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목차 1

짐 운반능력을 향상시키기 위한 수동 상지 외골격장치(H-Frame) 개발 ＝ Development of passive upper limb exoskeleton device (H-Frame) for augment the load carrying capability of the human / 정동현 ; 강도연 ; 이지석 1

[요약] 1

1. 서론 1

2. 수동형 상지 외골격장치 설계 및 기능실험 2

2.1. 수동형 상지 외골격장치(H-Frame) 설계 2

2.2. 수동형 상지 외골격장치 작동 원리 2

2.3. 수동형 상지 외골격장치 기능실험 3

2.4. 수동형 상지 외골격장치 기능실험 결과 3

3. 수동형 상지 외골격장치 효과실험 4

3.1. 효과실험 방법 4

3.2. 근전도 실험 결과 5

3.3. 호흡가스분석 실험 결과 5

4. 결론 6

REFERENCES 6

[저자소개] 7

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
티타늄 소재 극저온 가공 시 극미량 윤활 조건에 따른 가공 특성 분석 연구 = Study on the effect of MQL spraying condition on the machinability in titanium cryogenic machining 김동민, 박흥범, 김병국, 이훈희, 황영하, 김기혁, 신인수, 김도영 p. 261-267

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레이저를 이용해 증착된 세라믹 표면에서의 세균 배양에 대한 영향 = Effect on bacterial culture on ceramic surfaces deposited using a laser 윤상우, 김주한 p. 269-274

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Convolutional Neural Network를 활용한 SEM 영상품질 향상 및 영상품질 평가를 위한 MTF 측정기법 = SEM image quality improvement and MTF measurement technique for image quality evaluation using convolutional neural network 김찬기, 이응창, 김중배, 노진성 p. 275-282

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짐 운반능력을 향상시키기 위한 수동 상지 외골격장치(H-Frame) 개발 = Development of passive upper limb exoskeleton device (H-Frame) for augment the load carrying capability of the human 정동현, 강도연, 이지석 p. 283-289

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초정밀 레이저를 이용한 연꽃잎 표면 자연 모사 연구 = Laser micro-structuring of super-hydrophobic surface for lotus effect 이창준, 최훈국, 손익부, 하준석 p. 291-299

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지자기센서를 이용하지 않는 6축 IMU 기반의 3차원 관절각 추정용 순환 신경망 = A recurrent neural network for 3D joint angle estimation based on six-axis IMUs but without a magnetometer 이창준, 김우재, 이정근 p. 301-308

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밀폐형 공압회로 내 정밀압력제어를 위한 기계 구동식 가스 압력제어기의 제어특성 평가 = Control characteristics of a mechanically driven gas pressure controller for a closed pneumatic circuit 박청용, 정욱철 p. 309-317

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Realization and scheduling of free spot assembly method for machine tools using cooperative industrial robots Kosuke Inoue, Hideki Aoyama p. 319-327

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외란관측기를 이용한 비선형 자기부상 시스템의 제어 성능 향상 = Control performance improvement of a nonlinear magnetic levitation system with a disturbance observer 정우봉, 안형준 p. 329-334

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회전경사증착 기법을 이용한 Ni-GDC 연료극이 적용된 AAO 기반의 저온작동 박막 고체산화물 연료전지의 저항 특성 연구 = Resistant characteristics of AAO-based thin film solid oxide fuel cells using Ni-GDC anode by GLAD method 유재원, 이명석, 김양재, 차석원 p. 335-340

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참고문헌 (20건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Yang, Y., (2010), The responding strategies of musculorskeletal disease in aging society, Journal of the Ergonomics Society of Korea, 29(4), 505-511. 미소장
2 Steger, R., Kim, S. H., Kazerooni, H., (2006), Control scheme and networked control architecture for the Berkeley lower extremity exoskeleton (BLEEX), Proceedings of the 2006 IEEE International Conference on Robotics and Automation, 3469-3476. 미소장
3 Hyun, D. J., Park, H., Ha, T., Park, S., Jung, K., (2017), Biomechanical design of an agile, electricity-powered lower-limb exoskeleton for weight-bearing assistance, Robotics and Autonomous Systems, 95, 181-195. 미소장
4 Choo, J., Park, J. H., (2017), Increasing payload capacity of wearable robots employing linear actuators and elastic mechanism, International Journal of Precision Engineering and Manufacturing, 18, 661-671. 미소장
5 Jeong, D. H., Kang, D. Y., Lee, J. S., (2020), Development of lower-limb wearable robot with single acting hydraulic telescopic cylinder electro hydrostatic actuator (SAT-EHA) for handling of heavy loads, Journal of the Korean Society for Precision Engineering, 37(8), 579-585. 미소장
6 EksoBIONICS, EksoVest. https://eksobionics.com/ 미소장
7 Kim, S., Nussbaum, M. A., Esfahani, M. I. M., Alemi, M. M., Jia, B., Rashedi, E., (2018), Assessing the influence of a passive, upper extremity exoskeletal vest for tasks requiring arm elevation: Part II-“Unexpected” effects on shoulder motion, balance, and spine loading, Applied Ergonomics, 70, 323-330. 미소장
8 Levitate technologies, Inc., AIRFRAME. https://www. levitatetech.com/airframe/ 미소장
9 Gillette, J. C., Stephenson, M. L., (2019), Electromyographic assessment of a shoulder support exoskeleton during on-site job tasks, IISE Transactions on Occupational Ergonomics and Human Factors, 7(3-4), 302-310. 미소장
10 MATE-XT. https://mate.comau.com/ 미소장
11 Pacifico, I., Scano, A., Guanziroli, E., Moise, M., Morelli, L., Chiavenna, A., Romo, D., Spada, S., Colombina, G., Molteni, F., (2020), An experimental evaluation of the proto-mate: A novel ergonomic upper-limb exoskeleton to reduce workers’ physical strain, IEEE Robotics & Automation Magazine, 27(1), 54-65. 미소장
12 Ottobock, Paexo Shoulder. https://paexo.com/ 미소장
13 Maurice, P., Čamernik, J., Gorjan, D., Schirrmeister, B., Bornmann, J., Tagliapietra, L., Latella, C., Pucci, D., Fritzsche, L., Ivaldi, S., (2019), Objective and subjective effects of a passive exoskeleton on overhead work, IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering, 28(1), 152-164. 미소장
14 Laevo. https://www.laevo-exoskeletons.com/ 미소장
15 Koopman, A. S., Kingma, I., Faber, G. S., de Looze, M. P., van Dieën, J. H., (2019), Effects of a passive exoskeleton on the mechanical loading of the low back in static holding tasks, Journal of Biomechanics, 83, 97-103. 미소장
16 ottobock, Backx. https://www.suitx.com/backx 미소장
17 Kazerooni, H., Tung, W., Pillai, M., (2019), Evaluation of trunksupporting exoskeleton, Proceedings of the Human Factors and Ergonomics Society Annual Meeting, 1080-1083. https://journals.sagepub.com/doi/pdf/10.1177/1071181319631261 미소장
18 Korea Occupational Safety and Health Agency, Proper handling of goods. https://kosha.or.kr/kosha/data/musculoskeletalPreventionData _G.do?mode=download&articleNo=296617&attachNo=167197 미소장
19 Cortex, MetaMax 3B. https://cortex-medical.com/DE/METAMAX3B.htm 미소장
20 Asbeck, A. T., De Rossi, S. M., Holt, K. G., Walsh, C. J., (2015), A biologically inspired soft exosuit for walking assistance, The International Journal of Robotics Research, 34(6), 744-762. 미소장

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