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열차 제어 시스템을 위한 자동 진단 및 실시간 모니터링 소프트웨어 ＝ Automatic diagnosis and real-time monitoring software for train control systems / 서동진 ; 박재근 ; 원유창 ; 은용순 1

Abstract 1

I. 서론 1

II. 본론 2

1. 사이버 보안이 강화된 열차 제어 시스템 소프트웨어 국내/외 개발 현황 2

2. 열차 제어 시스템 자동 진단 및 실시간 감시 소프트웨어 기능 요구사항 분석 2

3. 열차 제어 시스템 자동 진단 및 실시간 감시 소프트웨어 (CPS KRTCS) 구현 3

4. 향후 확장성 4

III. 결론 4

REFERENCES 4

[저자소개] 5

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
사이버 물리 시스템의 보안을 위한 동형암호 소개 = Introduction of homomorphic encryption for security of cyber-physical systems 이승범, 이주원, 심형보 p. 177-184

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센서 융합 기반의 배추 수확기 예취부 3축 자세 제어 = Three-axis attitude control of Chinese cabbage harvester cutting device based on sensor fusion 박용현, 전종표, 손형일 p. 277-284

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소프트 웨어러블 슈트용 액추에이터의 토크 전달 향상을 위한 기능적 설계 연구 = A study on the functional design to improve torque transmission of soft actuators in soft wearable suit 이종일, 구재완, 박민로, 함제훈, 손동섭, 서갑호 p. 271-276

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스프링의 탄성력으로 보행 효율 향상에 기여하는 디바이스 설계 및 웨어러블 로봇에서의 적용 방안 = Design of shoes utilizing torsion spring for increasing gait efficiency and application in wearable robot 송은석, 이대호, 공경철 p. 262-270

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로드셀을 이용한 이륜형 셀프 밸런싱 로봇 주행기기의 실시간 편심 추정 및 보상 기법 = Real-time estimation and compensation technique for eccentricity of a self-balancing vehicle using loadcells 이수한, 김용국, 권상주 p. 255-261

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쿼드콥터의 험지 착륙을 위한 적응형 랜딩 시스템 연구 = Research on adaptive landing system on the rough terrain for quad-copter 천동훈, 이재욱, 우성현, 최지욱, 강호선, 이장명 p. 247-254

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다공성 구조를 이용한 형상적응형 가변강성 소프트 그리퍼 = Shape-adaptive stiffness variable soft gripper using porous structure 이재영, 조성진, 서용신, 박찬훈, 박동일, 김병인, 김휘수, 송성혁 p. 238-246

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이동로봇의 동적장애물 회피를 위한 가변 포텐셜장 설계 = Design of variable potential field for dynamic obstacle avoidance of mobile robots 김동헌 p. 230-237

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공압 계측을 통한 상용차량 ABS용 압력 제어 밸브 모델링 및 On/Off 제어 전략 = Modeling of a pressure control valve through pneumatic measurement and on/off control strategies for commercial vehicles with ABS 권백순, 김자유, 조현종, 박영남, 이경수 p. 216-229

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ELF 기반 응용프로그램을 위한 핫패칭 플랫폼 설계 = Hot-patching platform for executable and linkable format binary application 정해건, 강경태 p. 208-215

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전기 추진 무인기 시스템을 위한 신경망 기반 배터리 이상 상태 탐지 기법 = Neural network-based battery anomaly detection method for electric-powered UAS 김상현 p. 202-207

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자율주행 자동차를 위한 적응형 브레이크 시스템 소프트웨어 플랫폼 개발 = Adaptive brake system software platform for self-driving cars 금대현, 좌훈승 p. 197-201

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자율주행로봇의 주행안정성 예측을 위한 실시간 디지털 트윈 모델 개발 = Development of real-time digital twin model of autonomous field robot for prediction of vehicle stability 한종부, 김성수, 송하준 p. 190-196

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열차 제어 시스템을 위한 자동 진단 및 실시간 모니터링 소프트웨어 = Automatic diagnosis and real-time monitoring software for train control systems 서동진, 박재근, 원유창, 은용순 p. 185-189

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참고문헌 (13건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 S.-B. Lee and J Lyou, “ Improvement of automatic train-stop devices for safety in three-aspect railway signaling systems in conventional railway lines,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 25, no. 9, pp. 863-869, 2019. 미소장
2 A. Teixeira, D. Perez, H. Sandberg, and K. H. Johansson, “Attack models and scenarios for networked control systems,” Conference on High Confidence Networked Systems (HiCoNS), Beijing, China, 2012. 미소장
3 M. Abrams and J. Weiss, “Malicious control system cyber security attack case study-Maroochy Water Services, Australia,” [Online] Available: https://www.mitre.org/sites/default/files/pdf/08_1145.pdf, 2008. 미소장
4 N. Falliere, L. O. Murchu, and E. Chien, “W32.stuxnet dossier,” White Paper Symantec Corporation Security Response, vol. 5, no. 6, pp. 29, 2011. 미소장
5 S. Peterson, and Y. Faramarzi, “Exclusive: Iran hijacked US drone, says Iranian engineer,” The Monitor. [Online] Available: https://www.csmonitor.com/World/Middle-East/2011/1215/Ex¬clu¬sive-Iran-hijacked-US-drone-says-Iranian-engineer#:~:text= In%20an%20exclusive%20interview%2C%20an,drone%20into%20landing%20in%20Iran, 2011. 미소장
6 G. Baker, “Schoolboy hacks into city’s tram system,” Telegraph. [Online] Available: https://www.telegraph.co.uk/news/worldnews/ 1575293/Schoolboy-hacks-into-citys-tram-system.html, 2008. 미소장
7 E. Boyle, “U.K. rail network attacked by hackers four times in a year,” Independent. [Online]. Available: https://www.independent. co.uk/life-style/gadgets-and-tech/uk-rail-networkrailways-hacked- four-timeshackers-trains-a7135026.html, 2016. 미소장
8 M. Pajic, J. Weimer, N. Bezzo, O. Sokolsky, G. J. Pappas, and I. Lee, “Design and implementation of attack-resilient cyber¬phy¬sical systems: With a focus on attack-resilient state estimators,” IEEE Control Syst. Mag., vol. 37, no. 2, pp. 66-81, 2017. 미소장
9 B. Yu and Y. Eun, “Sensor attack detection for railway vehicles using topographic information,” Proc. 17th Int. Conf. Control, Automation and Systems (ICCAS), pp. 149-154, 2017. 미소장
10 Y. Won, B. Yu, J. Park, I. -H. Park, H. Jeong, J. Baik, K. Kang, I. Lee, S. H. Son, K. -J. Park, and Y. Eun “An attack-resilient CPS architecture for hierarchical control: A Case study on train control systems,” IEEE Computer, vol. 51, no. 11, pp. 46-55, Nov. 2018. 미소장
11 D.-J. Choi, J.-H. Han, S.-U Park, and S.-K. Hong, “ Deep learning motor failure diagnosis system considering small IoT devices,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 26, no. 11, pp. 900-906, 2020. 미소장
12 Thales Group, “CyberRail”. [Online]. Available: https://www. thalesgroup.com/en/worldwide/magazine/cyberrail-putting-stop-cyber-attacks, 2020. 미소장
13 Positive Technology, “Bombardier Transportation and Positive Technologies Accelerate Cybersecurity of the Rail Control System”. [Online]. Available: https://www.ptsecurity.com/upload/ corporate/ww-en/products/documents/isim/PT-ISIM-Case-Study- Bombardier-eng.pdf, 2020. 미소장

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