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목차 1

U-Net을 이용한 무인항공기 비정상 비행 탐지 기법 연구 ＝ Abnormal flight detection technique of UAV based on U-Net / 송명재 ; 최은주 ; 김병수 ; 문용호 1

Abstract 1

초록 1

1. 서론 1

2. 기존 딥러닝 기반 비정상 비행 탐지 기법 2

3. 제안하는 비정상 비행 탐지 기법 3

3.1. 제안 탐지 기법에서의 U-Net 모델 구조 3

3.2. 제안하는 탐지 방식 3

4. 실험 및 결과 4

4.1. 실험 데이터 생성 4

4.2. U-Net 모델 학습 4

4.3. 탐지 성능 비교 5

4.4. 딥러닝 모델 복잡도 비교 5

4.5. 실시간 구동 비교 6

5. 결론 6

References 7

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