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PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 기술적 타당성 및 현장 적용성 분석 ＝ Technical feasibility and field applicability analysis of an all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot / 염동준 ; 김준상 ; 김영석 1

Abstract 1

1. 서론 1

1.1. 연구의 배경 및 목적 1

1.2. 연구의 범위 및 방법 2

2. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입 개발 현황 분석 2

2.1. PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입의 PHC 파일 절단 위치 센싱부 2

2.2. PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입의 PHC 파일 절단부 2

2.3. PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입의 PHC 파일 핸들링부 3

3. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입의 개선요구사항 분석 및 최종 프로토타입 개발 3

3.1. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 프로토타입의 개선요구사항 분석 3

3.2. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 최종 프로토타입 개발 5

4. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 최종 프로토타입의 기술적 타당성 및 현장 적용성 분석 6

4.1. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 최종 프로토타입의 기능별 기술적 타당성 분석 6

4.2. All-in-one 어태치먼트 기반 PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇 최종 프로토타입의 현장 적용성 분석 7

5. 결론 8

References 9

요약 9

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
대규모 건설현장 건설업 산업안전보건관리비 계상기준 개선에 관한 연구 = A study on improvement of occupational safety and health management cost accounting standards 백용현, 위경수, 백인수, 김재준 p. 39-46

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업무분야 규제의 폐지에 따른 종합 및 전문건설사업자들의 상호시장 진출 수준 분석 = Analysis of mutual market entry level between general and specialty contractors according to abolishing the regulation of business area 이치주, 강형주, 문혁, 김민철 p. 59-69

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총사업비 관리 프로세스 분석을 통한 입·낙찰 방식별 공사비 조정 시나리오 분석 연구 = A study on the analysis of cost adjustment scenarios by bidding method through analysis of the total project cost management process 김경백, 이가연, 김상범 p. 30-38

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건설프로그램 종결단계의 업무프로세스 도출 = Identification of business process in the closure phase of construction programs 이우연, 이승훈, 차용운, 현창택 p. 70-78

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방화문 내화성능 확보에 대한 제도적 문제점 및 해결방안 = Problems and solutions for securing fire resistance performance in fire protection doors 김주성, 김시원, 조영덕, 김재준 p. 22-29

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텍스트 마이닝을 통한 건설 생산성 분야의 연구동향 분석 = Analysis on research trend of productivity using text mining : focusing on KSCE Journal : KSCE 저널을 중심으로 구본길, 허영기 p. 15-21

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국내 시공책임형 건설사업관리 수행을 위한 기업 역량 평가 = Evaluation of capability for practicing CM at risk in Korea 류한국, 이상원, 최재현 p. 79-87

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3D 콘크리트 프린터 분류체계 비교연구 = A comparative analysis of the classification system for three-dimensional concrete printers 정지훈, 이강, 김정훈, 최재진 p. 3-14

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건설 현장 생산성 향상을 위한 Lean 프로세스 개발과 적용에 대한 연구 = Construction lean process development and application for field productivity improvement 김용표, 정용호, 이민재 p. 88-97

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국내 건설사업관리 기술인력 역량평가 개선모델(I2CEC) = Improved model for index of construction engineer's competency evaluation system in domestic construction management 강성미, 차민수, 이우재, 지우종, 조훈희, 유위성 p. 47-58

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PHC 파일 원커팅 두부정리 자동화 로봇의 기술적 타당성 및 현장 적용성 분석 = Technical feasibility and field applicability analysis of an all-in-one attachment-based PHC pile head cutting robot 염동준, 김준상, 김영석 p. 98-106

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참고문헌 (5건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Sokkia. (2019). “LR300.” Accessed August 12 2019a. 미소장
2 Sokkia. (2019). “LP510.” Accessed August 12 2019a. 미소장
3 Yeom, D.J., Seo, J.H., Choi, J.G., Kim, Y.J., and Kim, Y.S. (2017). “A Conceptual Design for Automated PHC Pile Cutting Machine.” Journal of the Architectural Institute of Korea, 33(5), pp. 55-62. 미소장
4 Yeom, D.J., Hwang, J.Y., Park, Y., and Kim, Y.S. (2018). “Detail Design and Structural Stability Analysis for Automated PHC Pile Cutting Machine.” Korean Journal of Construction Engineering and Management, KICEM, 19(2), pp. 117–125. 미소장
5 Yeom, D.J., Park, Y., Kim, J.S., and Kim, Y.S. (2018). “Development of an All-in-one Attachment-based PHC Pile Head Cutting Robot Prototype.” Journal of the Architectural Institute of Korea, 35(2), pp. 37-44. 미소장

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