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This paper presents a method to enhance tracking performance of an input-constrained bilinear system using MPC (Model Predictive Control) when a feasible tracking control is known. Since the error dynamics induced by the known tracking control is asymptotically stable, there exists a Lyapunov function for the stable error dynamics. By defining a cost function including the Lyapunov function and describing tracking performance, an MPC law is derived. In simulation, the performance of the proposed MPC law is demonstrated by applying it to a converter model.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
2차원 LRF의 Raw Sensor Data로부터 추출된 다른 타입의 기하학적 특징 = Extraction of Different Types of Geometrical Features from Raw Sensor Data of Two-dimensional LRF 한창수, 염서군, 무경, 원조 pp.265-275
Adaptive RRT를 사용한 고 자유도 다물체 로봇 시스템의 효율적인 경로계획 한창수, 김동형, 최윤성, 염서군, 라로평, 이지영 pp.257-264
전방향 주변 차량의 확률적 거동 예측을 이용한 모델 예측 제어 기법 기반 자율주행자동차 조향 제어 이경수, 이준영 pp.199-209
시각기반 웜 자세의 기구학적 모형화 = Vision-based Kinematic Modeling of a Worm's Posture 도용태, 탄 콕 키옹 pp.250-256
비전 및 IMU 센서의 정보융합을 이용한 자율주행 자동차의 횡방향 제어시스템 개발 및 실차 실험 최재원, 박은성, 유창호 pp.179-186
적응 페이딩 칼만 필터를 이용한 기준국 기반의 램프 형태 GNSS 기만신호 검출 알고리즘 박찬국, 김선영, 강창호 pp.283-289
구조적인 제약이 있는 이산시간 선형시스템의 정적출력 되먹임 안정화 제어기 설계 이준화 pp.233-236
신경회로망을 이용한 SMD 패키지의 자동 분류 박태형, 연승근, 이윤애 pp.276-282
자동차 제어 시스템의 실시간 성능 검증을 위한 효율적인 실시간 시뮬레이션 기법 이창건, 김승곤, 위경수, 이경수 pp.187-193
주행특성지수를 이용한 차량 주행상태 판별 이순걸, 주다니, 문상찬 pp.210-216
가상 운전 인터페이스를 활용한 자동차 협력 원격조종 유지환, 김재석, 이광현 pp.243-249
자동주행차량의 안전성 향상을 위한 원격비상정지시스템 유영재 pp.194-198
차량용 레이더센서를 이용한 IMM-PDAF 기반 종-횡방향 운동상태 검출 및 추정기법에 대한 성능분석 강연식, 유정재 pp.224-232
지리정보시스템 기반 경로계획을 이용한 지능형순항제어시스템 개발 김정하, 임경일, 오재석, 이제욱 pp.217-223
쌍선형 시스템의 추종 성능 강화를 위한 예측 제어 알고리즘 김정수, 이영일, 김석균 pp.237-242

참고문헌 (23건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 J. B. Rawlings and D. Q. Mayne, “Model predictive control: theory and design,” Nob Hill Publishing, Madison, WI, 2009. 미소장
2 Constrained model predictive control: Stability and optimality 네이버 미소장
3 F. Borrelli, Constrained Optimal Control of Linear and Hybrid Systems, Springer-Verlag, 2003. 미소장
4 Predictive Control of a Three-Phase Neutral-Point-Clamped Inverter 네이버 미소장
5 P. Cortes, J. Rodriguez, S. Vazquez, and L. G. Franquelo, “Predictive control of a three-phase UPS inverter using two steps prediction horizon,” In 2010 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), 2010. 미소장
6 Model Predictive Control of an Inverter With Output $LC$ Filter for UPS Applications 네이버 미소장
7 Explicit Model-Predictive Control of a PWM Inverter With an LCL Filter 네이버 미소장
8 Model predictive control based on linear programming - the explicit solution 네이버 미소장
9 A Stabilizing Model Predictive Controller for Voltage Regulation of a DC/DC Boost Converter 네이버 미소장
10 Output-feedback model predictive controller for voltage regulation of a DC/DC converter 네이버 미소장
11 International Journal of Control – 50th Anniversary Editorial 네이버 미소장
12 Dead beat control of three phase PWM inverter 네이버 미소장
13 Microprocessor based robust digital control for UPS with three-phase PWM inverter 네이버 미소장
14 J.-S. Cho, S.-Y. Lee, H.-S. Mok, and G.-H. Choe, “Modified deadbeat digital controller for UPS with 3-phase PWM inverter,” In Industry Applications Conference, Thirty-Fourth IAS Annual Meeting, 2012. 미소장
15 T. S. Lee, S.-J. Chiang, and J.-M. Chang, “H∞loop-shaping controller designs for the single-phase UPS inverters,” IEEE Trans. Power Electron., vol. 16, pp. 473-481, 2001. 미소장
16 T. S. Lee, K. S. Tzeng, and M. S. Chong, “Robust controller design for a single-phase UPS inverter using u-synthesis,” In 2004 IEE Proceedings on Electric Power Applications, 2004. 미소장
17 G. Willmann, D. F. Coutinho, L. F. A. Pereira, and F. B. Libano, “Multiple-loop H∞ control design for uninterruptible power supplies,” IEEE Trans. Ind. Electron., vol. 54, pp. 1591-1602, 2007. 미소장
18 Input-output linearization and zero-dynamics control of three-phase AC/DC voltage-source converters 네이버 미소장
19 Lagrangian modeling and passivity-based control of three-phase AC/DC voltage-source converters 네이버 미소장
20 J. C. Kassakian, M. Schlecht, and G. C. Verghese, Principles of power electronics, Addison-Wesley, 1991. 미소장
21 N. Mohan, T. M. Undeland, and W. P. Robbins, Power Electronics: Converters, Applications, and Design, Wiley, 1995. 미소장
22 Switched Affine Systems Using Sampled-Data Controllers: Robust and Guaranteed Stabilization 네이버 미소장
23 H. Khalil, Nonlinear Systems, Prentice-Hall, Upper Saddle River, NJ, 2002. 미소장

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