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With the rapid transition to an aging society, the need for assistive technologies that promote independent indoor living for the elderly and mobility-impaired has become increasingly critical. This study proposes the development of a next-generation powered chair designed to support such independence by compensating for mobility limitations caused by natural aging. The proposed system incorporates two core functionalities: (1) an low seat-lifting mechanism capable of lowering the seat height to 7 cm, and (2) a short-range autonomous driving mode operable in both lowered and lifted positions.

The low driving mode enables the user to approach low tables or desks and facilitates effortless transfer to and from low beds or sofas. In the lifted position, the system performs real-time obstacle detection and avoidance within a 3-meter range, preventing falls and collisions while expanding the user’s range of motion—for instance, by allowing access to higher objects or enabling eye-level communication with standing individuals.

To realize these functions, a rack-and-pinion lifting mechanism is applied, along with a direct target-point designation method utilizing an LED pointer and a wiper-type screening approach for real-time obstacle avoidance. The design concept, implementation strategy, and validation plan are presented.

This research contributes to enhancing the quality of life for elderly users by maximizing their remaining physical capabilities, while simultaneously reducing the physical and emotional burden on caregivers.

권호기사

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
비정형물체를 잡는 세 손가락 그리퍼의 제어 = Control of a three-finger gripper for grasping irregular objects 하정민, 김진, 조민주, 김갑순 p. 1149-1156

β-Ti 기반 Ti-M(M = Zr, Ag, Au, Cu) 합금의 DOS/중첩전자밀도 및 밀도-탄성계수 상관 분석 연구 = Study on the DOS/overlapping electron density and density-elastic modulus correlation analysis of β-Ti-based Ti-M (M=Zr, Ag, Au, Cu) alloys 원대희 p. 1157-1162

9.77톤급 어선의 디지털트윈 기반 모델링 및 시뮬레이션 연구 = A study on digital twin-based modeling and simulation of a 9.77-ton fishing vessel 김성동, 김태형, 김정환 p. 1163-1169

F급 착륙대 기준 소형항공시설의 보안관리 개선방안 = Improvement measures for security management of small aviation facilities based on F-class landing strips 김기태 p. 1170-1174

암모니아 첨가 코크스 오븐 가스(Coke Oven Gas) 연료의 대향류 비예혼합화염의 소염 및 배기 특성 = Extinction and emission characteristics for counterflow nonpremixed flames of ammonia added coke oven gas 금성민, 이승로 p. 1175-1181

열전소자-증기압축 복합 냉각시스템에서의 미스트 분무 효과 분석 = Analysis of the effect of mist spraying in a thermoelectric-vapor compression hybrid cooling system 김도훈, 구학근 p. 1182-1187

Surrogate model of equivalent material properties for patterned sheets with finite element analysis and deep learning = 유한요소해석과 딥러닝을 활용한 패턴 가공 박판의 등가재료물성 대리모델 Changmin Pyo p. 1188-1194

차량 하부 진입형 주차 로봇의 인공지능 기반 타이어 정렬 및 리프팅 제어 = Intelligent tire alignment and lifting control system for an under-vehicle autonomous parking robot 최승준, 고국원 p. 1195-1203

압축응력 하에서 천연고무 및 실리콘 기반 이방성 자기유변고무의 전단계수 규명 = Investigation of the shear modulus of anisotropic magnetorheological elastomers based on natural rubber and silicone under compressive stress 정운창 p. 1204-1209

조선소 옥외 크레인의 밀림 방지를 위한 안전장치 개발에 관한 연구 = A study on the development of safety devices to prevent sliding of outdoor cranes in shipyards 유현수, 강성욱 p. 1210-1217

벨로우즈 제작 시 원가 계산 및 견적서 자동 산출을 위한 소프트웨어 개발 = Software development for automated cost calculation and quotation generation in bellows production 장봉춘 p. 1218-1223

TiO2 및 Al2O3 나노입자가 포함된 PDMS 필름의 복사냉각 성능 비교 = Comparative radiative cooling performance of PDMS films embedded with TiO2 vs. Al2O3 nanoparticles 윤시원, 서준용, 김중배 p. 1224-1230

원형 오리피스 패턴에 따른 전산유동해석 = Effect of asymmetric circular orifice count on pressure hunting in a pilot valve 곽효서 p. 1231-1236

데이터 품질관리와 머신러닝을 활용한 태양광 발전량 예측 정확도 향상 연구 = Improving the accuracy of photovoltaic power generation forecasting using data quality control and machine learning 김은지, 박성식, 전용한, 오승진 p. 1237-1244

분자동역학을 이용한 유동해석법 연구 = Study on the simulation method of the fluid dynamic analysis by using the molecular dynamics 권혁 p. 1245-1250

환경 이원냉동시스템의 운전조건 변화에 따른 최대 성능 예측 = Prediction on maximum performance of an eco-friendly binary refrigeration system based on changing operating conditions 천상철 p. 1251-1259

전기 버스 하부 슬라이딩 타입 배터리 랙 경량화 구조에 관한 연구 = A study on the lightweight structure of a sliding-type battery rack under an electric bus 임경채, 최홍섭, 김은결 p. 1260-1265

옥토밸브 단품 유동 특성 고도화 = Enhancement of flow characteristics for a single octo-valve unit 서명균, 이민재, 서현규 p. 1266-1272

캐비닛 내진성능 향상을 위한 TMD 동특성 실험 연구 = Experimental study on dynamic characteristics of TMD to improve seismic performance of cabinet 이창수, 정규철, 권영철 p. 1273-1278

군용항공기 부품 표준화와 감항인증 통합관리체계 구축방안에 관한 연구 = Study on the establishment of an integrated management system for component standardization and airworthiness certification in military aircraft 박재민, 최정호 p. 1279-1284

광경화성 폴리머 소재의 후가공 기초연구 = Basic study on post-processing of photo-curable polymeric material 이현화, 김미애, 김기범, 손정상 p. 1285-1290

감항인증 요구 기반 군용항공기 부품 표준화 연계전략 및 통합관리체계에 관한 연구 = A study on the strategy of component standardization and the integrated management system based on airworthiness requirements in military aircraft 정성근, 최정호 p. 1291-1296

동축동회전 프로펠러의 공력성능에 대한 실험 및 수치해석적 연구 = Experimental and numerical study on the aerodynamic performance of coaxial co-rotating propellers 전수원, 박현우, 이상욱 p. 1297-1307

정면충돌 시 편의자세 승객의 머리 상해 연구 = Investigation on the occupant head injury of relaxed postures in frontal crash 조영주, 신재호, 김시우 p. 1308-1313

국산/외산 기가급 고장력강 박판 텔레스코픽 붐의 동특성 비교 = Dynamic performance comparison of thin-walled telescopic booms made of domestic and imported giga grade ultra-high strength steels 이명군, 장일도 p. 1314-1319

머신러닝 기반 천연고무 자기유변고무의 전단계수 예측 = Machine learning approach for predicting shear modulus of natural rubber magnetorheological elastomers 정운창 p. 1320-1324

오리피스의 단수가 유동 특성에 미치는 효과 = Effect of number of orifice stage on flow characteristics 곽효서 p. 1325-1330

TMD 감쇠비 변화에 따른 캐비닛 동특성 해석 연구 = Analytical study on dynamic characteristics of cabinet according to changes in TMD damping ratio 이창수, 정규철, 권영철 p. 1331-1336

마찰교반용접이 적용된 알루미늄 인버터 하우징의 변형 및 잔류응력 특성에 관한 유한요소해석 연구 = Deformation and residual stress behavior of friction stir welding applied to aluminum inverter housings : a finite element analysis 조민구, 김진수, 이훈희, 김지훈, 강성욱 p. 1337-1347

IXEF1022 무전해니켈 도금 온도 조건의 관한 연구 = A study on the eletroless nickel plating temperature conditions for IXEF1022 박근우, 이춘규 p. 1348-1352

저상 리프팅 및 근거리 자율주행 기능을 갖춘 고령자용 실내 전동의자 개발에 관한 연구 = Development of an indoor powered chair for the elderly featuring low lifting and short-range autonomous driving 안영명 p. 1353-1359

선체 곡외판의 복합 성형에 대한 실험적 연구 = Hybrid forming of curved hull plates : an experimental study 유현수 p. 1360-1366

대형송풍기 임펠러의 효율성 제고에 관한 수치해석 = A numerical analysis on the efficiency improve of big fan impeller 정연준, 정덕화 p. 1367-1373

디지털트윈 환경 기반 사출 코어금형 설계 자동화 기초연구 = Basic study on automation of injection core mold design based on a digital twin environment 이현화, 김미애, 김성규, 김기범 p. 1374-1379

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