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In this study, a drone-based optimal path simulator was developed to evaluate four path finding algorithms—Dijkstra, A*, D* Lite, and Christofides—for agricultural pest control missions. The simulator was tested under two spatial distribution conditions (scattered and clustered) with varying numbers of target points (50, 100, and 150). Each algorithm was assessed using four performance metrics: energy consumption, total travel distance, simulation time, and path computation time. A weighted scoring system was applied to derive a comprehensive performance score. The simulation results showed that the Christofides algorithm consistently outperformed other algorithms in large-scale and complex environments, achieving perfect scores in scenarios with 100 and 150 target points, regardless of distribution type. The A* algorithm exhibited balanced and effective performance in small-scale or clustered environments, particularly with 50 target points, and maintained moderate performance at medium scale.

These findings highlight the importance of algorithm selection based on both spatial distribution and problem scale. The Christofides algorithm is recommended for large-scale optimization tasks, while A* is suitable for small-scale or dense environments.

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용수 공급 시나리오에 따른 관개지구 물순환 특성 분석 = Analysis of irrigation water cycle dynamics under water supply scenarios in an irrigated district 신지현, 남원호, 윤광식, 나민철 p. 1-11

다기준 의사결정기법 (AHP)을 활용한 논에서 발생하는 메탄 감축 방안의 우선순위 평가 = Priority evaluation of methane reduction strategies in rice paddies using the multi-criteria decision-making method (AHP) 류우한, 이슬기, 이채영 p. 13-20

남북한 관개체계 및 농업용 흙수로의 규격 비교 연구 = Comparison of irrigation systems and agricultural earthen canal standards between South and North Korea 이승주, 김용성, 고경택, 김영석 p. 21-29

농촌 지역에서 농업 활동이 대기오염물질 농도에 미치는 영향 = Impact of agricultural activities on air pollutant concentrations in rural areas 오병욱, 서일환, 김진호, 홍성창, 김민욱, 주흥수, 김기연 p. 31-40

퍼지로직 기반의 HMU 분류를 이용한 Meso-scale 하천 서식처 적합성 평가 = Estimation of a meso-scale stream habitat suitability using fuzzy logic based HMU clusters 차준헌, 박진석, 장성주, 이혁진, 고재준, 송인홍 p. 41-52

전국토를 대상으로 하는 토양유실 예측에서의 토양침식성인자 정의에 관한 연구 = A study to determine soil erodibility factor in nationwide soil erosion estimation 박종윤, 신용철, 박윤식 p. 53-60

스마트 방제 임무 수행을 위한 농업용 멀티콥터 드론의 최적경로 알고리즘 비교 분석 = Comparative analysis of an optimal path planning algorithm for agricultural multicopter drones in smart pest control missions 안치용, 김설민, 송석호, 박진기, 송철민 p. 61-75

강우-유출수 기반 대체농업용수 확보를 통한 시범지역 이수개선 효과 분석 = Analysis of water supply improvement effects for a test-bed through securing alternative irrigation water from rainfall-runoff 김시호, 장민원, 최지은, 이정은, 김영진, 황세운 p. 77-85

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