본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색
결과 내 검색 동의어 포함
결과 내 검색 동의어 포함

-

초록보기

Accurate heading information is crucial for the navigation of intelligent vehicles. In outdoor environments, GPS is usually used for the navigation of vehicles. However, in GPS-denied environments such as dense building areas, tunnels, underground areas and indoor environments, non-GPS solutions are required. Yaw-rates from a single gyro sensor could be one of the solutions. In dealing with gyro sensors, the drift problem should be resolved. HDR (Heuristic Drift Reduction) can reduce the average heading error in straight line movement. However, it shows rather large errors in some moving environments, especially along curved lines. This paper presents a method called VDR (Vision-based Drift Reduction), a system which uses a low-cost vision sensor as compensation for HDR errors.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
타이어 횡력 제한 조건 하에서 ESC와 AFS를 이용한 통합 섀시 제어 임성진, 남기홍, 이호석 pp.595-601
스테레오 카메라 캘리브레이션을 위한 동일평면 체커보드 코너점 정밀검출 박정민, 이종인, 조준범, 이준웅 pp.602-608
원격 생체 측정 장치를 위한 다중 발신 코일 구동 드라이버 설계 유영기 pp.609-614
전동기 시스템의 미지외란 및 전류 관측기 설계 이명석, 정경모, 공경철 pp.615-620
자동차 안전운전 보조 시스템에 응용할 수 있는 카메라 캘리브레이션 방법 박종섭, 김기석, 노수장, 조재수 pp.621-626
지능형 운행체를 위한 비전 센서 기반 자이로 드리프트 감소 경민기, 당코이누엔, 강태삼, 민덕기, 이정욱 pp.627-633
어안 렌즈와 레이저 스캐너를 이용한 3차원 전방향 영상 SLAM 최윤원, 최정원, 이석규 pp.634-640
영상처리와 확장칼만필터를 이용한 쿼드로터의 동적 물체 추종 김기정, 유호윤, 이장명 pp.641-647
평면 직렬 메커니즘의 기하학적 속도 및 힘 해석 이찬, 이재원, 서태원 pp.648-653
회전과 뒤집기 방식의 계단등반 로봇의 역동역학 모델링 최재능, 정경민, 서태원 pp.654-661
토크 리플 저감을 위한 매트릭스 컨버터 구동 유도 전동기의 향상된 예측 제어 기법 이은실, 최우진, 이교범 pp.662-668
UFIR 필터 Ladder 알고리즘 이용 GPS Holdover 성능 추정 이영규, 양성훈, 이창복, 허문범 pp.669-676
신경망 학습을 이용한 2축 ARM 헬리콥터의 중심이동 조향법 배현수, 김병철, 이석규 pp.677-683
와이파이 수신신호세기를 사용하는 실내위치추정의 성능 향상을 위한 수정된 잔차 기반 확장 칼만 필터 조성윤 pp.684-690
항공기 Run-Up 진동 환경에서의 관성항법장치 초기 정렬 방법 설계 및 평가 유해성, 이인섭, 오주현, 김천중, 박흥원 pp.691-698
소프트웨어 컴포넌트 기반 로봇 시스템을 위한 입출력 연관관계 기반 적응형 조합 테스팅 기법 강정석, 박홍성 pp.699-708

참고문헌 (13건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Technical Trends of Smart Jamming for GPS Signal 소장
2 I.-S. Lee and Y.-W. Kim, “Analysis and compensation of sensor drift in the gas monitoring system,” Journal of KIIT (in Korean), vol. 9, no. 11, pp. 9-15 2011. 미소장
3 I.-Y. Seo, H.-C. Shin, M.-G. Park, and S.-J. Kim, “Statistical techniques to detect sensor drifts,” Journal of KSS (in Korean), vol. 18, no. 3, pp. 103-112, 2009. 미소장
4 A. Sachenko, V. Kochan, and V. Turchenko, “Sensor drift prediction using neural networks,” Proc. of the International Workshops on Virtual and Intelligent Measurement Systems, pp. 88-92, 2000. 미소장
5 J. Borenstein and L. Ojeda, “Heuristic reduction of gyro drift in vehicle tracking applications,” IJVAS, vol. 2, no. 1, pp. 78-98, 2009. 미소장
6 Map matching and heuristic elimination of gyro drift for personal navigation systems in GPS-denied conditions 네이버 미소장
7 D. G. Nam, J. Y. Park, H. W. Park, and D. Y. Kim, “Some observations on drift-reduction methods for low-cost gyro sensors,” Presented at the KIIS Fall Conference 2010 (in Korean), pp. 103-106, 2010. 미소장
8 A. R. Jiménez, F. Seco, J. C. Prieto, and J. Guevara, “Indoor pedestrian navigation using an INS/EKF framework for yaw drift reduction and a foot-mounted IMU,”Proc. of the 2010 7th Workshop on Positioning Navigation and Communication, pp. 135-143, 2010. 미소장
9 H. Qian, Q. Xia, B. Liu, Di An, and X. Peng, “Fuzzy heuristic reduction of gyro drift in gyro-based mobile robot tracking,” Proc. of the 2009 International Conference on Information Engineering and Computer Science, pp. 1-4, 2009. 미소장
10 Distinctive Image Features from Scale-Invariant Keypoints 네이버 미소장
11 Development of a SLAM System for Small UAVs in Indoor Environments using Gaussian Processes 소장
12 A novel clique formulation for the visual feature matching problem 네이버 미소장
13 Moving Target Indicatkm using an Image Sensor for Small UAVs 소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차