본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색
결과 내 검색 동의어 포함
결과 내 검색 동의어 포함

-

초록보기

In this paper, we propose a drone-based cooperative system at situations of inability to communicate remotely due to the long distance or obstacles between a central server and a UGV (Unmanned Ground Vehicle), where the drone as a link enables to communicate between a central server and a UGV. The drone is controlled directly from a central server on the ground. In the drone-based cooperative system, the drone transmits the command sent from the central server to UGV and transmits image data obtained from its camera to the central server. The UGV is controlled by commands received from the UAV and its GPS (Global Positioning System) data are sent to the central server through the drone in the sky. In this paper, two communication problem situations by the long distance and obstacles between a central server and a UGV are introduced and the communication delay time that happens by the drone as a coupling medium are shown according to the distance, respectively. The paper shows that the experimental results can effectively construct a cooperative UAV (Unmanned Aerial Vehicle)/UGV platform at situations of inability to communicate with a UGV for remote control.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
지자기센서 기반의 스마트폰 사용자 인터페이스를 통한 메니퓰레이터의 직관적 작업구현 = Implementation of Intuitive Operation for a Manipulator via the Smart-phone's User Interface Based on a Compass Sensor 오명훈, 김동헌 pp.920-926
한 바퀴 로봇의 균형제어를 위한 외란관측기의 Q 필터 설계를 통한 실험 = Experimental Studies of the Q Filter Design for a Disturbance Observer for the Balancing Control of a One-Wheel Robot 이상덕, 정슬 pp.948-954

회전 행렬과 회전 벡터를 사용한 멀티콥터 3 차원 비행 자세 제어 = Multicopter 3D Flight Attitude Control Using Rotation Matrix and Rotation Vector 장종태, 공현철, 유준 pp.997-1003
다양한 센서 기반의 침입체 탐지, 분류 및 추적 알고리즘 개발 = Algorithm to Detect, Classify, and Track Moving Targets based on Multiple Sensors 김원철, 임진홍, 김태완, 손영동, 김현진, 김진영, 홍수연, 김한동 pp.895-904
졸음 감지 시스템을 위한 RGB 채널분리를 이용한 안경 반사광 제거 기법 = Eyeglasses Reflection Removal Technique Using RGB channel Processing for Driver's Drowsiness Checking System 강수민, 허경무, 주영복 pp.963-968
파티클 필터와 다중주기 칼만필터 기반의 센서융합 = Sensor Fusion based on the Particle Filter and Multi-Rate Kalman Filter 이건일, 강창묵, 이승희, 정정주 pp.969-980
Raspberry Pi를 이용한 원격 제어 및 모니터링 시스템 개발과 HILS를 통한 시스템 검증 = Development of a Remote Control and Monitoring System using Raspberry Pi and Its Verification through HILS 김태윤, 이영삼 pp.927-934

열간압연 ROT 공정에서 학습구조의 최적화에 관한 연구 = Study on Optimization of Learning Structure in ROT Process of Hot Strip Mills 박철재, 이필종 pp.990-996
조류가 존재할 때 무인선박의 자율운항을 위한 신경회로망 기법 연구 = Neural Network-Based Autonomous Navigation for a USV Considering Sea Currents 김현민, 김동헌 pp.912-919

A User Following Control System for Displays= 디스플레이 화면용 사용자 추종제어 시스템 Bongsu Hahn pp.955-962

UGV의 원격제어를 위한 통신 불가 상황에서 드론을 이용한 협업 체계 구현 = Implementation of a Drone-based Cooperative System in Situations of Inability to Communicate with a UGV for Remote Control 김재형, 김동헌 pp.935-941

상태 궤환 외란 관측기를 이용한 불확실성을 포함한 선형 시스템의 실제적 안정화 = Practical Stabilization of an Uncertain Linear Systems using State Feedback based Disturbance Observer 김정수, 백주훈 pp.942-947
소형 쿼드로터 플랫폼 개발 및 실외 자율 군집비행 실험 = Development of Mini Quadrotor Platform and Experiments on Outdoor Autonomous Swarming Flight 이다솔, 조성욱, 심현철 pp.905-911
Effects of the Position and Orientation Inaccuracies in Haptic Guidance on the Task Performance in Teleoperation Systems = 원격제어 시스템에서 햅틱 가이던스의 위치 및 방향 오차가 작업 성능에 미치는 영향 : Peg-in-hole 작업 : Peg-in-hole Task Chanyoung Ju, Sungjun Park, Sangsoo Park, Hyoung Il Son pp.981-989

참고문헌 (18건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Air-Ground Cooperating Robots: Applications and Challenges 소장
2 P. Tokekar, J. V. Hook, D. Mulla, and V. Isler, “Sensor planning for a symbiotic UAV and UGV system for precision agriculture,” 2013 IEEE/RSJ International Conference on Intelligent Robots and Systems (IROS), vol. 3, no. 7, pp. 5321-5326, Nov. 2013. 미소장
3 C. Phan and H. H. T. Liu, “A cooperative UAV/UGV platform for wildfire detection and fighting,” 2008 Asia Simulation Conference - 7th Intl. Conf. on Sys. Simulation and Scientific Computing, pp. 494-498, 2008. 미소장
4 Multiple UAVs/UGVs heterogeneous coordinated technique based on Receding Horizon Control (RHC) and velocity vector control 네이버 미소장
5 L. Cantellim, M. Mangiameli, C. D. Meliata, and G. Mus cato, “UAV/UGV cooperation for surveying operations in humanitariandemining,” 2013 IEEE International Symposium on Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), pp. 21-26, Oct. 2013. 미소장
6 E. H. C. Harikm, F. Guerin, F. Guinand, J.-F. Brethe, and H. Pelvillainm, “UAV-UGV cooperation for objects transportation in an industrila area,” 2015 IEEE International Conference on Industrial Technology (ICIT), vol. 17, no. 19, pp. 547-552, Mar. 2015. 미소장
7 Traversable Region Detection Based on a Lateral Slope Feature for Autonomous Driving of UGVs 소장
8 광범위 시야 정보를 위한 UAV와 UGV의 협업 연구 소장
9 Study on the Improved Target Tracking for the Collaborative Control of the UAV-UGV 소장
10 C. Hui, C. Yousheng, L. Xiaojun, and W. W. Shing, “Autonomous takeoffm tracjing and landing of a UAV in a moving UGV using onboard monocular vision,” Chinese Control Conference on Robotics and Automation, pp. 2980-2985, May, 2011. 미소장
11 Cooperation of Heterogeneous Robot Team for Localization and Map Building 소장
12 L. Cantelli, M. Mangiameli, C. D. Melita, and G. Musca to, “UAV/UGV cooperation for surveying operations in humanitarian demining,” Safety, Security, and Rescue Robotics (SSRR), 2013 IEEE International Symposium on, Oct. 2013. 미소장
13 M. Saska, V. Vonasek, T. Krajnık, and L. Preucil, “Coordination and navigation of heterogeneous UAVs-UGVs teams localized by a hawk-eye approach,” 2012 IEEE/RSJ International Conference onInte lligent Robots and Systems, pp. 7-12, Dec. 2012. 미소장
14 L. Qi Nan and D. HaiBin, “An improved artifici al physics approach to multiple UAVs/UGVs heterogeneous coordination,”Progress of Projects Supported by NSFC, vol. 56, no. 10, pp. 2473-2479, Oct. 2013. 미소장
15 Y. G. Kim, S. H. Lee, and D. H. Kim, “User following mobile robot system based on GPS and ultrasonic sensors,”The Institute Of Electronics Engineers Of Korea, vol. 35, no. 1, pp. 1636-1639, Dec. 2012. 미소장
16 Development of a Personal Riding Robot Controlled by a Smartphone Based on Android OS 소장
17 Y.-G. Kim and D. H. Kim, “A mobile robot system foe leader follwing based on kalman filter in outdoor environment,”Journal of Korean Society of Manufacturing Technology Engineers, pp. 515-516, 2011. 미소장
18 Development of a Smartphone Controlled Personal Mobility System (PMS) with Semi-autonomous Navigation 소장

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차