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하이브리드 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 및 성능 시험 ＝ A Design Control System of Hybrid Underwater Glider and Performance Test / 지대형 ; 최형식 ; 김준영 ; 정동욱 ; 정성훈 1

요약 1

Abstract 1

I. 서론 2

II. 하이브리드 수중 글라이더의 주항 개념 2

III. 하이브리드 수중 글라이더의 구조 3

3-1. 기구부 구조 3

3-2. 부력엔진 4

3-3. 자세제어기 4

IV. 제어시스템 설계 4

4-1. 부력엔진 제어시스템 4

4-2. 자세제어기 제어시스템 5

4-3. 센서 시스템 5

V. 제어 알고리즘 연구 6

5-1. 동역학모델링 6

5-2. 제어 알고리즘 6

5-3. 자세 제어 실험 7

VI. 결론 8

참고 문헌 8

[저자소개] 9

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
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심장박동수 측정을 통한 항공교통 관제사의 피로와 스트레스 = Air Traffic Controllers' Fatigue and Stress based on Heart Rate Measurement 박진한, 안덕배, 백호종 pp.90-98

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하이브리드 수중 글라이더의 제어 시스템 설계 및 성능 시험 = A Design Control System of Hybrid Underwater Glider and Performance Test 지대형, 최형식, 김준영, 정동욱, 정성훈 pp.21-29

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참고문헌 (11건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Underwater Glider: Its Applicability in the East/Japan Sea 소장
2 Report of East Sea Crossing by Underwater Glider 소장
3 Seaglider: a long-range autonomous underwater vehicle for oceanographic research 네이버 미소장
4 The autonomous underwater glider "Spray" 네이버 미소장
5 SLOCUM: an underwater glider propelled by environmental energy 네이버 미소장
6 Multi-AUV Control and Adaptive Sampling in Monterey Bay 네이버 미소장
7 Coordinated control of an underwater glider fleet in an adaptive ocean sampling field experiment in Monterey Bay 네이버 미소장
8 Persistent ocean monitoring with underwater gliders: Adapting sampling resolution 네이버 미소장
9 D. C. Seo, G. N. Jo, and H. S. Choi, “Pitching control simulations of an underwater glider using CFD analysis,” OCEANS 2008-MTS/IEEE Kobe Techno-Ocean, pp. 1-5, April 2008. 미소장
10 Design and control of high speed unmanned underwater glider 네이버 미소장
11 T. I. Fossen, Guidance and Control of Ocean Vehicles, New York: NY, John Wiley & Sons, 1994. 미소장

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