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In this paper, the real-time attitude determination based Matlab using low-cost receivers was designed and evaluated. The GNSS attitude determination system was implemented to operation in real-time by TimerCallback in MATLAB. The TTM(Transmission Time Misalignment) of U-blox receiver was confirmed through zero baseline tests and this problem was revised. The computed attitude by the high-cost NovAtel receiver was compared to the computed attitude by the low-cost U-blox receiver. As a result of this, the performance of attitude determination systems by low-cost receiver was confirmed. To determine baseline, LAMBDA and BC-LAMBDA for integer ambiguities search methods were used. To confirm suitable integer ambiguity search method in real-time attitude determination algorithm, determined baselines by two methods were compared, and it was confirmed that BC-LAMBDA is more suitable. As a result of this, the operation of real-time attitude determination system was confirmed using 3 low-cost receivers.
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참고문헌 (19건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Chansik Park, “Attitude determination from GPS carrier phase measurements”, Doctor of Engineering Thesis, Dept. of Electrical and Computer Engineering. SNU, 1997. | 미소장 |
| 2 | Design of a Two-dimensional Attitude Determining GPS Receiver  |
미소장 |
| 3 | Frei, E. and G. Beutler "Rapid Static Positioning Based on the Fast Ambiguity Resolution Approach ‘FARA’: Theory and First Results", Manuscripta Geodaetica, Vol. 15, pp. 325-356, 1990 | 미소장 |
| 4 | Euler, H.J. and H. Landau "Fast Ambiguity Resolution On-the-Fly for Real-Time Applications", Proceedings of the 6th International Symposium on Satellite Positioning, Columbus, Ohio, pp. 650-659, 1992. | 미소장 |
| 5 | Chansik Park and IlSun Kim, “An Integer Ambiguity Resolution Method for GPS Attitude Determination”, Journal of Control, Automation and Systems Engineering, Vol.5, No.1, pp.62-68, January 1999. | 미소장 |
| 6 | Teunissen, P.J.G. "A New Method for Fast Carrier Phase Ambiguity Estimation. Proceedings of IEEE Position", Location and Navigation Symposium, Las Vegas, Nevada, pp. 562-573, 1994. | 미소장 |
| 7 | Teunissen, P.J.G., Least-squares estimation of the integer ambiguities. Delft Geodetic Computing Centre LGR series, No. 6, 1993 | 미소장 |
| 8 | Teunissen, P.J.G., and A. Kleusberg editors, GPS for Geodesy, 2nd edition, Springer-Verlag, Berlin, Germany, 1998 | 미소장 |
| 9 | A Baseline Constrained LAMBDA method for an Integer Ambiguity Resolution of GNSS Attitude Determination Systems | 소장 |
| 10 | Ashtech "Three-Dimensional Attitude Determination with the Ashtech 3DF 24-Channel GPS Measurement System", Company Publication, 1991. | 미소장 |
| 11 | http://www.u-blox.com | 미소장 |
| 12 | Hee-sung Kim and Hyung-Keun Lee, “Elimination of Clock Jump Effects in Low-Quality Differential GPS Measurements”, Journal of Electrical Engineering & Technology Vol. 7, No. 4, VA, 1994, pp.626- 635 | 미소장 |
| 13 | Hofmann-Wellenhof, B.H., H. Lichtenegger and J. Collins, "Global Positioning System Theory and Practice", Springer-Verlag, Wien, 1993. | 미소장 |
| 14 | Cohen, C.E., H.S. Cobb and B.W. Parkinson, "Generalizing Wahba’s Problem for High Output Rates and Evaluation of Static Accuracy Using a Theodolite", Proceedings of ION GPS-92, 1992. | 미소장 |
| 15 | A Least Squares Estimate of Satellite Attitude |
미소장 |
| 16 | Lu G. "Development of a GPS Multi-Antenna System for Attitude Determination", UCGE Reports #20073, Dept. of Geomatics Eng., The Univ. of Calgary, Jan. 1995. | 미소장 |
| 17 | El-Mowafy, A. "Kinematic Attitude Determination From GPS", UCGE Reports #20074, Dept. of Geomatics Eng., The Univ. of Calgary, Dec., 1994. | 미소장 |
| 18 | http://www.novatel.com/products/gnss-antennas/high -performance-gnss-antennas/gps-702-gg/ | 미소장 |
| 19 | http://www.gpssource.com/products/gps-splitter/1 | 미소장 |
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