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리던던시 환경에서 Steer-by-Wire 시스템의 중재 제어 방법에 관한 연구 ＝ A study on arbitration control method of Steer-by-Wire system in dual redundancy environments / 김대성 ; 이진환 1

Abstract 1

Subscripts 1

1. 서론 1

2. 조향 시스템의 안전 분석과 조치 및 관련 연구 2

3. E/E 시스템의 이중화 아키텍처와 바이너리 중재 제어 4

3.1. SbW E/E 이중화 제어 시스템의 구성 4

3.2. 세마포어 이용한 중재 제어 5

3.3. 이중화 된 E/E 시스템의 상태 제어 5

4. 연구(실험) 결과 6

5. 결론 8

References 8

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
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리던던시 환경에서 Steer-by-Wire 시스템의 중재 제어 방법에 관한 연구 = A study on arbitration control method of Steer-by-Wire system in dual redundancy environments 김대성, 이진환 p. 143-151

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