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목차 1

무인항공기 비행 상태 예측을 위한 개선된 CNN-LSTM 혼합모델 ＝ An improved CNN-LSTM hybrid model for predicting UAV flight state / 서현우 ; 최은주 ; 김병수 ; 문용호 1

Abstract 1

초록 1

1. 서론 1

2. 기존 비행 상태 예측 기법 2

3. 제안하는 비행 상태 예측 기법 3

3.1. 입력 데이터 구성 3

3.2. 개선된 CNN-LSTM 모델 구조 4

4. 모의 실험 및 결과 4

4.1. 모델 학습 조건 4

4.2. 예측 성능 분석 5

5. 결론 7

References 7

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