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자율주행 자동차는 전방 인지를 위해 고연산 딥러닝 모델(CNN)을 전 구간에서 지속적으로 구동해야 하므로 전력 소모가 크게 누적된다. 반면 실제 운전자는 익숙한 구간을 주행 할 때 경험에 기반해 전방을 단순화하여 처리한다. 본 연구는 이를 모티브로 익숙한 공간을 주행할 때 전력 소모를 저감하기 위해 LSTM을 통해 주행 구간의 익숙함 여부를 판별하고, 익숙한 구간에서는 연산량이 큰 CNN을 중단한 뒤 사전 저장된 주행 시퀀스를 활용하여 주행 출력을 생성하되, early-exit CNN으로 전방을 얕게 처리하는 방식을 제안한다. 이를 통해 불필요한 CNN 연산을 억제하여 전력 소모를 완화하였으며, 실험 결과 일반 주행 대비 전력 절감 효과를 확인하였다. 또한 CNN 구조마다 상이할 수 있는 연산 특성을 변수로 설정하여, 전력 절감 효과를 정량적으로 나타낼 수 있는 수식을 함께 제시하였다.

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
자율주행 전력 소모 감소를 위한 익숙한 경로 환경에서의 CNN 경량화와 과거 주행 기록 기반 주행 기법 = Shallow CNN and past driving record-based method for power-efficient autonomous driving in familiar route environments 정민규, 박대진 p. 1647-1658
기계학습의 정규화 방법을 이용한 잡음 영상 구분 = Classification of images containing noise using regularization methods in machine learning 이덕균, 박지은 p. 1658-1667
머신러닝 이상 탐지와 강화학습 가중치 최적화를 결합한 지능형 확장칼만필터 기반 위성 자세 추정 = Intelligent extended Kalman filter for satellite attitude estimation via machine learning-based anomaly detection and reinforcement learning-driven weight optimization 김현승, 현철, 이상욱, 김동건 p. 1668-1674
국내 K-12 AI 윤리교육의 특성에 관한 체계적 문헌 고찰 = A systematic literature review on the characteristics of K-12 AI ethics education in Korea 최정아, 배진아, 조정원 p. 1675-1693
마할리노비스 거리 기반 계층적 클러스터링 기법을 이용한 불량 고무 사출 데이터 예측 = Predicting defective rubber injection data using a Mahalinobis distance based hierarchical clustering method 김광백 p. 1694-1700
강화 학습을 통한 산불 확산 모델 및 예측 = Wildfire spread modeling and prediction via reinforcement learning 김지백, 정해 p. 1701-1707
제어 흐름 그래프 기반 그래프 신경망을 이용한 비실행 경로 예측 기법 = Infeasible path prediction approach using control flow graph-based graph neural networks 조용일, 전동환, 변승규, 이정훈 p. 1708-1717
시계열 기반 동역학 분석을 활용하여 오탐지를 개선한 실시간 화재 감지 시스템 = Real-time fire detection system with reduced false positive detection using time-series-based dynamic analysis 왕태수, 김도원, 박유정, 권순각, 장시웅 p. 1718-1726
위암 병리 슬라이드의 PD/WMD 분류를 위한 FedProx 기반 연합학습 기법 연구 = Provides FedProx-based integrated learning material that distinguishes PD/WMD from gastric cancer pathology slides 김태훈, 김희철 p. 1727-1735
발표 수업의 자동 분석을 위한 평가 보조 프로그램 개발 = Development of an evaluation assistant program for automated analysis in presentation-based class 조윤상, 한혁, 조재춘, 김한일 p. 1736-1745
뇌종양 MRI 분류를 위한 딥러닝 모델 성능 비교와 Grad-CAM 기반 설명 가능성 분석 = Comparative evaluation of deep learning models for brain tumor MRI classification with Grad-CAM-based explainability 최지인, 원지혜 p. 1746-1753
고속 영상 처리를 위한 FPGA 기반 히스토그램 평활화와 소벨 연산 통합 회로 구현 = FPGA-based implementation of histogram equalization and sobel operation for high-speed image processing 류상문 p. 1754-1758
이중 U-Net 및 형태학 후처리를 이용한 줄기 중심선 검출 = Dual U-Net and morphological post-processing for centerline detection 김하람, 김홍찬, 윤창표, 황치곤, 이수욱 p. 1759-1764
효율적 망막 혈관 분할을 위한 경량 CNN-ViT 하이브리드 모델 = A lightweight CNN-ViT hybrid model for efficient retinal vessel segmentation 장성훈, 박현철 p. 1765-1776
동영상 콘텐츠를 이용한 교양 교과의 강의평가와 학업성과에 관한 고찰 = Course evaluation and academic performance in a liberal arts course using video content : the case of ‘Software and Computational Thinking’ : ‘소프트웨어와 컴퓨터적사고’ 사례 중심으로 최진호 p. 1777-1783
디지털 그림 기반 감정언어 평가 도구를 활용한 학령기 아동의 감정언어 이해 특성 분석 = Analysis of emotional language comprehension characteristics in school-age children using a digital picture-based emotional language assessment tool 추호성, 김민호, 박희준 p. 1784-1790
복합 상태를 가지는 상태 머신의 코드 모델 자동 생성 = Automatic code model generation for state machines with composite states 김윤호 p. 1791-1801
영상 미학적 요소를 반영한 대화 장면 프리비즈 툴 개발 = Development of a previsualization tool for dialogue scenes incorporating cinematic aesthetic elements 이현수 p. 1802-1807
등록 화자 임베딩을 활용한 온디바이스 음성 분리 방법 = On-device speech separation method utilizing registered speaker embeddings 최은성, 전영준, 박남도, 권순각 p. 1808-1819
SC-FDE 시스템에서 미세 주파수 이동을 통한 협대역 간섭 제거 = Narrow band interference cancellation using fine frequency shift in SC-FDE systems 전소연, 김규림, 허진, 정의림 p. 1820-1829
안드로이드 스마트폰을 통한 딥페이크 멀티미디어 콘텐츠 제작 및 유포 흔적 조사를 위한 디지털 포렌식 연구 = A digital forensic analysis of artifacts from deepfake creation and distribution on Android smartphones 김종인, 박주환, 김도현 p. 1830-1839
LTO/LFP 리튬이온전지의 EKF 기반 SOC 추정 비교 분석 = Comparative analysis of EKF-based SOC estimation for LTO/LFP lithium-ion cells 홍근배, 장혜운, 송현식 p. 1840-1852
동적 공유 라이브러리 교체 기반의 함정 전투체계용 무중단 컨테이너 운영 기술 연구 = Non-disruptive container operation technology for naval combat systems based on dynamic shared library replacement 정병인, 박대진 p. 1853-1862
머신러닝 기반 고갈 가스정 CO2 주입성 분석 모델 개발 = Development of a machine learning-based model for CO2 injectivity analysis of a depletion gas well 김재윤, 안유빈, 권순일 p. 1863-1872
군집 드론 간 회피 및 교전을 위한 강화학습 기반의 정책 보정과 안전 보장 필터링 기법 = Policy correction and safety-assured filtering based on reinforcement learning for cooperative evasion and engagement among drone swarms 김현승, 장재덕, 현철, 정동민 p. 1873-1879
제주 관광에서의 도심항공교통(UAM) 수용 = Urban air mobility(UAM) acceptance in Jeju tourism : an integrated technology adoption model : 통합 기술 수용 모델 Sunsil Hur, Donghwa Yoon, Mincheol Kim p. 1880-1883
협력 게임 이론을 이용한 프라이버시 보존 네트워크 침입탐지 기술 = Privacy-preserving network intrusion detection based on cooperation game theory Byung Chang Chung, Gyu-Bum Han p. 1884-1887
모바일 엣지 네트워크에서 협력 추론 기반 실시간 3D 인간 자세 추정 = Real-time 3D human pose estimation based on cooperative inference in mobile edge networks Hyun-Ho Choi p. 1888-1891

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