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사이클로이드 방식의 감속기는 기계적인 다중 치합으로 인해 높은 감속비와 토크를 구현할 수 있으며 로봇 장치, 전력 설비, 제조 공정 등에서 매우 중요하게 사용되고 있다. 본 논문은 통계학적 기법을 통해 이러한 감속기 시스템의 고장 검출 방법론을 제안한다. 감속기에서 관측되는 진동 신호는 수학적 도구를 통해 특정한 확률분포함수로 표현되며 정상적인 감속기와 고장이 발생한 감속기에 대한 각각의 진동 파형의 확률분포함수는 통계학적 관점에서 구별이 된다. 본 논문은 정상 및 고장 상태의 감속기 진동 신호에 대한 이진 가설을 정의하여 이 두 확률분포함수의 비를 구성하여 수학적 전개를 통해 최종적으로 고장 판별 함수를 도출한다. 제안한 고장 검출 알고리즘은 기존에 잘 알려진 필터 이론을 적용하여 알고리즘의 동특성을 분석하였으며 알고리즘에 포함된 특정 파라미터에 기반한 안정성 조건을 제시하였다. 제안한 알고리즘이 빅데이터 적용에 유용한 재귀형 방식으로도 표현하였으며 실용적 적용을 위해 슬라이딩 윈도우 기법을 적용한 알고리즘 형태도 또한 제안하였다. 본 논문에서 제안하는 고장 검출 알고리즘의 타당성 및 신뢰성을 검증하기 위하여 ㈜현대자동차 울산공장의 제조 공정 라인에 사용 중인 감속기 시스템에 적용하여 실시간 실험을 통해 그 결과를 분석하였다.

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빔조향 및 편파변환을 위한 X대역 투과 배열 안테나 설계 = Design of reconfigurable transmit array for beam steering and polarization conversion in X-Band 김태형, 이인곤, 홍익표 p. 271-281

AlN/SiC 쇼트키 배리어 다이오드에서 Post-anode Annealing 처리에 따른 금속별 특성 변화 분석 = Investigation of post-anode annealing effects on AlN/SiC Schottky barrier diode with different metals 박승현, 김예진, 박창준, 김지현, 이건희, 정승환, 구상모 p. 282-288

대조 학습과 데이터 증강을 활용한 흉부 X-Ray 이미지 분류 정확도 향상 = Improving chest X-ray image classification accuracy using contrastive learning and data augmentation 김연주, 오서연, 장한얼 p. 289-296

프롬프트 튜닝을 통한 시각-언어 모델 기반 군용 객체 제로샷 탐지 성능 향상 연구 = Enhancing zero-shot detection of military object using vision-language models via prompt tuning 김다빈, 박우진, 김은경, 장한얼 p. 297-303

개선된 트리거 전압 및 홀딩 전압을 갖는 SCR 기반 ESD 보호소자에 관한 연구 = A study on SCR-based ESD protection device with improved trigger voltage and holding voltage 오재윤, 김동현, 김민서, 구용서 p. 313-318

확률론적 방법을 이용한 사이클로이드 기어 감속기의 고장 검출에 관한 연구 = A study on fault detection for cycloid gear reducers using stochastic approach 조영선, 이창호, 하양, 조현철 p. 304-312

Random Forest 예측과 Differential Evolution 최적화를 활용한 RIE-Lag 지능형 공정 제어 = Intelligent process control of RIE-Lag using random forest prediction and differential evolution optimization 조성현, 김현재, 박지웅, 김승환 p. 319-324

RF 스퍼터링 공정의 실시간 안정화를 위한 물리 기반 인공지능 알고리즘 설계 = Design of physics-informed AI algorithm for disturbance-robust RF sputtering 김범주, 박세준, 오신유, 이요한, 최지연, 김승환 p. 325-330

확산 모델 기반 배경 재구성 합성 데이터를 활용한 군용 차량 객체 탐지 연구 = Research on military vehicle object detection using diffusion model-based background reconstruction synthetic data 박우진, 김다빈, 김은경, 장한얼 p. 331-340

Design of truncated approximate multipliers using 4-2 compressors with error recovery for image processing Jongmin Jeon, Youngmin Kim p. 341-353

C-대역 기상레이다와 5GHz대역 WLAN장비의 전파간섭 해결 사례연구 = A case study on resolving interference between C-band weather radar and 5GHz band WLAN equipments 유우성, 오진석, 김성균, 박대하, 박보람 p. 354-362

공간 가중치 마스크를 이용한 QR 코드 정보 추출 신경망 학습 및 데이터셋 개발 = Learning a neural network for QR code information extraction using spatial weighted masks and developing a dataset 서현은, 하경민, 이광엽 p. 363-371

포토리소그래피와 식각 공정 편차를 고려한 CNTFET SRAM 성능 분석에 관한 연구 = A study on the performance analysis of CNTFET SRAM considering photolithography and etching process variation 조근호 p. 372-376

보안 디버깅을 위한 경량 스트림 암호화 시스템 설계 및 검증 = Design and verification of a lightweight stream cipher system for secure debugging 박상민, 신수아, 이주석, 이성수 p. 377-385

실시간 영상의 군중 밀집도 분석을 위한 CSRNet-UNet-YOLO 탐지 및 DBSCAN 군집화 기법 = CSRNet-UNet-YOLO detection and DBSCAN clustering technique for crowd density analysis in real-time video 임정호, 남기훈 p. 386-391

CNN-LSTM을 이용한 뇌전증 발작 예측 = Epileptic seizure prediction utilizing CNN-LSTM 유지현 p. 392-398

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