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휴머노이드 로봇 관절 아암의 운동학적 해석 및 모션제어에 관한 연구 = A Study on Kinematics Analysis and Motion Control of Humanoid Robot Arm with Eight Joints / 정양근 ; 임오득 ; 김민성 ; 도기훈 ; 한성현 1
Abstract 1
1. 서언 2
2. 휴머노이드 로봇 아암의 구조분석 3
3. 휴머노이드로봇아암의 동특성 분석 4
4. 모의성능실험 4
5. 맺음말 6
참고문헌 6
권호기사
참고문헌 (16건) : 자료제공( 네이버학술정보 )
| 번호 | 참고문헌 | 국회도서관 소장유무 |
|---|---|---|
| 1 | A. Koivo and T. H. Guo, “Adaptive Linear Controller for Robot Manipulators.” IEEE Transactions and Automatic Control, Vol. AC-28, pp.162-171, (1983). | 미소장 |
| 2 | Pin, F.G. et. al., “ Autonomous Mobile Robot Research using the Hermies- Ⅲ Robot,” IROS International Conference on Intelligent Robot and Systems, TsuKuba, Japan, (1989) . | 미소장 |
| 3 | T.C. Hasi, “Adaptive Control Scheme for Robot Manipulator-A Review,” In Proceeding of the 1987 IEEE Conference on Robotics and Automation, San Fransisco, CA, (1987). | 미소장 |
| 4 | S. Nicosia and P. Tomee, “Model Reference Adaptive Control Algorithm for Industrial Robots,” Automatics, Vol. 20, No. 5, pp.635-644, (1984). | 미소장 |
| 5 | Allen, P. K., Toshimi, B., Timcenko, A.,“Real Time Visual Servoing,” In Proceeding of the IEEE International Conference on Robotics and and Automation, pp. 851-856, (1991). | 미소장 |
| 6 | Hashimoto, K., Kimoto, T. Edbine, T., and Kimura, H., “Manipulator control with image-based visual servo,” In Proceeding of IEEE International Conference on Robotics and Automation, pp. 2267-2272, (1991).. | 미소장 |
| 7 | Iwata H., Kobashi S., Aono T., and Sugano S.,“esign of Anthropomorphic 4‐DOF Tactile Interaction Manipulator with Passive Joints,”Proc. of IEEE/RSJ Int. Conf. on Intelligent Robots and Systems, pp.1785-1790, (2005). | 미소장 |
| 8 | H. Y. K. Lau and L. C. C. Wai, “Jacobianbased Redundant Control Strategy for the 7‐DOF WAM,”International Conference on Control, Automation, Robotics and Vision, Vol.2, pp.1060- 1065, (2002). | 미소장 |
| 9 | B. Siciliano, “inematic Control of Redundant Robot manipulators: A Tutorial,”Journal of Intelligent and Robotic Systems, Vol.3, pp.201-212, (1990). | 미소장 |
| 10 | C. Klein and C. Huang, “eview of Pseudoinverse Control for use with Kinematically Redundant Manipulators, ”IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, Vol.13, No.3, pp245-250, (1983). | 미소장 |
| 11 | 정양근, 심현석, 이우송, 한성현, “영상 피드백에 의한 4축 스카라 로봇의 실시간 궤적추적제어에 관한 연구”, 한국산업융합학회 논문집 제17권 3호, pp. 136-144, (2014) | 미소장 |
| 12 | 이세한, “운동용 힘 발생기를 위한 리니어 모터의 전류제어”, 한국산업융합학회 논문집제18권 1호, pp. 1-9, (2015) | 미소장 |
| 13 | 양준석, 구영목, 조상영, 원종범, 원종대, 한성현, “내열환경 단조공정에서 핸들링작업을위한 유연 아암 그리퍼 설계에 관한 연구”, 한국산업융합학회 논문집 제18권 4호, pp. 216-223, (2015) | 미소장 |
| 14 | 조상영, 김민성, 구영목, 원종범, 강정석, 한성현, “고온 환경 단조 공정자동화를 위한 6축 수직다관절 로봇의 기구학 및 동특성 해석에 관한 연구”, 한국산업융합학회 논문집제19권 1호, pp. 10-17, (2016) | 미소장 |
| 15 | 조상영, 김민성, 양준석, 원종범, 강정석, 한성현, “수직다관절형 아암의 운동학적 모델링 및 관절공간 모션제어에 관한 연구”, 한국산업융합학회 논문집 제19권 1호, pp. 18-30, (2016). | 미소장 |
| 16 | 정양근, 김민성, 조상영, 원종범, 원종대, 한성현, “고열 단조부품 핸들링을 위한 로봇 그리퍼의 방위 및 포지션 정밀제어에 관한 연구”, 한국산업융합학회 논문집 제19권 2호, pp. 88-94, (2016). | 미소장 |
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