본문 바로가기 주메뉴 바로가기
22대 대한민국 국회 국회정보길라잡이 국회의원검색
회원가입 로그인
HOME

정보검색

소장정보 검색

국회도서관 홈으로 정보검색 소장정보 검색

결과 내 검색

동의어 포함

고급검색

인명/단체명

저자정보 상세정보
인명/단체명을 입력하세요.

키워드

  • 대표어

  • 외국어

-

초록보기

This paper proposes a method for self-positioning in Global Positioning System (GPS)-denied environments using stepped-frequency radar and four reference targets. From simulated radar range profiles, an Evolutionary Programming (EP)-based CLEAN algorithm is applied to precisely extract scattering center information, while a convolutional neural network (CNN) classifier distinguishes the reference targets with a recognition accuracy of 98.8%. The identified target information is then used in Least Square (LS) estimation to determine the final position. Monte Carlo simulations conducted 100 times under Signal-to-Noise Ratio (SNR) levels of 15, 10, and 5 dB yielded Root Mean Square Errors (RMSE) of 0.80 m, 0.93 m, and 1.26 m, respectively. These results validate the feasibility of self-positioning in GPS-denied environments using radar and reference targets.

본 논문은 GPS(global positioning system)가 제한된 환경에서 자기 위치 추정을 위해 계단 주파수 레이다와 네 개의 기준 표적을 활용하는 방법을 제안한다. 레이다 측정 시뮬레이션을 통해 얻은 range profile에서 EP(evolutionary programming)-based CLEAN 알고리즘을 적용하여 산란 중심 정보를 정밀하게 추출하고, 동시에 CNN(convolutional neural network) 분류기를 통해 기준 표적 구분하여 98.8%의 인식 정확도를 달성하였다. 식별된 표적 정보에 최소자승법을 적용해 최종적으로 위치를 추정하였다. SNR(signal-to-noise ratio) 15, 10, 5 dB 환경에서 100회 몬테카를로 시뮬레이션을 수행한 결과 RMSE(root mean square error)는 각각 0.80 m, 0.93 m, 1.26 m로 나타났다. 이를 통해 GPS가 제한된 환경에서도 레이다와 기준 표적을 이용한 자기 위치 추정의 가능성을 입증하였다.

권호기사

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 목차
머신러닝과 XAI 기반 신용카드 연체 예측 = Machine learning and XAI-based credit card delinquency prediction 김선오, 손지우, 유지현, 정성균, 이한준 p. 1-8
멀티포지션 스마트폰 센서 기반 고령자 보행 분석과 저지연 낙상감지 Bi-LSTM 모델 개발 = Multi-position smartphone sensor-based elderly gait analysis and low-latency fall detection Bi-LSTM model development 김민석, 안드레스 카세레스, 김광현 p. 9-19
머신러닝 기반 가중합산기법을 활용한 지역소멸 위기 대응 방안 = A machine learning-based weighted aggregation approach for addressing regional depopulation : an analysis of tourism capacity and festival revitalization in Gyeongsangnam-do : 경남 지역 관광 역량 진단 및 축제 활성화 분석 이세연, 박지홍, 김주영, 김건우 p. 21-37
도장 품질 관리 및 에너지 효율화를 위한 AI 기반 온도 예측 모델 비교 연구 = Comparative study of AI-based temperature prediction models for paint quality management and energy efficiency : a case study of a shipyard : 조선소 사례 김예은, 이대겸, 이재섬 p. 39-50
협력 공진화 알고리즘에서 최적 부분 문제 선택을 위한 Non-Stationary UCB-Tuned 알고리즘의 활용 방법 연구 = Study on utilizing the non-stationary UCB-tuned algorithm to choose optimal subproblems in cooperative coevolutionary algorithms 김경수 p. 51-66
소셜미디어 텍스트의 슬랭 처리 기반 계층적 감정 분류와 텍스트 감정 맞춤형 이모지 생성 기법 = Hierarchical emotion classification for social media texts with slang handling and emotion-aware custom Emoji generation 송윤경, 임소희, 김건우 p. 67-77
신경망 학습을 위한 동적 re-Batch = Dynamic re-Batch for neural network training 이석원, 강태원 p. 79-88
게임 NPC 대화 시스템을 위한 PRIME 평가 프레임워크 = PRIME evaluation framework for game NPC dialogue systems 소훈, 정현준 p. 89-100
특징벡터를 이용한 낙상감지 경량 머신러닝 모델 = A lightweight machine learning model for fall detection using feature vectors 서재범, 김민석, 안드레스 카세레스 p. 101-112
PIDNet-S 기반 실시간 콘크리트 변색 세그멘테이션 모델 구현 및 성능 평가 = Implementation and performance evaluation of a real-time concrete discoloration segmentation model based on PIDNet-S 김영규, 김대년, 최대영 p. 113-125
센서 융합형 사용자 친화적 도어 사고 방지 제어 시스템 구현 = Implementation of a user-friendly door safety control system based on sensor fusion 이다연, 강다인, 권연우, 이장훈, 이인수 p. 127-136
디지털 주파수 고정 루프를 가지는 1 ~ 3.2 GHz 서브 샘플링 위상 고정 루프 = 1∼3.2 GHz sub-sampling phase-locked loop with digital frequency-locked loop 김현호, 배재호, 장영찬 p. 137-143
온보드 고속 목표물 추적을 위한 FPGA 기반 양자화 병렬 입자 필터링 = Quantized parallel particle filtering on FPGA for onboard high-speed target tracking 김나연, 이헌철, 권혁훈, 최원석, 정보라 p. 145-157
웨어러블 센서 기반 근감소증 운동 프로그램의 디지털 바이오마커 분석에 관한 연구 = A study on digital biomarker analysis of a wearable sensor-based exercise program for sarcopenia 이상훈, 박상희, 이영학 p. 159-167
스마트폰 IMU 센서와 딥러닝을 활용한 낙상 탐지에 관한 연구 = A study on fall detection using smartphone IMU sensors and deep learning 최희성, 이익훈, 김광현 p. 169-176
Unity 기반 디지털 트윈을 위한 위성/OSM 건물 파이프라인의 통합 프레임워크 = A connected framework for a satellite/OSM building pipeline for digital twins in unity 최현빈, 우동현, 유선진, 김중락 p. 177-187
개방형 아키텍처를 활용한 해양특화형 무인기(UAV) 플랫폼 개발에 대한 제언 = Proposals for developing a maritime-specialized UAV platform using an open architecture 조인제, 박범순, 김규범 p. 189-197
모듈형 레이다 능동위상배열 안테나를 위한 주변 안테나 보정기법 = Peripheral probe calibration method for modular radar active electronically scanned array antenna 김영환, 김건우, 이호주 p. 199-205
Self-Calibrated Convolution을 이용한 단일 이미지 초해상화 = Single image super resolution using self-calibrated convolution 강동균, 이상국 p. 207-217
3D ResNet 기반의 QQ 모델 파라미터 예측 정확도 향상 방법 = 3D ResNet-based method for improving QQ model parameter prediction accuracy 황재민, 이해연 p. 219-227
우주 감시 레이다의 단일 펄스 기반 LFM 파형 거리-도플러 결합 보상 방법 = Single-pulse LFM signal range-doppler coupling compensation for space surveillance 박성영, 임상호, 양은정, 신혁수, 정태희, 조병래 p. 229-238
LS-based self-positioning in GPS-denied environment using stepped-frequency radar and CNN-based target association Jonghee Kim, In-Sik Choi, Seongwon Oh, Soohyun Jo p. 239-251
3D 해상 표적에 대한 ISAR 시뮬레이션 및 분석 = ISAR simulation and analysis for 3D maritime targets 윤상호, 손인혜, 김기완 p. 253-263
편광 시각화 기법을 활용한 시그니처 기반 악성코드 탐지 원리 초등 에듀테크 메커니즘 제안 = Proposal of an EdTech mechanism for elementary education based on signature-based malware detection using polarization visualization techniques 김진수, 박남제 p. 265-273
소프트웨어 비교과 프로그램 현황 분석 및 개선 방안 연구 = Evaluating and enhancing extracurricular software programs : a case study 김정연, 정현준, 김장원, 이석훈, 온병원, 정동원 p. 275-288
VR 기반 회전익 항공기 운용 절차 훈련시스템 구현 연구 = Design and implementation of a VR-based training system for rotary-wing aircraft operation procedures 이승원, 이란희, 배기태 p. 289-299
손 동작 인식 기반 실시간 가상 악기 연주 및 합주 플랫폼 = Hand gesture recognition-based real-time virtual musical instrument performance and ensemble system 권주연, 김나연, 박효빈, 장지인, 김유나, 강지헌 p. 301-309
점 연결 퍼즐에 관한 내부 점 우선 연결 알고리즘 = An internal dots priority connection algorithm for dots link puzzle 이상운 p. 311-317
전기차 충전시스템 상호운용성 향상을 위한 적합성 평가시스템 개발 및 기법 연구 = Development of testing system and research of method for improving interoperability of electric vehicle charging system 서우현, 장기성 p. 319-328
템플릿 기반 공격 트리 자동 생성 도구의 문제점 및 개선 방안에 관한 연구 = A study on the limitations and improvements of template-based attack tree auto-generation tool 최유정, 조광수, 곽지원, 김승주 p. 329-339

추천서가 (다양한 추천 자료를 만나보세요)

권호기사보기

권호기사 목록 테이블로 기사명, 저자명, 페이지, 원문, 기사목차 순으로 되어있습니다.
기사명 저자명 페이지 원문 기사목차

권호

기사명 원문보기 기사목차
닫기