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This paper presents the design and experimental validation of an intelligent tire alignment and lifting control system for an under-vehicle autonomous parking robot. The proposed system enables the robot to autonomously enter beneath a vehicle, recognize tire positions using a LiDAR-based sensing module, and perform precise lifting through a fork-type mechanism. A YOLOv8 instance segmentation algorithm is employed to detect tire regions from LiDAR point cloud data and estimate their geometric centers. The detected tire positions are then matched with a vehicle database to determine the correct alignment for lifting. Experiments were conducted on three different vehicle types under various surface conditions. The results show that the proposed system achieved a tire recognition accuracy exceeding 95%, a lifting success rate of 100%, and an average lifting operation time of 12.3 seconds. These results demonstrate the reliability and practicality of the proposed method for real-world autonomous parking applications.

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
비정형물체를 잡는 세 손가락 그리퍼의 제어 = Control of a three-finger gripper for grasping irregular objects 하정민, 김진, 조민주, 김갑순 p. 1149-1156
β-Ti 기반 Ti-M(M = Zr, Ag, Au, Cu) 합금의 DOS/중첩전자밀도 및 밀도-탄성계수 상관 분석 연구 = Study on the DOS/overlapping electron density and density-elastic modulus correlation analysis of β-Ti-based Ti-M (M=Zr, Ag, Au, Cu) alloys 원대희 p. 1157-1162
9.77톤급 어선의 디지털트윈 기반 모델링 및 시뮬레이션 연구 = A study on digital twin-based modeling and simulation of a 9.77-ton fishing vessel 김성동, 김태형, 김정환 p. 1163-1169
F급 착륙대 기준 소형항공시설의 보안관리 개선방안 = Improvement measures for security management of small aviation facilities based on F-class landing strips 김기태 p. 1170-1174
암모니아 첨가 코크스 오븐 가스(Coke Oven Gas) 연료의 대향류 비예혼합화염의 소염 및 배기 특성 = Extinction and emission characteristics for counterflow nonpremixed flames of ammonia added coke oven gas 금성민, 이승로 p. 1175-1181
열전소자-증기압축 복합 냉각시스템에서의 미스트 분무 효과 분석 = Analysis of the effect of mist spraying in a thermoelectric-vapor compression hybrid cooling system 김도훈, 구학근 p. 1182-1187
Surrogate model of equivalent material properties for patterned sheets with finite element analysis and deep learning = 유한요소해석과 딥러닝을 활용한 패턴 가공 박판의 등가재료물성 대리모델 Changmin Pyo p. 1188-1194
차량 하부 진입형 주차 로봇의 인공지능 기반 타이어 정렬 및 리프팅 제어 = Intelligent tire alignment and lifting control system for an under-vehicle autonomous parking robot 최승준, 고국원 p. 1195-1203
압축응력 하에서 천연고무 및 실리콘 기반 이방성 자기유변고무의 전단계수 규명 = Investigation of the shear modulus of anisotropic magnetorheological elastomers based on natural rubber and silicone under compressive stress 정운창 p. 1204-1209
조선소 옥외 크레인의 밀림 방지를 위한 안전장치 개발에 관한 연구 = A study on the development of safety devices to prevent sliding of outdoor cranes in shipyards 유현수, 강성욱 p. 1210-1217
벨로우즈 제작 시 원가 계산 및 견적서 자동 산출을 위한 소프트웨어 개발 = Software development for automated cost calculation and quotation generation in bellows production 장봉춘 p. 1218-1223
TiO2 및 Al2O3 나노입자가 포함된 PDMS 필름의 복사냉각 성능 비교 = Comparative radiative cooling performance of PDMS films embedded with TiO2 vs. Al2O3 nanoparticles 윤시원, 서준용, 김중배 p. 1224-1230
원형 오리피스 패턴에 따른 전산유동해석 = Effect of asymmetric circular orifice count on pressure hunting in a pilot valve 곽효서 p. 1231-1236
데이터 품질관리와 머신러닝을 활용한 태양광 발전량 예측 정확도 향상 연구 = Improving the accuracy of photovoltaic power generation forecasting using data quality control and machine learning 김은지, 박성식, 전용한, 오승진 p. 1237-1244
분자동역학을 이용한 유동해석법 연구 = Study on the simulation method of the fluid dynamic analysis by using the molecular dynamics 권혁 p. 1245-1250
환경 이원냉동시스템의 운전조건 변화에 따른 최대 성능 예측 = Prediction on maximum performance of an eco-friendly binary refrigeration system based on changing operating conditions 천상철 p. 1251-1259
전기 버스 하부 슬라이딩 타입 배터리 랙 경량화 구조에 관한 연구 = A study on the lightweight structure of a sliding-type battery rack under an electric bus 임경채, 최홍섭, 김은결 p. 1260-1265
옥토밸브 단품 유동 특성 고도화 = Enhancement of flow characteristics for a single octo-valve unit 서명균, 이민재, 서현규 p. 1266-1272
캐비닛 내진성능 향상을 위한 TMD 동특성 실험 연구 = Experimental study on dynamic characteristics of TMD to improve seismic performance of cabinet 이창수, 정규철, 권영철 p. 1273-1278
군용항공기 부품 표준화와 감항인증 통합관리체계 구축방안에 관한 연구 = Study on the establishment of an integrated management system for component standardization and airworthiness certification in military aircraft 박재민, 최정호 p. 1279-1284
광경화성 폴리머 소재의 후가공 기초연구 = Basic study on post-processing of photo-curable polymeric material 이현화, 김미애, 김기범, 손정상 p. 1285-1290
감항인증 요구 기반 군용항공기 부품 표준화 연계전략 및 통합관리체계에 관한 연구 = A study on the strategy of component standardization and the integrated management system based on airworthiness requirements in military aircraft 정성근, 최정호 p. 1291-1296
동축동회전 프로펠러의 공력성능에 대한 실험 및 수치해석적 연구 = Experimental and numerical study on the aerodynamic performance of coaxial co-rotating propellers 전수원, 박현우, 이상욱 p. 1297-1307
정면충돌 시 편의자세 승객의 머리 상해 연구 = Investigation on the occupant head injury of relaxed postures in frontal crash 조영주, 신재호, 김시우 p. 1308-1313
국산/외산 기가급 고장력강 박판 텔레스코픽 붐의 동특성 비교 = Dynamic performance comparison of thin-walled telescopic booms made of domestic and imported giga grade ultra-high strength steels 이명군, 장일도 p. 1314-1319
머신러닝 기반 천연고무 자기유변고무의 전단계수 예측 = Machine learning approach for predicting shear modulus of natural rubber magnetorheological elastomers 정운창 p. 1320-1324
오리피스의 단수가 유동 특성에 미치는 효과 = Effect of number of orifice stage on flow characteristics 곽효서 p. 1325-1330
TMD 감쇠비 변화에 따른 캐비닛 동특성 해석 연구 = Analytical study on dynamic characteristics of cabinet according to changes in TMD damping ratio 이창수, 정규철, 권영철 p. 1331-1336
마찰교반용접이 적용된 알루미늄 인버터 하우징의 변형 및 잔류응력 특성에 관한 유한요소해석 연구 = Deformation and residual stress behavior of friction stir welding applied to aluminum inverter housings : a finite element analysis 조민구, 김진수, 이훈희, 김지훈, 강성욱 p. 1337-1347
IXEF1022 무전해니켈 도금 온도 조건의 관한 연구 = A study on the eletroless nickel plating temperature conditions for IXEF1022 박근우, 이춘규 p. 1348-1352
저상 리프팅 및 근거리 자율주행 기능을 갖춘 고령자용 실내 전동의자 개발에 관한 연구 = Development of an indoor powered chair for the elderly featuring low lifting and short-range autonomous driving 안영명 p. 1353-1359
선체 곡외판의 복합 성형에 대한 실험적 연구 = Hybrid forming of curved hull plates : an experimental study 유현수 p. 1360-1366
대형송풍기 임펠러의 효율성 제고에 관한 수치해석 = A numerical analysis on the efficiency improve of big fan impeller 정연준, 정덕화 p. 1367-1373
디지털트윈 환경 기반 사출 코어금형 설계 자동화 기초연구 = Basic study on automation of injection core mold design based on a digital twin environment 이현화, 김미애, 김성규, 김기범 p. 1374-1379

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