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해양 사고는 선박의 충돌이나 침몰 및 기름 유출 등의 원인으로 인명피해와 환경파괴를 초래한다. 본 논문은 이러한 사고 발생 시 그 피해를 최소화하기 위해 부유물의 움직임을 수치모델인 OpenDrift보다 정확하게 예측하는 모델을 제안한다. 이를 위해 한반도 인근 해역에서22개의 뜰개가 얻은 데이터에 다양한 기계학습 알고리즘(MLP, 랜덤 포레스트, SGDRegressor,LightGBM)을 적용하여 뜰개의 경로를 예측하는 모델의 성능을 평가했다. 이후, 랜덤 포레스트,SGDRegressor, LightGBM을 스태킹 하여 개별 예측 모델의 성능을 개선하였고, OpenDrift보다 NCLS 값이 높은 앙상블 모델을 만들었다.

권호기사

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PCA와 Bi-LSTM을 이용한 유동층 보일러의 잔여수명 예측 방법 = Remaining useful life prediction method for fluidized bed boiler using principal component analysis and bi-directional long short-term memory 김민석, 정승환, 김성신 p. 393-398
양자역학 기반의 반도체 제조 공정에서의 불량 예측 프레임웍 = Quantum mechanics-based fault prediction framework of semiconductor manufacturing processes 오은서, 이현수 p. 399-405
자율 운항을 위한 U-Net 기반의 deblurring 안정성 연구 = A study on U-net based deblurring stability for autonomous operation 박창희, 정혜영 p. 406-413
Yolo와 후처리 알고리즘을 이용한 실시간 적재/과적차량 판단 시스템 = A real-time system for judging vehicle loads and overloaded using Yolo with post-processing algorithm 이창목, 전왕수, 이상용 p. 414-422
오프로드 자율주행을 위한 딥러닝 기반 의미론적 분할 모델 비교 = Comparison of deep learning based semantic segmentation model for offroad self-driving 김나형, 안종현 p. 423-429
논리를 기반으로 한 스케줄링 언어 RSV와 RCPSV의 동등한 표현력 = On parity of expressivity : a comparative study of RSV and RCPSV as logic-based scheduling languages 김복선 p. 430-437
경로 분산 최소화 군집 알고리즘에 대한 연구 = A study of clustering algorithm for path variance minimization 한유진, 김승환 p. 438-443
다양한 기계학습 알고리즘의 스태킹 앙상블을 통한 뜰개 이동 예측 = Drifter trajectory prediction using stacked ensemble with multiple machine learning algorithms 정현기, 김태훈, 김도연, 김용혁, 문승현 p. 444-453
해양 안전관리를 위한 복수 인과관계의 클래스 불균형 해소 및 키워드 네트워크 = Addressing class imbalance in multiple causal relations and keyword network for maritime safety management 문기영, 이상덕 p. 454-462
종형의 활성 함수를 사용한 인공 신경망의 학습 효과 = Learning effect of artificial neural network using bell-shaped activation function 김병호 p. 463-468
로커-보기 구조의 과일 수확 로봇 설계에 관한 연구 = A study on the design of fruit harvesting robot with Rocker-Bogie structure 원성욱, 최선민, 이현아, 김용태 p. 469-476
C형 고리 타입 Patience Cube의 플래닝 관점 문제 정의 = Solving the C-shaped ring type patience cube as planning problem 유지현, 정호진, 김장현, 심대한, 김송우, 고광은, 윤한얼 p. 477-483

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