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수직농장 폐양액 재활용을 위한 EC·pH 자동 보정 알고리즘 설계 및 검증 = Design and experimental verification of an automatic EC–pH compensation algorithm for nutrient solution recycling in vertical farming
기후변화와 도시화로 인한 식량 위기에 대응하여, 수직농장은 연중 안정적 작물 생산이 가능한 대안으로 주목받고 있다. 그러나 폐양액의 과다 발생과 수동 기반의 EC·pH 관리 방식은 재활용 효율과 작물 생육 안정성을 저해하는 문제로 지적된다. 본 연구는 이러한 한계를 해결하고자, 센서 데이터를 기반으로 EC 및 pH를 실시간 감지하고 자동 보정하는 퍼지 제어 알고리즘을 설계하였다. 제안된 시스템은 오차 및 변화율을 입력값으로 활용해 희석수와 산·염기 주입량을 퍼지 추론 방식으로 제어하며, 복합 변수 간 상호 간섭을 최소화하는 구조로 구현되었다. 소형 수직농장 환경에서의 반복 실험 결과, EC는 약 90초, pH는 140초 이내에 목표값에 안정적으로 수렴하였고, 평균 오차는 각각 ±0.03, ±0.04 수준으로 유지되었다. 수동 제어 대비 전체 안정화 시간은 약 40% 단축되었으며, 평균 오차율은 52% 이상 개선되었다. 본 연구는 수직농장의 폐양액을 생육 가능 수준으로 자동 보정할 수 있는 기술적 기반을 제시하였으며, 향후 고정밀 센서 보강, 대규모 시스템 확장성, 디지털 트윈 기반 검증 체계 및 지능형 제어 프레임워크 개발 등 후속 연구로의 확장이 요구된다.