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본 연구에서는 광산용 자율운반시스템(Autonomous Haulage System, AHS)의 개념을 정리하고, 주요 제조사를 중심으로 광산용 자율주행 트럭의 산업 동향을 비교·분석하였다. 광산 자동화는RC 제어, 원격조종, 자율주행의 세 가지 수준으로 구분되며, 이 중 자율주행 기술이 가장 널리 적용되고 있다. 광산용 자율주행 트럭의 핵심 기능으로는 주행 경로 및 궤적 계획, 인지, 객체 탐지가 있으며, 이러한 기능 구현에는 LiDAR, 레이다, GPS 등의 센서 기술이 공통적으로 활용된다. 각 제조사는 자율주행 및 제어 기술을 고도화한 독자적인 시스템을 개발하여 실제 광산 현장에 지속적으로 도입하고 있으며, 이는 광산의 자율화 및 무인화를 가속화하고 있다. 이러한 기술 발전은 생산성 향상, 안전성 제고, 에너지 효율 증대 등을 통해 광산의 지속 가능한 발전에 기여할 것으로 전망된다.

This study reviews the concept of the Autonomous Haulage System (AHS) and analyzes the industrial trends in autonomous mining trucks developed by leading global manufacturers. Mine automation can be categorized into three levels: remote control, teleoperation, and autonomous driving, among which autonomous driving technology has been the most widely adopted. The core functions of autonomous mining trucks include path and trajectory planning, perception, and object detection, all of which rely on common sensor technologies such as LiDAR, RADAR, and GPS. Each manufacturer has developed its own proprietary system by advancing autonomous driving and control technologies, and these systems are being continuously deployed at actual mining sites, accelerating the automation and unmanned operation of mines. These technological advancements are expected to contribute to the sustainable development of mining by improving productivity, enhancing safety, and increasing energy efficiency.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
산성광산배수 처리에서 CO2 탈기와 pH 제어가 슬러지 발생에 미치는 영향 = Effects of CO2 degassing and pH control on sludge formation in acid mine drainage treatment 정영욱, 이준학, 임길재, 조동완, 허원 p. 621-629
광해방지사업 MRV에 적용가능한 탄소배출원단위 기준 마련 연구 = A study on the establishment of carbon emission factor standards applicable to mine rehabilitation projects MRV 곽인호, 김수로, 박제현, 위대형, 심민아 p. 630-640
광업 현장의 적정 기술 선정을 위한 기술접근성지수 개발 = A technology accessibility index (TAI) to select appropriate technologies for mining sites 박세범, 이희욱, 박준혁 p. 641-653
니켈 산화광 분쇄 에너지 평가 = Grinding energy assessment of nickel oxide ore : correlation of grinding-metallurgy efficiency for target particle size : 목표 입도별 분쇄-제련 효율의 상관관계 조인태, 이원재, 한성수, 서주범, 박태준, 유경근 p. 654-664
폐석탄슬러지를 이용한 As(Ⅲ) 및 As(Ⅴ)제거를 위한 흡착특성 평가 = Evaluation of the adsorption characteristics of As(Ⅲ) and As(Ⅴ) using coal mine drainage sludge (CMDS) 김정은, 지원현 p. 665-676
Malmquist DEA를 활용한 한국지질자원연구원의 R&D 효율성 평가 = Evaluating R&D efficiency at the KIGAM using Malmquist DEA : focusing on strategic and performance objectives in the research program plan : KIGAM 연구사업계획 전략목표와 성과목표를 중심으로 배준희, 윤상필 p. 677-685
글로벌 주요 제조사의 자율주행 광산 트럭 기술 및 산업 동향 = A review of autonomous mining trucks by leading global manufacturers 장민경, 최요순 p. 686-702
글로벌 제조사의 무인 천공 및 장약 장비 개발 동향과 적용 사례 = Development trends and application cases of unmanned drilling and explosive-charging equipment by global manufacturers 장민경, 최요순 p. 703-716

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