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목차 1

노지 농작업 환경에서의 자율조향 및 추종 주행이 가능한 소형 운반차 개발 ＝ Development of a compact transport vehicle for autonomous steering and tracking driving in an open field environment / 조용준 ; 강민수 ; 최헌수 ; 박관형 ; 권태희 ; 장선호 ; 윤해룡 ; 홍형길 ; 이영태 1

ABSTRACT 1

1. 서론 1

2. 본론 2

2.1. 시스템 구성 2

2.2. 환경 인식 시스템 2

2.3. 운반 주행 플랫폼 설계 및 제작 4

3. 실험결과 6

3.1. 시험 환경 구성 6

3.2. 주행 특성 평가 7

4. 결론 9

REFERENCES 9

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
입형 다단 원심 펌프의 흡입 성능에 대한 스플리터 블레이드의 영향 연구 = Effect of splitter blade on suction performance of vertical multi-stage centrifugal pump 김수현, 이명성, 육세진 p. 1-12

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딥러닝 기법을 이용한 선삭 작업 분류 = A study on lathe machining job classification using deep learning techniques 배용환, 김호찬 p. 13-20

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강관 고주파 저항용접에서 용접부 주위의 응력 분포 해석 = Analysis of stress distribution around the weld zone in high frequency resistance welding of steel pipe 양영수, 배강열 p. 21-29

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소프트 그리퍼를 위한 공압 제어시스템 구축 = Construction of a pneumatic control system for soft gripper 김성연, 김기성, 신종호, 조정호 p. 30-35

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자동차 표면 연마 방법의 비교 분석 = Comparative analysis of car surface polishing methods 정병권, 공정리, 김해지 p. 36-43

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텔레프레즌스를 위한 영상 전송 보드 선정을 위한 지연시간에 관한 연구 = A study of latency for selecting video transmission boards for telepresence 하정웅, 김성훈, 장현제, 박종규 p. 44-49

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유압 모터·펌프용 실린더블록 구면가공 최적화를 위한 연구 = Study on the spherical machining optimization of cylinder block for hydraulic motor and pump 이재수, 최정식, 선성규, 백진욱, 류성기 p. 50-56

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진동 시험용 볼트의 단순화 방법에 따른 정적 및 동적 해석의 비교 분석 연구 = Comparative analysis study of static and dynamic analysis according to simplification method for vibration testing bolts 백종혁, 김정진 p. 57-65

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최적설계 기반 십자 단면 형상의 진동 시험용 기둥형 지그의 높이별 진동 성능 분석 = Analysis of vibration performance by height of column-type jig for vibration test with cross-sectional shape based on optimization 배정빈, 김정진 p. 66-73

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절삭유 분사 방식에 따른 스크롤 압축 모듈 최적 가공조건에 관한 연구 = A study on the optimal processing conditions for scroll compression module according to cutting oil injection method 김현수, 박민성, 신성우, 정보경, 정원지 p. 74-81

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노지 농작업 환경에서의 자율조향 및 추종 주행이 가능한 소형 운반차 개발 = Development of a compact transport vehicle for autonomous steering and tracking driving in an open field environment 조용준, 강민수, 최헌수, 박관형, 권태희, 장선호, 윤해룡, 홍형길, 이영태 p. 82-91

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탄소 섬유 강화 열가소성 복합재의 레이저 파장에 대한 반응성 연구 = Study on processing carbon fiber reinforced thermoplastic composites by lasers of different wavelengths 왕환, 김지훈, 우성철, 김주한 p. 92-98

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재활용 탄소섬유 함량 변화에 따른 재활용탄소섬유강화플라스틱의 기계적 특성 분석 = Analysis of mechanical properties of recycled carbon fiber-reinforced plastics according to recycled carbon fiber contents 김준겸, 김영신, 전의식 p. 99-105

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등방압 적용 재활용탄소섬유강화플라스틱의 기계적 특성 분석 = Analysis of mechanical properties of recycled carbon fiber reinforced plastic using isostatic pressure 김정호, 고민지, 김영신, 전의식 p. 106-113

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적층 제조를 고려한 부품 통합 기반 승강기 권상기 받침대의 재설계 = Redesigning a bracket for elevator traction machine based on part consolidation for additive manufacturing 김재연, 한혜련, 권순조 p. 114-123

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PBF 적층 제조 기술을 이용한 엔드밀 홀더 제작 연구 = A study on fabrication of PCD endmill holder using PBF additive manufacturing technology 사민우, 손호민, 박경환, 이상근, 신대호, 김동규 p. 124-132

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참고문헌 (9건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 Chanik A., “Fuzzy rule-based autonomous control method for the mobile robot tracing in the lay of the land on U-shaped”, Master’s thesis in korea, Kyungpook National University Graduate School, Daegu, 2020. 미소장
2 Baek, S., “Development of Ridge Detection and Tracking Method for LiDAR-based Autonomous Agricultural Robot”, Master’s thesis in korea, Hongik University Graduate School, Seoul, 2023. 미소장
3 Malavazi, F. B., Guyonneau, R., Fasquel, J. B., Lagrange, S., & Mercier, F., “LiDAR-only based navigation algorithm for an autonomous agricultural robot”, Computers and Electronics in Agriculture, Vol. 154, pp. 71-79, 2018. 미소장
4 Beloev, I., Kinaneva, D., Georgiev, G., Hristov, G., & Zahariev, P., “Artificial Intelligence-Driven Autonomous Robot for Precision Agriculture”, Acta Technologica Agriculturae, Vol. 24, Issue. 1, pp. 48–54, 2021. 미소장
5 Yuan, J., Ji, W., & Feng, Q., “Robots and Autonomous Machines for Sustainable Agriculture Production”, Multidisciplinary Digital Publishing Institute agriculture, Vol. 13, Issue. 7, 2023. 미소장
6 Cho, Y. J., Yun, H. Y., Hong, H. G., Oh, J. S. et al., “A study on Autonomous Steering Platform for Upland furrow”, Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 20, No. 9, pp. 70~75, 2021. 미소장
7 Cho Y. J., Park, K. H., Yun, H. Y., et al., “A Study on Furrow Autonomous Steering using Furrow Recognition Sensor Module,” Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 21, No. 9, pp. 92~97, 2022. https://doi.org/10.14775/ksmpe.2022.21.09.092 미소장
8 Jang, B.-J., “Principles and Trends of UWB Positioning Technology”, J. Korean Inst. Electromagn. Eng. Sci. Vol. 33, No. 1, pp. 1-11, 2022. 미소장
9 Choi, Y.-S., Jang, S.-H., Kang, M.-S., Yun, H.-Y., Hong, H.-G., et al., “A Study on the Correction Methods according to change in signal strength due to Human body influence of the Wireless Communication-Based User Following Module”, Journal of the Korean Society of Manufacturing Process Engineers, Vol. 22, No. 10, pp. 57~64, 2023. https://doi.org/10.14775/ksmpe.2023.22.10.057 미소장

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