Strasdat, K. Konolige, and W. Burgard, “g 2 o: A general framework for graph optimization,”Proc. of the IEEE Int. Conf. on Robotics and Automation, 2011. 미소장
46 M. J. Milford, “Robot navigation from nature,” Berlin-Heidelberg: Springer-Verlag, 2008. 미소장
47 M. J. Milford, G. F. Wyeth, and D. P. Prasser, “RatSLAM on the edge: revealing a coherent representation from an overloaded rat brain,” Proc. of the Int. Conf. on Robots and Intelligent Systems, 2006. 미소장
48 RatSLAM 네이버 미소장
49 Mapping a Suburb With a Single Camera Using a Biologically Inspired SLAM System 네이버 미소장
50 FAB-MAP: Probabilistic Localization and Mapping in the Space of Appearance 네이버 미소장
51 J. Folkesson and H. Christensen, “Graphical SLAM—A self-correcting map,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2004. 미소장
52 E. Olson, J. Leonard, and S. Teller, “Fast iterative alignment of pose graphs with poor initial estimates,” Proc. of the IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, 2006. 미소장
53 Globally Consistent Range Scan Alignment for Environment Mapping 네이버 미소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기