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드론의 저가형 GPS 수신기용 SBAS 보강 정보 전송 시스템 제안 ＝ Suggestion on the SBAS Augmentation Message Providing System for the the Low-cost GPS Receiver of Drone Operation / 석효정 ; 윤동환 ; 임철순 ; 박병운 1

요약 1

Abstract 1

I. 서론 2

II. SBAS 보강시스템 개요 2

2-1. SBAS 보정 정보 생성 알고리즘 2

2-2. SBAS 보호수준 산출 알고리즘 3

III. 드론용 SBAS 보강정보 전송 시스템 제안 4

3-1. 드론용 SBAS 보강정보 전송 시스템 4

3-2. SBAS 보강정보 적용 및 보호수준 산출용 사용자 시스템 4

IV. 사용자 시스템 상세 알고리즘 4

4-1. RTCM 보정정보 메시지 프로토콜 4

4-2. SBAS 보정정보의 RTCM 포맷 변환 방안 5

4-3. NMEA 정보를 활용한 보호수준 계산 방안 5

V. 알고리즘 검증 실험 및 결과분석 5

5-1. 실험 장치 구성 5

5-2. 알고리즘 검증 결과 분석 6

VI. 결론 6

References 6

[저자소개] 7

권호기사

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드론의 저가형 GPS 수신기용 SBAS 보강 정보 전송 시스템 제안 = Suggestion on the SBAS Augmentation Message Providing System for the the Low-cost GPS Receiver of Drone Operation 석효정, 윤동환, 임철순, 박병운 pp.272-278

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참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 S. H. Kim, “Frustration of Amazon‘s Drones,” [Internet]: Available:http://biz.chosun.com/site/data/html_dir/2015/02/17/2015021703046.html 미소장
2 J. Y. Lee, “GPS-based aircraft landing systems with enhanced performance : Beyond accuracy,” Ph.D dissertation, Graduate school of the Stanford University, Stanford, CA, 2005. 미소장
3 H. J. Seok, and B. W. Park, “Prediction of the available time for the SBAS navigation of a drone in Urban Canyon with various flight heights,” Journal of Cadastre & Land Informatix, Vol. 46, No. 1, pp 133-148, June 2016. 미소장
4 RTCA SC-159, Minimum Operational Performance Standards for Global Positioning System/Wide Area Augmentation System Airborne Equipment, DO-229D, 2006. 미소장
5 H. J. Seok, Study on the Accuracy Improvement and Integrity Information Generation of the Low-cost GPS Receiver for the Expansion of Drone Operation, M.S. dissertation, Sejong University, Seoul, Korea, 2016. 미소장

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