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자율주행 시스템 검증 시나리오를 위한 Reference Governor 기반의 차량 추종 모델 개발 ＝ Development of a car-following model based on reference governor for autonomous driving system verification scenario / 문일경 ; 조건희 ; 이형철 1

Abstract 1

Nomenclature 1

Subscrips 1

1. 서론 1

2. ACC 모델링 2

2.1. 상태 공간 방정식 모델 3

2.2. 가치함수 및 제약조건 3

2.3. LQT 제어기 설계 3

3. Reference Governor 4

3.1. Invariant Set Theory 4

3.2. Vector Reference Governor 4

4. 주행 시나리오 및 시뮬레이션 결과 5

4.1. 주행 시나리오 구성 5

4.2. 시뮬레이션 결과 5

5. 결론 8

References 8

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
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자율주행 시스템 검증 시나리오를 위한 Reference Governor 기반의 차량 추종 모델 개발 = Development of a car-following model based on reference governor for autonomous driving system verification scenario 문일경, 조건희, 이형철 p. 107-115

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