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A method to compensate a bias hysteresis error of the ring laser gyro using the rate of temperature is proposed in this paper. Until now, we generally have measured and compensated the error of gyro and accelerometer using the temperature. However, we utilize the measured values of the temperature dependent error elements on the temperature rate in navigation system level. We show through experiments that the proposed method can improve the navigation performance and be very effective.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
노즈캡 분리장치 성능 연구 강춘길, 이동민, 박근수 pp.101-108
온도 변화율을 이용한 자이로 바이어스 히스테리시스 오차 보상 기법 유해성, 김천중, 성창기, 이인섭, 박상은, 박홍원 pp.109-114
지면 반사효과를 이용한 비행 궤적 추정에 대한 실험적 연구와 스펙트로그램 및 캡스트로그램 방법 비교 정욱진, 고영주, 이재형, 최종수 pp.115-124
토양 열전도를 이용한 토양함수비 예측에 관한 연구 조진우, 강도경, 강이석 pp.125-130
분자화약 구조를 포함하는 옥시란계 에너지화 단량체의 설계 및 합성 심엽신, 권영환, 김진석 pp.131-138
티탄산바륨 덴드라이트 나노구조체 기반 플렉서블 압전 나노발전소자 배수빈 pp.139-145
해상 소형 낙하물 입수흔적의 크기 예측 및 검증 민안기, 황태원 pp.146-153
침투시험에서의 콘크리트 표적크기 영향 분석 김석봉, 유요한 pp.154-159
군용 연료전지 적용을 위한 Mg-Graphite 펠렛의 가수분해 반응을 이용한 수소생산 박민선, 유민규, 김종수, 권혁상 pp.160-166
산악지형에서의 UHF대역 전파손실예측을 위한 LEE모델 적용방안 연구 이창원, 전용찬, 신임섭, 김진국 pp.167-172
비행경로각 조정에 의한 중거리 탄도미사일의 비행궤적 특성 해석 김지원, 권용수 pp.173-180
기준궤적을 이용한 탄도수정탄 유도제어기 설계 성재민, 한유진, 송민섭, 김병수 pp.181-188
생체모방형 수중로봇의 해양작전 운용개념 및 핵심소요기술 이기영 pp.189-200
동중국해 북부해역에서 음파전달 특성의 시공간적 변동성 박경주, 피터추 pp.201-211

참고문헌 (6건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 G. M. Siouirs, Aerospace Avionics Systems, A Modern Synthesis, Academic Press, pp. 123～133, 1993. 미소장
2 Oleg S. Salychev, Inertial Systems in Navigation and Geophysics, Bauman MSTU Press, Moscow, pp. 94 ～120, 1998. 미소장
3 Hong W. S., Lee K. S, Paik B. S., “The Compensation Method for Thermal Bias of Ring Laser Gyro,” IEEE Laser and Electro-Optice Society, 2008. 미소장
4 J. W. Diesel, “Calibration of a Ring Laser Gyro Inertial Navigation System,” Proceedings of the 13th Biennial Guidance Test Symposium, Vol. I, Holloman AFB, New Mexico, 1987. 미소장
5 Navigation and Strategy 네이버 미소장
6 Improved calibration method for SDINS considering body-frame drift 소장

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