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고고도 장기체공 무인기와 의사위성/트랜시버를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구 = Regional Alternative Navigation Using HALE UAV, Pseudolite & Transceiver / 최민우 ; 유선경 ; 김오종 ; 기창돈 ; 박병운 ; 서승우 ; 박준표 1

요약 1

Abstract 1

I. 서론 2

II. 시뮬레이션 환경 구성 및 알고리즘 2

2-1. HALE UAV 임무 형상 2

III. 대체항법 알고리즘 및 시스템 구성 3

3-1. 대체항법 시스템 알고리즘 및 위치정확도 계산 3

3-2. 대체항법 시스템 구성 4

IV. 대체항법 시뮬레이션 결과 4

4-1. 기준국 상공에 6대 무인기가 이격 위치한 경우 (case I) 5

4-2. 기준국 상공에 6대 무인기가 이격 위치한 경우 (case II) 5

4-3. 기준국 상공에 10대 무인기가 위치한 경우 (case III) 6

IV. 결론 7

참고문헌 7

[저자소개] 8

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
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고고도 장기체공 무인기와 의사위성/트랜시버를 활용한 국지적 대체항법에 관한 연구 = Regional Alternative Navigation Using HALE UAV, Pseudolite & Transceiver 최민우, 유선경, 김오종, 기창돈, 박병운, 서승우, 박준표 pp.499-506

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참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 GPS Integrity and Potential Impact on Aviation Safety 네이버 미소장
2 M. W. Choi, S. K. Yu, O. J. Kim, B. B. Park, and C. D. Kee, “Civil-military cooperative operating of high-altitude long-endurance UAV with alternative energy,” in Proceeding of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Jeju: Korea, pp. 845-848, 2014. 미소장
3 Joongang Ilbo. Available: http://news.joins.com/article/18426036 미소장
4 K. H. Park, S. G. Min, J. Ahn, and D. H. Lee, “Multidisciplinary design optimization (MDO) of a medium-sized solar powered HALE UAV considering energy balancing,” The Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 40, No. 2, pp. 129-138, 2014. 미소장
5 K. S. Shin, H. Y. Hwang, and J. Ahn, “Initial climb mission analysis of a solar HALE UAV,” The Journal of the Korean Society for Aeronautical and Space Sciences, Vol. 42, No. 4, pp. 468-477, 2014. 미소장
6 Raquet J., L. Gerard, W. Qui, C. Pelletier, A. Nash, and P. Fenton, “Development and testing of a mobile pseudolite concept for precise positioning,” The Journal of the Institute of the Navigation, Volume 43, Issue 2, pp. 149–165, Summer, 1996. 미소장
7 B. W. Park, D. Y. Kim, T. J. Lee, C. D. Kee, B. S. Paik, and K. H. Lee, “Feasibility study on the regional navigation transceiver system using a transceiver position estimation algorithm,” in Proceedings of the 19th ITM of the Satellite Division of The ION, FortWorth: TX, pp. 114-125, 2006. 미소장
8 K. Kovach, “New user equivalent range error (UERE) budget for the modernized navstar global positioning system (GPS),” in Proceedings of The Institute of Navigation National Technical Meeting, Anaheim: CA, pp. 550-573, Jan. 2000. 미소장
9 B. W. Park, S. H. Lee, T. J. Lee, and K. H. Kim, “Study on the alternative navigation system using the pseudolite and unmanned auto vehicle,” in Proceedings of The Guided Weapon Conference, Daejon: Korea, pp. 132–135, 2005. 미소장

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