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In this paper, we propose a control system for synchronizing attitude between an Android smartphone and a mobile robot. The control system is comprised of a smartphone and a mobile robot. The smartphone transports its attitude to the mobile robot and receives the attitude of mobile robot through bluetooth communication. Further, the smartphone displays the mobile robot on the screen by using embedded camera, which can be used as a pseudo augmented reality. Comparing the received attitude data from smartphone, the mobile robot measures its attitude by an AHRS(attitude heading reference system) and controls its attitude. Experiments show that the synchronization performance of the proposed system is maintained in the error range of 1˚.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
가변 시간 K차 뉴톤-랍손 부동소수점 나눗셈 조경연 pp.285-292

칼만 필터를 이용한 이동 로봇의 간이 복합 항법 시스템 설계 배설봉, 김민지, 신동협, 권순태, 백운경, 주문갑 pp.299-305

인공위성 탑재컴퓨터를 위한 리눅스 기반 ARINC 653 공간 분리 김덕수, 조현우, 김형신 pp.253-260

픽셀 방향코드와 룩업테이블 분류기를 이용한 얼굴 검출 임길택, 강현우, 한병길, 이종택 pp.261-268

협력주행 서비스를 위한 차량통신시스템 성능 분석 송유승, 오현서 pp.293-297

면역 알고리즘을 이용한 쿼드로터 장애물회피 기술 손병락, 한창섭, 이현, 이동하 pp.269-276

안드로이드 스마트폰과 이동 로봇의 자세 동기화를 위한 제어 시스템 김민지, 배설봉, 신동협, 주문갑 pp.277-283

참고문헌 (12건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 I.S. Moon, W.K. Hong, J.T. Ryu, “Design of Ultrasonic Sensor Based Obstacle Recognition Mobile Robot,” IEMEK J. Embed. Sys., Vol. 6, No. 5, pp. 327-333, 2011 (in Korean). 미소장
2 D.H. Kim, S.H. Jo, Y.M. Yang, “On the Design of an Efficient Mobile Robot Framework by Using Collaborative Sensor Fusion,” IEMEK J. Embed. Sys., Vol. 6, No. 3, pp. 124-131, 2011 (in Korean). 미소장
3 Fuzzy Control for the Obstacle Avoidance of Remote Control Mobile Robot 네이버 미소장
4 M.J. Kim, B.Y. Chang, M.G. Joo, “Development of Smart pH Reader Based on Android Smart Phone,” IEMEK J. Embed. Sys., Vol. 8, No. 4, pp. 227-233, 2013 (in Korean). 미소장
5 Design of a Fast Switch for Efficient Data Transmission on Mobile Device 네이버 미소장
6 The Implementation of Electric Heating System Controlled by Smartphone 소장
7 Development of a Racing Game for Mobile Robots using Multiple Smartphones 소장
8 S.G. Kang, S.S. So, B.H. Kim, S.B. Eun, “A Unified App Architecture for Plug & Play of Smart Phone USB Sensor’s,” IEMEK J. Embed. Sys., Vol. 8, No. 1, pp. 1-9, 2013 (in Korean). 미소장
9 J. Cai, J. Wu, M. Wu, M. Huo, “A bluetooth toy car control realization by android equipment,” Proceedings of IEEE International Conference on TMEE, pp. 2429-2432, 2011. 미소장
10 S. Yoo, M. So, H. Kim, “RC Car control using smartphone application,” Proceedings of Summer Conference on Korean Institute of Information Technology, pp. 450-453, 2012(In Korean). 미소장
11 S.S. Kwak, Y.H. Seo, T.K. Yang, “Remote Control of Mobile Robot base on Smart Phone Environment and its Application,”Proceedings of ICROS, pp. 431-435, 2010 (in Korean). 미소장
12 M.J. Kim, S.B. Bae, D.H. Shin, W.K. Baek, M.G. Joo, “Control of mobile robot based on Android smart phone,” Proceedings of IEMEK Fall Conference, pp. 17-19, 2014 (in Korean). 미소장

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