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목차 1

이중 샘플링 속도를 갖는 3차 이산시간 선형시스템에 대한 특이섭동모델과 안정성 해석 ＝ A singularly perturbed model of 3rd order discrete-time linear systems with two-rate samplings and its stability analysis / 김홍근 1

Abstract 1

I. 서론 1

II. 이산시간 특이섭동모델 2

III. 안정성 해석 2

IV. 모의실험 3

V. 결론 4

REFERENCES 4

[저자소개] 5

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
이중 샘플링 속도를 갖는 3차 이산시간 선형시스템에 대한 특이섭동모델과 안정성 해석 = A singularly perturbed model of 3rd order discrete-time linear systems with two-rate samplings and its stability analysis 김홍근 p. 663-667

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기계학습 기반 경계선 추출과 밀도 군집화를 이용한 다중 타원 근사화 탐지 알고리즘 = Multiple ellipse approximation detection algorithm using machine learning-based edge extraction and density clustering 이인호, 박찬국 p. 668-676

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단안 카메라 이미지와 딥러닝 알고리즘을 이용한 자율주행 차량의 3 차원 공간 객체 및 도로탐지 = 3D space object and road detection for autonomous vehicles using monocular camera images and deep learning algorithms 김기웅, 강재영 p. 677-684

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YOLOX 모델의 미세조정을 통한 LWIR 영상 탐지 성능평가 = Performance evaluation of LWIR image detection using fine-tuning of YOLOX model 배재현, 강병진, 김대현, 백경훈 p. 685-690

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모델 불확실성을 고려한 T-S 퍼지 상태 관측기 기반 차량 경로 추종 강인 제어기 설계 = Design of a robust controller for vehicle path tracking based on T-S fuzzy observer by considering model uncertainty 이승훈, 김한솔 p. 691-695

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실차 데이터를 이용한 차량 횡방향 동역학의 Neural Network 모델링 기법 = Neural network modeling approach for vehicle lateral dynamics using real vehicle data 김경현, 정철민, 김정현, 이상혁, 강창묵 p. 696-702

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연속 웨이블릿 변환을 이용한 On-board Charger의 전이 학습 기반 고장 진단 알고리즘 = Transfer learning-based fault diagnosis algorithm for on-board charger using continuous wavelet transform 김예슬, 임지훈, 강창묵 p. 703-709

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남극 현지 실험을 통한 열악한 주행 환경에 강인한 남극 탐사 로봇의 시스템 요구사항 도출 및 분석 = Derivation and analysis of system requirements for a robust Antarctic exploration robot in harsh driving conditions based on Antarctic application experiments 권지욱, 이효준, 엄태영, 이종득, 김종찬, 최영호 p. 710-717

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로봇 원격 조종 숙련도 향상을 위한 가상 원격 조종 시뮬레이터 개발 및 효과성 검증 = Development and effectiveness verification of a remote control simulator for enhancing remote robot control skill 전호진, 이승훈, 조백규 p. 718-722

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비선형 최소자승법의 최적화 방법 = Optimization methods for non-linear least squares 김민경, 김수환 p. 723-729

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수중 자율 무인 로봇의 토폴로지컬 디스크립터 기반 소나 영상 매칭을 위한 최적 파라미터 추정 = Optimal parameter estimation for topological descriptor based sonar image matching in autonomous underwater robots 최기환, 이권수, 이필엽, 윤석민, 손주원, 이지홍 p. 730-739

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RBF-NN과 I-PID 제어를 적용한 4륜 구동 선박 도장 로봇의 벽면 경로 추종에 관한 연구 = A study on wall climbing of a four-wheel drive ship painting robot using RBF-NN and I-PID control 김동주, 김성재, 이문행, 성태경, 서진호 p. 740-749

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매트랩/시뮬링크를 이용한 센서리스 BLDC 모터 및 2 축 짐벌 시뮬레이션 = Simulation of sensorless BLDC motors and a two-axis gimbal using MATLAB/Simulink 이인우, 이수영 p. 750-754

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통계적 특징 추출을 활용한 DNN 기반 LIB 상태 진단 시스템 개발 = Development of DNN-based LIB state diagnosis system using statistical feature extraction 서동훈, 신종호 p. 755-762

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음악 관계성 지표 설정을 위한 MRFScore 및 회귀 모델 제안 = Proposal of MRFScore and a regression model for identification of music relationship indicator 오주원, 이재호 p. 763-769

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AR 마커를 이용한 혼합현실 기반 구조물 안착 확인 시스템 = Mixed reality-based structure placement verification system using AR marker 김승한, 김성호 p. 770-777

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참고문헌 (15건) : 자료제공( 네이버학술정보 )

참고문헌 목록에 대한 테이블로 번호, 참고문헌, 국회도서관 소장유무로 구성되어 있습니다.
번호 참고문헌 국회도서관 소장유무
1 H. K. Khalil, Nonlinear Systems, 3rd Ed., Prentice Hall, Upper Saddle River, 2002. 미소장
2 J. Back and H. Shim, “Adding robustness to nominal output-feedback controllers for uncertain nonlinear systems: A nonlinear version of disturbance observer,” Automatica, vol. 44, no. 10, pp. 2528-2537, Oct. 2008. doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2008.02.024 미소장
3 A. Teel and L. Praly, “Tools for semiglobal stabilization by partial state and output feedback,” SIAM Journal on Control and Optimization, vol. 33, no. 5, pp. 1443-1488, Sep. 1995. doi: https://doi.org/10.1137/S0363012992241430 미소장
4 P. Li, L. Wang, B. Zhong, and M. Zhang, “Linear active disturbance rejection control for two-mass systems via singular perturbation theory,” IEEE Transactions on Industrial Informatics, vol. 18, no. 5, pp. 3022-3032, May 2022. doi: https://doi.org/10.1109/TII.2021.3108950 미소장
5 Y. Ma, D. Zhu, Z. Zhang, X. Zou, J. Hu, and Y. Kang, “Modeling and transient stability analysis for type-3 wind turbines using singular perturbation and Lyapunov methods,”IEEE Transactions on Industrial Electronics, vol. 70, no. 8, pp. 8075-8086, Aug. 2023. doi: https://doi.org/10.1109/TIE.2022.3210484 미소장
6 M. Lei, “Nonlinear driving stability and control for an AUV via singular perturbation,” Ocean Engineering, vol. 197, article no. 106824, Feb. 2020. doi: https://doi.org/10.1016/j.oceaneng.2019.106824 미소장
7 M. Kim and J. Cheong, “Singular perturbation technique based trajectory planning method for two wheeled inverted pendulum,” Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (in Korean), vol. 28, no. 5, pp. 505-513, May 2022. doi: https://doi.org/10.5302/J.ICROS.2022.22.0062 미소장
8 F. C. Hoppensteadt, “Singular perturbations on the infinite interval,” Transactions of the American Mathematical Society, vol. 123, no. 2, pp. 521-535, Jun. 1966. doi: https://doi.org/10.2307/1994672 미소장
9 P. Kokotović, H. K. Khalil, and H. O’Reilly, Singular Perturbation Methods in Control: Analysis and Design, SIAM, Philadelphia, 1999. 미소장
10 T.-H. S. Li, J.-S. Chiou, and F.-C. Kung “Stability bounds of singularly perturbed discrete systems,” IEEE Transactions on Automatic Control, vol. 44, no. 10, pp. 1934-1938, Oct. 1999. doi: https://doi.org/10.1109/9.793780 미소장
11 W. S. Kafri and E. H. Abed, “Stability analysis of discrete-time singularly perturbed systems,” IEEE Transactions on Circuits and Systems-I: Fundamental Theory and Applications, vol. 43, no. 10, pp. 848-850, Oct. 1996. doi: https://doi.org/10.1109/81.538991 미소장
12 H. Kando and T. Iwazumi, “Stabilizing feedback controllers for singularly perturbed discrete systems,” IEEE Transactions on Systems, Man, and Cybernetics, vol. 14, no. 6, pp. 903-911, Nov.-Dec. 1984. doi: https://doi.org/10.1109/TSMC.1984.6313318 미소장
13 H. Kando and T. Iwazumi, “Multirate digital control design of an optimal regulator via singular perturbation theory,”International Journal of Control, vol. 44, no. 6, pp. 1555-1578, 1986. doi: https://doi.org/10.1080/00207178608933686 미소장
14 G. P. Syrcos and P. Sannuti, “Singular perturbation modelling of continuous and discrete physical systems,” International Journal of Control, vol. 37, no. 5, pp. 1007-1022, 1983. doi: https://doi.org/10.1080/00207178308933025 미소장
15 J. W. Kim, J. G. Lee, D. Lee, and H. Shim, “A design method of distributed algorithms via discrete-time blended dynamics theorem,” Automatica, vol. 159, article no. 111371, Jan. 2024. doi: https://doi.org/10.1016/j.automatica.2023.111371 미소장

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