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This paper proposes a matching method of GIS lane information with a vehicle position using camera image to reduce DGPS error. Images of straight road are taken using a camera that is installed on the front center of the vehicle, and the distance between the vehicle and the lane are estimated using the images. The current GIS lane data is matched by comparing the estimated distance and the measured distance using a DGPS. Inverse perspective mapping is used to minimize the error of image processing from the heading angle, and single buffering method is applied to decide the exact moment of GIS match. Through practical test on the highway, feasibility of the GIS matching using camera image is confirmed.
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참고문헌 (16건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | Future Management Institute, New Economic Dictionary, 4th Edn., Future & Management, Seoul, 2006. | 미소장 |
| 2 | S. H. Park, “GIS Based Intelligent Transportation System Technology Trends,” Surveying &Mapping Magazine, Vol.117, No.7, pp.78-83, 2011. | 미소장 |
| 3 | E. S. Lee, J. I. Park, S. H. Im, M. B. Heo and C. H. Yeom, “Technical Trend for Performance Improvement of GNSS Based Positioning in Land Transportation Environment,” Transactions of KSAE, Vol.10, No.1, pp.179-195, 2012. | 미소장 |
| 4 | Detecting Lane Departure Based on GIS Using DGPS | 소장 |
| 5 | V. L. Knoop, P. J. Buist, C. J. M. Tiberius and B. V. Arem, “Automated Lane Identification Using Precise Point Positioning an Affordable and Accurate GPS Techique,” 15th International IEEE Conference on Intelligent Transportation Systems, pp.939-944, 2012. | 미소장 |
| 6 | M. Gerke, “Automatic Quality Assessment of GIS Road Data Using Aerial Imagery,” IAPRS, Vol.36, Part. 3/W24, pp.171-176, 2005. | 미소장 |
| 7 | Y. H. Lee, “A Method of Mono Camera Based Lane Detection,” KSAE Annual Conference Proceedings, pp.1810-1815, 2010. | 미소장 |
| 8 | Development of a Lane Keeping Assist System using Vision Sensor and DRPG Algorithm | 소장 |
| 9 | S. C. Moon, M. W. Kim, D. N. Joo and S. G. Lee, “Detecting of Driving Lane Using GPS/RTK and RFID,” Proceedings of ITSWC, pp.3197-3198, 2013. | 미소장 |
| 10 | Stereo inverse perspective mapping: theory and applications  |
미소장 |
| 11 | Outdoor Localization through GPS Data and Matching of Lane Markers for a Mobile Robot | 소장 |
| 12 | Land Traffic Regulations in Korea, Regulations of Structures and Facilities Standards of Road, Technical Report of Ministry of Land, Infrastructure and Transport No. 1, 2013. | 미소장 |
| 13 | H. G. Park and Y. J. Joo, “Evaluation Scheme of the GPS Positional Accuracy for Dynamic Bus Route Information Using SMB(Single Buffering Method),” Journal of KSGPC, Vol.29, No.6, pp.677-685, 2011. | 미소장 |
| 14 | International Standard, Intelligent Transport Systems Lane Departure Warning Systems Performance Requirements and Test Procedures, ISO 17361:2007. | 미소장 |
| 15 | M. W. Kim, S. C. Moon, D. N. Joo and S. G. Lee, “A Study on Update Method of GIS Lane Data Using Camera,” KSAE Annual Conference Proceedings, pp.766-767, 2013. | 미소장 |
| 16 | Novatel Inc., http://www.novatel.com, 2013. | 미소장 |
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