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목차 1

시각장애인 길 안내 로봇을 위한 멀티 모달 센서 융합 AI 기술 / 정용섭 1

I. 서론 1

II. 길 안내 로봇의 기술 구성 3

1. 로봇 하드웨어 3

2. 지역 경로 계획 3

3. 전역 경로 계획 3

4. 사용자 인터랙션 3

5. 통합 시스템 3

III. 보행공간 및 동적 객체 인식 3

IV. 가이드 독의 사용자 인터렉션 5

1. 인터렉션 모듈의 구성 5

2. 상황 인식부 5

3. 상황 인식 설명부 5

4. 사용자 음성 인식부 6

5. 구현 6

V. 전망과 결론 6

참고문헌 6

[저자소개] 7

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
BEV 공간에서의 다중 카메라 및 라이다 융합 연구 동향 박재혁 p. 636-642

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시각장애인 길 안내 로봇을 위한 멀티 모달 센서 융합 AI 기술 정용섭 p. 643-649

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카메라-라이다 센서 융합 연구 동향 조동현 p. 650-657

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디지털 트윈을 위한 기술개발의 여정 및 산업군 별 적용 방법에 대한 고찰 : 스캔기반 데이터의 멀티 모달 센서 융합 방법을 위주로 이지은 p. 658-662

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