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권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
비정형 특이 마르코브 점프 시스템의 비발산 유일해의 존재성과 확률적 안정성 기준 연구 = Equivalent condition for the existence of the regular, impulse-free and unique solution and stochastic stability criterion for rectangular descriptor Markovian jump systems 권남규, 박찬은 p. 501-505
연속시간 T-S 퍼지 시스템에 대한 정적 출력궤환 안정화 = Static output feedback stabilization of continuous-time T-S fuzzy systems : an iterative LMI approach : 반복적인 선형행렬부등식 접근법 정은태 p. 506-510
규칙기반 필터 및 기계학습을 이용한 AHRS 용 자세추정 알고리즘 고찰 = A review of orientation estimation algorithms for AHRS using rule-based filtering and machine learning 이창준, 이정근 p. 511-523
LiDAR의 물리적 특성을 활용한 LiDAR-camera 캘리브레이션 = LiDAR-camera calibration based on the characteristics of LiDAR sensors 정선재, 김수환, 김재승, 김민경 p. 524-530
Purpose-based delivery robot hybrid control system design using Pixhawk and edge computing = Pixhawk 및 엣지컴퓨팅을 이용한 목적기반 배달로봇 하이브리드 제어 기법 연구 Hisham Abdalla, Oualid Doukhi, Daemyeong Hong, Deok-Jin Lee p. 531-539
소프트웨어 정의 로봇의 요구사항 및 구현 = Requirements for software defined robot and its implementation 박홍성, 박정현, 남승호, 정영숙, 송병열, 장철수 p. 540-548
하이브리드 로봇 팔을 위한 접이식 로봇팔의 설계 및 위치제어 실험연구 = Experimental studies on design and position control of a foldable robot arm for a hybrid robot manipulator 이준우, 정슬 p. 549-554
위상 특징을 활용한 딥러닝 기반의 모아레 패턴 복원 방법 = Deep-learning based restoration of moiré patterns by phase features 김찬회, 김태정, 박태형 p. 555-562
동특성 상사 법칙 기반 축소 차량 모델을 이용한 캡슐트레인 차체의 진동 제어 연구 = Study on the capsule train carbody vibration control by using a reduced-scale vehicle model based on the dynamic characteristic similarity law 이진호, 유원희, 최수용 p. 563-571
복합발전 증기온도 상향운전을 통한 에너지 효율향상에 대한 연구 = The improvement of energy efficiency by increasing steam temperature in combined cycle power generation 장재열, 정진도 p. 572-579
설명가능 DDPG 기반 조향 가능한 로봇 추적 알고리즘 = Explainable DDPG-based tracking algorithm for a steering-capable robot 강창호, 김선영 p. 580-586