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직관적 제어 알고리즘 기반의 다자유도 근전전동의수 개발 ＝ Development of the multi-DOF myoelectric hand prosthesis with the intuitive control algorithm / 정성윤 ; 김승기 ; 장대진 ; 김신기 ; 박세훈 ; 김주형 1

[요약] 1

1. 서론 1

2. 다자유도 근전전동의수 개발 2

2.1. 다자유도 근전전동의수 2

2.2. 다자유도 근전전동의수용 제어기 3

3. 다자유도 근전전동의수 제어 방법 4

3.1. 다자유도 근전전동의수의 굽힘 속도 및 파지력 4

3.2. 동작 분류 방법 4

3.3. 직관적 제어 알고리즘 5

4. 실험 및 결과 6

5. 결론 6

REFERENCES 7

[저자소개] 8

권호기사

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정렬된 압전 나노섬유 기반 미세 변형 측정 유연 센서 및 맥박 측정으로의 응용 = Flexible sensor on the basis of aligned piezoelectric nanofibers for measurement of small deformations and its application to pulse monitoring 이한빛, 김영원, 박진호, 윤종헌, 박석희 p. 125-131

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Investigation on welded T-joint distortion using virtual manufacturing tools with simplified procedure Keval Priapratama Prajadhiana, Yupiter HP Manurung, Mohamad Shahar Sulaiman, Mohd Shahriman Adenan p. 91-97

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수평 방향 버너를 적용한 적설 용해(溶解)장치 = Development of snow melter with horizontally located burner 이장용, 방병열, 김혜성, 이계석, 서순하, 임삼호 p. 115-123

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직관적 제어 알고리즘 기반의 다자유도 근전전동의수 개발 = Development of the multi-DOF myoelectric hand prosthesis with the intuitive control algorithm 정성윤, 김승기, 장대진, 김신기, 박세훈, 김주형 p. 139-147

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미세 홈 구조 폴리머 표면의 발수성과 비등방 젖음성 = Water-repellency and anisotropic wettability of micro-grooved polymer surfaces 권대희, 고운영, 이상민 p. 133-138

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와이어 아크 적층 제조 방식에서 적층 경로 생성 소프트웨어 구현에 관한 연구 = Development of a software for path planning in wire arc additive manufacturing 안치우, 김도혁, 김찬규, 조영태 p. 149-155

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Advances in servo track writing (STW) technologies = 서보 트랙 라이팅(STW) 기술의 발전 : a review Ho Seong Lee p. 163-171

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중·저온 세라믹 연료전지의 성능 평가를 위한 반 개폐 가열로에서의 측정 온도 특성 평가 = Characteristic evaluation of the measurement temperature in a semi-opened furnace for performance evaluation of medium/low temperature ceramic fuel cells 지상훈 p. 157-161

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가스터빈 베인의 막냉각 홀 형상에 대한 냉각 효율의 수치 해석적 연구 = A numerical study on the cooling efficiency of the gas turbine vane with the film cooling hole shape 최재훈, 권화빈, 박희성 p. 107-113

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Pyrolytic Graphite Sheet(PGS)를 적용한 송수신 모듈의 열적 영향성에 대한 수치해석적 연구 = A study of the thermal effectiveness of pyrolytic graphite sheet in the transmit receive module housing 안상혁, 임성환, 박준우, 라영은 p. 99-106

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참고문헌 (19건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Zecca, M., “On the Development of a Cybernetic Prosthetic Hand,” https://repository.lboro.ac.uk/articles/On_the_development _of_a_cybernetic_prosthetic_hand/9577235 (Accessed 9 JAN 2020) 미소장
2 Ottobock, “Myoelectric Speed Hand and Bebionic Hand,”https://www.ottobockus.com/prosthetics/upper-limbprosthetics/solution-overview/ (Accessed 21 JAN 2020) 미소장
3 Ossur, “I-Limb Hand Access,” https://www.ossur.com/en-us/prosthetics/arms/i-limb-access (Accessed 21 JAN 2020) 미소장
4 Vincentsystems, “VINCENT Evolution3,” https://vincentsystems. de/en/prosthetics/vincent-evolution-3/ (Accessed 21 JAN 2020) 미소장
5 The SSSA-MyHand: a dexterous lightweight myoelectric hand prosthesis 네이버 미소장
6 IEEE/ASME Transactions on Mechatronics information for authors 네이버 미소장
7 Bottomeley, A. H., “Myoelectric Control of Powered Prostheses,” Journal of Bone & Joint Surgery, Vol. 47-B, No. 3, pp. 3411-3415, 1965. 미소장
8 Development of the Utah artificial arm. 네이버 미소장
9 A new strategy for multifunction myoelectric control. 네이버 미소장
10 A wavelet-based continuous classification scheme for multifunction myoelectric control 네이버 미소장
11 A Supervised Feature-Projection-Based Real-Time EMG Pattern Recognition for Multifunction Myoelectric Hand Control 네이버 미소장
12 Scheme, E., Fougner, A., Stavdahl, O., Chan, A. D., and Englehart, K., “Examining the Adverse Effects of Limb Position on Pattern Recognition Based Myoelectric Control,” Proc. of the Annual International Conference on Medicine and Biology of the IEEE Engineering, pp. 6337-6340, 2010. 미소장
13 The Effects of Weight and Inertia of the Prosthesis on the Sensitivity of Electromyographic Pattern Recognition in Relax State 네이버 미소장
14 Effect of clinical parameters on the control of myoelectric robotic prosthetic hands 네이버 미소장
15 IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering information for authors 네이버 미소장
16 New developments in prosthetic arm systems 네이버 미소장
17 Design of a cybernetic hand for perception and action. 네이버 미소장
18 Feix, T., Pawlik, R., Schmiedmayer, H. B., Romero, J., and Kragic, D., “A Comprehensive Grasp Taxonomy,” http://www. csc.kth.se/grasp/taxonomyGRASP.pdf (Accessed 8 JAN 2020) 미소장
19 Park, S. H., Hong, B. K., Kim, J. K., Hong, E. P., and Mun, M. S., “Development of the Myoelectric Hang with a 2 DOF Auto Wrist Module,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems, Vol. 17, No. 8, pp. 824-832, 2011. 미소장

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