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목차 1

인간과 로봇 협업공간 내의 충돌 감지 분석을 위한 디지털 트윈 기술 개발 ＝ Development of digital twin for collision detection analysis within human-robot collaborative workspaces / 안정민 ; 방필제 ; 전병선 ; 우정엽 ; 최상수 ; 이주연 1

ABSTRACT 1

1. 서론 2

2. 관련 연구 2

3. 디지털 트윈 내 가상공간 제작 3

3.1. 협동로봇과 환경 설정 및 모델링 3

3.2. 협동로봇과 약사의 이동 제어 방법 4

3.3. 협동로봇과 약사의 충돌 인식 방법 4

4. 실험 계획 4

4.1. 실험 목표 및 가정 4

4.2. 협동로봇의 작업 순서 4

4.3. 데이터 수집 및 분석 방법 5

5. 모델 개발과 평가 5

5.1. 데이터 전처리 5

5.2. 교차 검증을 통한 모델 개발 6

5.3. 예측 모델 적용 결과 6

6. 결론 7

References 7

[저자소개] 8

권호기사

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딥러닝 기반 곡판의 경계점 및 구멍 분류 알고리즘 = Deep learning based boundary and hole classification algorithm for curved plates 송진호 p. 85-93

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3차원 점군 데이터에 대한 선박 소부재의 경계 및 홀 인식 방법 = Boundary and hole recognition method of sub-assemblies using 3D point cloud in shipbuilding 이노준, 김상우, 권기연 p. 102-111

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AI 기반 건축 초기 설계 프로세스에 대한 연구 = A study on the AI aided early architectural design process : focusing on LLM and generative AI : LLM 및 생성형 AI를 중심으로 정희건, 김성아 p. 112-124

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퍼지 유전 알고리즘과 분석적 접근을 통한 대지 표적 위협도 평가 = Threat assessment of ground targets through fuzzy genetic algorithm and analytical approach 편재관, 김도영, 강정화, 박상철 p. 125-135

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인간과 로봇 협업공간 내의 충돌 감지 분석을 위한 디지털 트윈 기술 개발 = Development of digital twin for collision detection analysis within human-robot collaborative workspaces 안정민, 방필제, 전병선, 우정엽, 최상수, 이주연 p. 144-152

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디지털 트윈 가상플랜트 플랫폼 리포지터리 설계와 구현 = Design of a repository for a digital twin virtual plant platform 이재현, 서효원 p. 153-163

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