본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

초록보기

다수의 임무를 다중의 무인기로 효과적으로 수행하기 위해서는 전체 임무를 수행하는데 필요한 총 이동거리를 최소화로 하는 알고리즘이 필요하다. 본 논문에서는 다수의 무인기 운용에 적합하게 적용할 수 있는 수정된 합의 기반 경매 알고리즘(Modified Consensus Based Auction Algorithm)을 제안한다. 제안하는 알고리즘의 핵심 아이디어는 기존의 합의 기반 경매 알고리즘을 기초로 하여 에이전트들의 위치와 임무까지의 거리의 합을 최소화하는 것이다. 3개의 UAV 에이전트로 다수의 임무를 수행하는 시뮬레이션을 진행하였고 전체 임무 완수 시간과 전체 이동 거리 측면에서 효율적임을 보였다.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
Eco-System : 클라우드 컴퓨팅환경에서 REC 가격예측 시뮬레이션 조규철 pp.1-8
자동차 선적 및 납기를 위한 동적 최적화 이상태 pp.9-19
개념 모델을 이용한 Arena 시뮬레이션 모델 자동 생성에 관한 연구 라현우, 최성훈 pp.21-29
인터넷 검색어를 활용한 계절적 유행성 독감 발생 감지 권치명, 황성원, 정재운 pp.31-39
능동 합성개구면소나에 의한 해저 소형물체 협대역 탐지 성능 고찰 김부일 pp.41-49
소모성 보조 장비 구입비용 최소화를 위한 잔존가치 기반의 장비 할당 문제 윤성욱, 정석재 pp.51-64
IEEE 802.11n 무선 랜에서 재전송 프레임 수를 줄이기 위한 향상된 Block ACK 방법 이현웅, 김선명 pp.65-74
대 잠수함 HVU 호위 임무 분석 모델링 및 시뮬레이션 박강문, 이은복, 신석훈, 한승진, 지승도 pp.75-83
제품 디자인 시뮬레이션을 위한 인과 지식 통합 방법 개발 김윤선, 권오병 pp.85-95
최근린 배차 규칙 기반 온라인 Personal Rapid Transit 배차 알고리즘 한충균, 권보배, 김백현, 정락교, 이훈, 하병현 pp.97-109
클라우드 컴퓨팅 환경에서 빅데이터 처리를 위한 ART 기반의 적응형 자원관리 방법 조규철, 김재권 pp.111-119
ROIC 나무를 이용한 농산물 공급망의 운영 성과 평가 민춘기, 장병윤 pp.121-129
폰카메라 렌즈모듈 제조시스템을 위한 시뮬레이션 기반의 스케줄러 개발 김재훈, 이승우, 이대령, 박철순, 송준엽, 문덕희 pp.131-142
클라우드 서비스 중개를 위한 수리과학 모형연구 장병윤, Yabibal Afework Abate, 윤승현, 서동원 pp.143-150
시뮬레이션 기법을 적용한 군용 항공기 소요 산정 모형 김상민, 이문걸 pp.151-161
시뮬레이션을 활용한 DC형 퇴직연금의 Pension Risk 분석 한종현, 성주호, 서동원 pp.163-170
SAF를 위한 자동계획기법 구현 사례 김정윤, 최대회, 이상진, 정성훈 pp.171-180
사이버 물리 시스템을 위한 실시간 시뮬레이션 기술 개발 김지연, 김형종, 강성주 pp.181-188
CART 방법론을 사용한 클라우드 컴퓨팅 도입 의사 결정 모델링 백승현, 장병윤 pp.189-195
다중 무인기의 임무 할당을 위한 수정된 합의 기반 경매 알고리즘 김민걸, 신석훈, 이은복, 지승도 pp.197-202
시뮬레이션과 회귀분석을 연계한 적응형 공정의사결정방법 이병훈, 윤성욱, 정석재 pp.203-210
프로세스 기반의 모델링을 통한 무기체계 운용시험평가 시스템 설계 이범, 서윤호 pp.211-218
분산 환경에서 계산 자원의 효율 증대를 위한 데이터 특성 기반의 작업 분류방법 문성환, 김재권, 김태영, 최정석, 조규철, 이종식 pp.219-228
시뮬레이션을 이용한 S단추공장생산시스템 분석 및 연구 전근수, 장병윤 pp.229-235

참고문헌 (10건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Choi, Han-Lim, Luc Brunet, and Jonathan P. How. “Consensus-based decentralized auctions for robust task allocation.” Robotics, IEEE Transactions on 25.4 (2009):912-926. 미소장
2 Dorigo, Marco, and Luca Maria Gambardella. “Ant colony system: a cooperative learning approach to the traveling salesman problem.” Evolutionary Computation, IEEE Transactions on 1.1 (1997): 53-66. 미소장
3 Supporting wilderness search and rescue using a camera‐equipped mini UAV 네이버 미소장
4 Grocholsky, Ben, et al. “Cooperative air and ground surveillance.” Robotics & Automation Magazine, IEEE 13.3 (2006): 16-25. 미소장
5 Luc Brunet, Han-Lim Choi, and Jonathan P. How. “Consensus-based auction approaches for decentralized task assignment.” AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Honolulu, Hawaii. 2008. 미소장
6 Moon Sang-woo, Oh Eun-mi, and Shim Hyun-chul. “Implementation of an Automatic Flight System and Experimental Validation using an Integrated Task Assignment and Path Planning Framework for Multiple UAVs.” The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference (2012): 687-692. 미소장
7 Recent Research in Cooperative Control of Multivehicle Systems 네이버 미소장
8 Zeigler, Bernard P., Herbert Praehofer, and Tag Gon Kim. Theory of modeling and simulation: integrating discrete event and continuous complex dynamic systems. Academic press, 2000. 미소장
9 Zeigler, Bernard. “Object-oriented simulation with hierarchical, modular models.” (1990). 미소장
10 Zhou, Gouqing, Chaokui Li, and Penggen Cheng. “Unmanned aerial vehicle (UAV) real-time video registration for forest fire monitoring.” Geoscience and Remote Sensing Symposium, 2005. IGARSS'05. Proceedings. 2005 IEEE International. Vol. 3. IEEE, 2005. 미소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기