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복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구 = Relative Navigation Study Using Multiple PSD Sensor and Beacon Module Based on Kalman Filter / 송정규 ; 정준호 ; 양승원 ; 김승균 ; 석진영 1

ABSTRACT 1

초록 1

I. 서론 2

II. Position Sensitive Detector 3

2.1. PSD Sensor 3

2.2. 핀홀 카메라 모델 3

III. 상대항법 시스템 4

3.1. Extended Kalman Filter 4

3.2. Unscented Kalman Filter 6

IV. 상대항법 시스템 시뮬레이션 6

4.1. 상대 거리 추정 시뮬레이션 6

4.2. 상대 자세 추정 시뮬레이션 8

V. 결론 9

References 10

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
초기 해군 항공기 개발 역사 = Early History of Naval Aircraft Development : Focused on Commander Cho's Achievements As a Pioneer of Domestic Aviation : 우리 항공의 선구자 조경연 선생님 업적 중심으로 정인재, 노경우 pp.269-276

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고속 전진비 조건에서의 로터 진동하중 특성 연구 = Vibratory Loads Behavior of a Rotor in High Advance Ratios 나덕환, 유영현, 정성남 pp.237-243

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전진 비행하는 쿼드 틸트 로터의 공력성능 및 특징에 대한 수치적 연구 = Numerical Analysis on Aerodynamic Performances and Characteristics of Quad Tilt Rotor during Forward Flight 이성기, 오세종, 최성욱, 이융교, 박동훈 pp.197-209

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무요소법의 수치적 안정성 개선을 위한 적분기법 연구 = A Study on Integraion Method for Improvement of Numerical Stability of Meshfree Method 강재원, 강다훈, 조진연, 김정호 pp.210-218

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Anti-G 밸브 특성 분석을 통한 고기동 항공기 여압기능 개선연구 = Studies on the Improvement of Pressurized Quality for High Maneuver Aircraft by Characteristic Analysis of Anti-G Valve 이희랑, 안종무, 정원영 pp.230-236

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고고도 무인기용 프로펠러 성능특성 풍동시험 = Wind Tunnel Test for the Propeller Performance of the High Altitude UAV 조태환, 김양원, 박동훈 pp.189-196

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다변측정감시시스템 신호 입력 시각 정밀 측정을 위한 DRS(Delayed Reference Sample)를 이용한 Cross Correlation 방안 연구 = Study of Cross Correlation Using DRS(Delayed Reference Sample) for Precision Time Measurement of Input Signal on Multilateration 장재원, 이상정 pp.244-250

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복수 PSD와 비콘을 이용한 칼만필터 기반 상대항법에 대한 연구 = Relative Navigation Study Using Multiple PSD Sensor and Beacon Module Based on Kalman Filter 송정규, 정준호, 양승원, 김승균, 석진영 pp.219-229

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X-대역 400 W 펄스신호를 위한 위상변환기 설계 및 제작 = Design and Manufacture of Phase Shifter for 400 W Pulse Signal in X-Band 박인용, 민승현 pp.251-256

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알루미늄 2024 표적에 대한 HE 탄두 파편의 관통 특성 연구 = A Study on the Penetration Characteristics of a Steel Fragment Impacting on the Target Plate of Aluminum 2024 김득수, 강순부, 정대한, 정영진, 박용헌, 박세권, 황창수 pp.257-268

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참고문헌 (17건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Pal, M., and Bhat, M., "Star Sensor Based Spacecraft Angular Rate Estimate Independent of Attitude Determination," 2013 IEEE International Conference on Control Applications(CCA), Aug. 2013, pp. 580-585. 미소장
2 Kim, K., Oh, C., Tahk, M., and Bang, H., "Application of the Vision-Based Navigation and Control for Autonomous Spacecraft Dokcing," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, Apr. 2004, pp. 294-297. 미소장
3 Navigation and Geodetic System(Switchover to WGS-Based Nautical Charts) 네이버 미소장
4 Byeon, S., Lee, D., and Bang, H.,, "Experimental Research on Relative Navigation using Stereo VIsion," Proceeding of The Korean Society for Aeronautical and Space Sciences Spring Conference, Apr. 2012, pp. 647-651. 미소장
5 Udrea. B., and Decoust, C., "Relative Navigation Algorithm Between Cooperating Spacecraft," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference and Exhibit, Aug. 2008. 미소장
6 Gu, D., Bu, S., Xing, G., Ye, B., and Chen, X., "Autonomous Relative Navigation with Laser Range Finder and Inertial Sensor for Uncooperative Spacecraft Rendezvous," IEEE International Workshop on Multi-Platform/Multi-Sensor Remote Sensing and Mapping (M2RSM), Jan. 2011. 미소장
7 Tweddle, B. E., and Saenz-Otero, A., "Relative Computer Vision Based Navigation for Small Inspection Spacecraft," AIAA Guidance, Navigation, and Control Conference, Aug. 2011. 미소장
8 Wu, F., Sui, X., and Zhao, Y., "Relative Navigation for Formation Flying Spacecrafts using X-ray Pulsar," IEEE/ION Position Location and Navigation Symposium, Apr. 2012, pp. 1289-1292. 미소장
9 Navigator's Information Processing, Judgment, Decision-making and Action : Cognitive Experiment Using Navigational Simulator(Asia Navigation Conference) 네이버 미소장
10 Navigation Light and Logger for Cutter with GPS and Solar Battery 네이버 미소장
11 Philip, N. K., and Ananthasayanam, M. R., "Relative position and attitude estimation and control schemes for the final phase of an autonomous docking mission of spacecraft," Acta Astronautica, Vol. 52, 2003, pp. 511-522. 미소장
12 Sorgenfrei, M., Kemp, D., Harness, A., and Nehrenz, M., "Validation of a Low-Cost Avionics Package for Small Spacecraft via Rocket-Based Field Tests," AIAA Aerospace Sciences Meeting, Jan. 2017. 미소장
13 Lee, M., "Numerical Model Design of 3-D Precision Position Decision System based on PSD," Chungnam National University Master's Thesis, 2013. 미소장
14 Parametric study of sensor placement for vision-based relative navigation system of multiple spacecraft 네이버 미소장
15 Song, J., Jeong, J., Suk, J., and Kim, S., "Relative Attitude and Position Estimation Using Gimbaled Vision System for Spacecraft," APISAT 2016, Oct. 2016. 미소장
16 Jeong, J., Suk, J., and Kim, S., "A Parametric Study of PSD/Beacon Module Placement for Relative Navigation of Spacecraft," APISAT 2016, Oct. 2016. 미소장
17 Faugeras, O., "Three-Dimensional Computer Vision: A Geometric Viewpoint," The MIT Press, 2001. 미소장

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