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This paper presents an observer-based decentralized controller design method for asymptotic stabilization of a class of interconnected systems with unknown interconnections. The unknown interconnection is assumed to be satisfying only the quadratic inequality. Based on the closed-loop subsystem, the decentralized control objective is defined to asymptotically stabilize and optimize the maximum interconnection bound. In the sense of Lyapunov, the sufficient condition is developed to achieve the control objective, and its condition is derived in terms of linear matrix inequalities (LMIs). Finally, th simulation example of three inverted pendulums coupled by springs illustrates the validity of the proposed technique.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
객체 탐색용 딥러닝 모델 기반 실시간 토마토 숙도 분류 시스템 = Real-time tomato ripeness classification system based on deep learning model for object detection 고광은, 양승환, 장인훈 p.999-1004
농업용 군집드론 시스템을 제어하기 위한 관리제어기 설계 = Design of supervisors for the control of agricultural multiple UAV systems : a preliminary result : 예비 결과 주찬영, 손형일 p.1005-1013

무인이송로봇을 이용한 작업 데이터 실시간 획득 기반 농작업 관리시스템 개발 = Development of agricultural work management system based on real-time acquisition of labor data using unmanned transfer robots 장인훈, 양승환, 이덕연, 최동운 p.1014-1019
인공지능을 이용한 파프리카 실내 양액 재배 시 발생하는 병해충 자동 검출 = Automatic detection of paprika diseases/pests outbroken during the hydroponic cultivation in greenhouse using artificial intelligence 양희찬, 이재수, 이현동, 김형석 p.1020-1024
Leader-Follower 농업용 Tracked Vehicle 개발 = Development of leader-follower tracked vehicle for agriculture : convergence of skid steering and pure pursuit using β compensation coefficient : β 보정계수를 이용한 Skid Steering과 Pure Pursuit의 융합 김정현, 김명준, 백선우, 김정하 p.1033-1042
NLoS채널 환경의 측위 오차 보정을 위한 ToA 기반 측위 알고리즘 = ToA-based localization algorithm for mitigating positioning error in NLoS channel 김완직, 강준혁 p.1043-1047
미지의 상호결합을 갖는 이산시간 상호결합 시스템을 위한 관측기 기반 분산 제어기 설계 = Observer-based decentralized controller design for discrete-time interconnected systems with unknown interconnections 구근범 p.1048-1053

다항식을 이용한 비행경로생성 및 추종제어에 관한 연구 = A study on the flight path generation using polynomials and tracking control 이도현, 김창주, 허성욱, 이성한 p.1059-1068

Position control using Lyapunov based current control for Sawyer motors = 소이어 모터의 리아푸노프 기반의 전류제어를 이용한 위치 제어 Wonhee Kim, Donghoon Shin, Youngwoo Lee p.1069-1075

고속의 계층적 역기구학을 통한 휴머노이드 구조 로봇의 실시간 전신 동작 생성 = Real-time full body motion generation for humanoid rescue robots using fast hierarchical inverse kinematics 홍성일, 박규현, 이원석, 강신천 p.1076-1087
주차장 관리를 위한 ROS 기반 자율주행 이동로봇의 원격 제어 및 Visual SLAM에 관한 연구 = ROS based remote control of an autonomous mobile robot and visual SLAM for parking lot management 도정찬, 이왕헌 p.1088-1093
선적분 퍼지 리아푸노프 함수를 이용한 연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 제어 = Static output feedback control for continuous-time T-S fuzzy systems using line-integral fuzzy Lyapunov function 정은태 p.1054-1058
6자유도 매니퓰레이터의 선형 운동에 대한 특이점 회피 = Singularity avoidance for linear motion of 6-DOF manipulator 정성엽, 강한솔, 황면중 p.1025-1032

참고문헌 (20건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 M. Jamshidi, Large-Scale System: Modeling and Control, Elsevier, New York, 1983. 미소장
2 String stability of interconnected systems 네이버 미소장
3 Distributed control design for spatially interconnected systems 네이버 미소장
4 A. Iftar, “Overlapping decompositions and decentralized robust control of large-scale systems with distributed time-delay,” Proceedings of 53rd IEEE Conterence on Decision and Control (CDC 2014), pp. 463-468, California, USA, 2014. 미소장
5 A. Iftar, “Overlapping decompositions and controller design for neutral distributed-time-delay systems,” Proceedings of 14rd IEEE International Conference on Control and Automation (ICCA 2018), pp. 453-458, Alaska, USA, 2018. 미소장
6 Survey of decentralized control methods for large scale systems 네이버 미소장
7 D. D. Siljak and A. I. Zecevic Bakule, “Control of large-scale systems: Beyond decentralized feedback,”Annual Reviews in Control, vol. 29, pp. 169-179, 2005. 미소장
8 L. Bakule, “Decentralized control: An overview,” Annual Reviews in Control, vol. 32, pp. 87-98, 2008. 미소장
9 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 네이버 미소장
10 IEEE Transactions on Fuzzy Systems 네이버 미소장
11 Decentralized Control of Multiple Agents for Optimizing Target Tracking Performance and Collision Avoidance 소장
12 Minimal-Function-Approximation-Based Decentralized Adaptive Control of Interconnected Nonlinear Systems with Unknown Control Directions 소장
13 H∞ decentralized fuzzy model reference tracking control design for nonlinear interconnected systems 네이버 미소장
14 Nonlinear decentralized control of large-scale systems with strong interconnections 네이버 미소장
15 Network-Decentralized Control Strategies for Stabilization 네이버 미소장
16 Decentralized Fuzzy Observer-Based Output-Feedback Control for Nonlinear Large-Scale Systems: An LMI Approach 네이버 미소장
17 A. S. Tlili, “Robustness design of a dynamic output-feedback decentralized controller using H∞ synthesis and LMI paradigm,” International Journal of Control, Automation and Systems, vol. 15, no. 4, pp. 1544-1552, 2017. 미소장
18 A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems 네이버 미소장
19 M. Guinaldo, D. V. Dimarogonas, K. H. Johansson, J. Sánchez, and S. Dormido, “A stabilization algorithm for a class of uncertain linear systems,” IET Control Theory and Applications, vol. 7, no. 6, pp. 877-886, 2013. 미소장
20 Decentralised control for large-scale sampled-data systems: digital redesign approach 네이버 미소장

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