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This paper presents a comparative performance analysis of routing-based transmission(RT) and deferred transmission(DT) for AUV swarm networks in unreliable underwater acoustic channels. To support RT, a proactive routing algorithm is proposed, establishing uplink and downlink routes by incorporating the latest channel status while avoiding extra routing messages. Simulation results show that, although RT incurs up to a fivefold increase in average delay compared to DT, it achieves a 44% improvement in untransmitted data ratio and a 10% improvement in data transmission rate on average. These findings demonstrate that, for robust operation of AUV swarms in harsh underwater environments, maintaining a reliable communication link through RT is essential, even at the cost of increased delay.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
뇌파-음성 연계 분석을 통한 감정 인식 기반 공간음향 생성 모델 제안 = Proposal of an emotion recognition-based spatial audio generation model using EEG and speech correlation 이채연, 오하영 p. 1435-1446
마이크 위치를 고려한 모바일 기기에서의 오디오 기반 대중교통수단 감지 = Audio-based detection of public transportation on mobile devices considering microphone placement 김성현, 이의혁, 강승우 p. 1447-1458
KoBERT 기반 한국어 음식점 리뷰 속성 기반 다중 레이블 감성분석 = KoBERT-based aspect-level multi-label sentiment analysis of Korean restaurant reviews 이성학, 방진숙 p. 1459-1469
Edge AI를 위한 Pure-C 모델을 활용한 TRU-Net 기반 실시간 음성 개선 = Real-time speech enhancement based on TRU-Net using a Pure-C model for edge AI 이용훈, 박대진 p. 1470-1480
YOLO 탐지 및 시각 임베딩 통합 기반 차량 손상 분류 = Vehicle damage detection with YOLO and visual embedding fusion 유현진, 김희철 p. 1481-1488
AMR에서 에지 검출 기반 YOLOv11 객체 탐지 성능 분석 = Performance analysis of edge detection-based YOLOv11 in AMR 김영록, 김경이 p. 1489-1498
StyleGAN-XL과 R3GAN 기반 합성 이미지 생성 기법을 활용한 화재 감지 데이터 증강 비교 연구 = Comparative study on fire detection data augmentation using synthetic images generated by StyleGAN-XL and R3GAN 이상현, 임태호 p. 1499-1510
연속 프레임 간 변화 감지 기반 Feature Map 기억·재사용을 통한 ROI-CNN 추론 기법 = Feature map memory reuse-based ROI-CNN inference with consecutive frame change detection 이연재, 박대진 p. 1511-1519
대표 메모리와 주기적 동결 전략을 활용한 신규 클래스 추가를 위한 새로운 기법 = A novel scheme for adding new classes using representative memory and periodic freezing strategy 이성일, 반태원 p. 1520-1528
딥러닝을 활용한 흉부 X-ray 이상 탐지 = Performance evaluation of chest X-ray abnormality detection using deep learning : a comparative study of ConvNeXt, ViT, ViT-KAN with XAI : ConvNeXt, ViT, ViT-KAN의 XAI 비교·분석 정수현, 김희철 p. 1529-1534
이동통신 요금제 선택에 대한 고객 경험 연구 = Customer experience in mobile rate plan selection : evidence from South Korean telecommunications market 유재흥, 김의수, 이연석, 이정환 p. 1535-1545
생성형 인공지능을 활용한 웹 크롤링 및 데이터 시각화 = Web crawling and data visualization using generative artificial intelligence 남수태, 진찬용 p. 1546-1552
FMCW 레이더와 OFDM 통신 간 공존 성능 분석 및 공존 가능 영역 도출 = Coexistence performance analysis of FMCW radar and OFDM communication with feasible coexistence envelope 박명훈, 김정, 정동민, 장재덕 p. 1553-1563
M&S 기반 전자전 모델을 활용한 소형 UAV 군집 무력화 성능 분석 = M&S-based evaluation of electronic warfare effectiveness against small UAV swarm 박명훈, 정동민, 현철, 장재덕 p. 1564-1572
무선 센서 네트워크의 수명 극대화를 위해 분리된 집합 커버를 위한 타부서치 알고리즘 = Tabu search algorithm for disjoint set covers for maximizing lifetime of wireless sensor networks 장길웅 p. 1573-1580
북극항로 개척과 해상 사이버보안 리스크 대응 방안에 관한 연구 = Development of the Arctic sea route and maritime cybersecurity risk countermeasures 장종인, 노현오, 제정민, 이재연 p. 1581-1593
UTM을 활용한 소규모 네트워크 다층보안체계 구축 제안 = Proposal for building a multi-level security system for small-scale networks using UTM 오다은, 이호준, 이동휘 p. 1594-1601
Enhancing breast cancer histopathology image classification via GAN-based data augmentation and CNN ensemble model = GAN 기반 데이터 증강 및 CNN 앙상블 모델을 통한 유방암 조직병리학 이미지 분류 Rediet Alemu, Nazrawit Teshome, Se-woon Choe p. 1602-1610
관광 도메인 특화 언어 모델을 위한 미세 조정 기법 연구 = A study on fine-tuning a language model for the tourism domain 장선규, 김하람, 윤창표, 황치곤, 이수욱 p. 1611-1616
이질적 환경을 고려한 적응형 연합학습 기법 = Adaptive federated learning considering heterogeneous environments 박상준 p. 1617-1624
모바일 환경에서 보안 강화를 위한 패턴 후 PIN 결합 인증기법 = An enhanced security authentication method combining pattern and PIN in mobile environments 문형진 p. 1625-1630
모바일 사물인터넷을 위한 차동 처프 주파수 편이 변조 방식 = Differential frequency-shift chirp modulation for Internet of mobile things Dong-Woo Lim, Jae-Mo Kang p. 1631-1634
Massive MIMO 시스템을 위한 저복잡도 빔포밍 최적화 기법 = Low-complexity beamforming design for massive MIMO systems Junbeom Kim, Daesung Yu, Hoon Lee p. 1635-1638
무선 네트워크에서 물리 계층 보안을 위한 채널 추정 기반 공격 전략 = A channel-estimation-based attack strategy for physical-layer security in wireless networks Dong Hyuck Woo, Ho Young Hwang p. 1639-1642
군집 AUV 네트워크에서 라우팅 기반 전송과 지연 허용 전송 성능 비교 = A comparative performance analysis of routing based transmission and deferred transmission in AUV swarm networks Changho Yun p. 1643-1646

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