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This study presents a longitudinal control framework for low-speed unmanned ground vehicles, focusing on the design of a gain-scheduled PI controller derived from a linearized vehicle dynamics model. The vehicle dynamics model is established using Taylor series expansion, and the resulting linear model is identified from open-loop step response tests. For each speed range, the PI control gains are optimized by minimizing the cost function designed to satisfy the desired settling time and damping ratio. Subsequently, the optimized gain according to the speed variation is embedded into the controller to construct a gain-scheduled PI controller, enabling compensation for discrepancies between the linearized model and real-world vehicle behavior. To verify the effectiveness of the proposed control framework, step-response experiments were conducted to compare the performances of the fixed-gain and gain-scheduled PI controllers. The results demonstrate that the gain-scheduled PI controller achieved an approximately 40% reduction in overshoot and a 10% improvement in settling time on average compared with its fixed-gain counterpart, confirming its effectiveness in real-world driving scenarios.

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8-wheel Robotic Platform을 활용한 험지 극복 소방 로봇 설계 = Design of a firefighting robot for overcoming rough terrain using an 8-wheel robotic platform 이영준, 임건호, 김승혁, 주백석 p. 1-8
Demonstration of facile face-to-face assembly of cerium oxide-coated carbon nanotube forest blocks for room-temperature-operable, high-surface-area gas sensing system = 산화세륨-탄소나노튜브 블록 간 면대면접합 기묘 실온동작 가능한 고비표면적 가스센서 시스템 Jaehyeok Yang, Minwook Kim, Jinkyu Han, Yeongjun Heo, Kwangjun Kim, Jongwon Park, Taeyun Kim, Kyungho Lee, Jong G. Ok p. 9-17
Analysis of the effects of contact condition variations in cable terminations on current density and temperature distribution in MVDC distribution systems = MVDC 배전 시스템에서의 종단 접속재 접촉 상태 변화가 전류 밀도 및 온도 분포에 미치는 영향 분석 Yun-Jae Lee, Sung-Uk Zhang p. 18-25
Structural safety assessment of conformable pressure vessel for hydrogen electric vehicles according to failure criteria = 파손 기준에 따른 수소전기자동차용 곡관형 압력용기의 구조 안전성 평가 Jae-Ho Cha, Sun-Ho Choi, Sung-Min Park p. 26-35
CFD–DEM study on the removal performance of neutrally buoyant particles in a rectangular cavity = CFD-DEM을 이용한 사각 공동 내 중성 부력 입자의 제거 성능 연구 Minh Tam Nguyen, Dongjoo Kim, Junyoung Park p. 36-43
Synthetic data-driven CNN for bolt pose estimation = 합성 데이터 기반 CNN을 활용한 볼트 자세 추정 : 다중 모델 구조 비교 : a multi-model architecture comparison Geon-ju Kim, Haeyong Yun, Yongjun Cho, Hyunggil Hong, Sunho Jang p. 44-51
Fault prediction in automated painting robots using simulation-driven deep learning = 계측이 쉬운 데이터를 활용한 시뮬레이션 기반 데이터와 딥러닝을 연동한 자동 도장 로봇 고장 예측 시스템 Jaeyoung Lee, Jisun Kim, Jungmin Kim, Changmin Pyo p. 52-57
특수목적용 멀티콥터 프레임의 설계 최적화에 관한 연구 = A study on the design optimization of special-purpose multicopter frames 박종민, 이승창 p. 58-63
6×6 무인차량의 속도 기반 Gain Scheduling을 통한 종방향 속도 제어 최적화 = Optimization of longitudinal control for a 6×6 unmanned vehicle using speed-based gain scheduling 김호준, 신종호, 백성훈 p. 64-74
차체 금형 열처리 로봇의 가상공정과 실공정간 오차 보정 방법에 관한 연구 = A study on the error calibration method between the virtual and real processes of a car-body mold heat treatment robot 박기진, 윤성호 p. 75-85
수치해석 기반 비등방성 고장력강의 펀치 및 블랭크 홀더 프로파일 최적화 = Optimization of profiles between punch and blank holder for anisotropic high-strength steel based on numerical analysis 유건현, 최용석 p. 86-94
항공기 엔진 로테이팅 힌지 부품의 생산성 향상을 위한 공정 개선 연구 = A study on the process improvement for the productivity improvement of aircraft engine rotating hinge part 최성일, 김중선, 조인호, 권대규, 이세한 p. 95-104
해석 데이터를 활용한 머신러닝 기반 광학테이블 에어스프링 구조 안전성 예측 모델 개발 = Development of a machine learning-based predictive model for the structural safety of an optical table air springs using simulation data 손휘준, 조영태 p. 105-113
6륜 모빌리티 구동부의 설계 및 제작에 관한 연구 = A study on the design and manufacturing of a six-wheeled mobility drive system 장명수, 이경민 p. 114-120
이방성 표면 거칠기를 가진 알루미늄 기판에서 초음파 출력과 본딩 방향이 와이어 본딩 강도에 미치는 영향 = Effects of ultrasonic power and bonding direction on wire-bonding strength in aluminum substrates with anisotropic surface roughness 김성현, 홍기환, 공혜성, 서현석, 신동원, 이상민 p. 121-126
고압케이블 드럼의 경량화 및 구조최적화에 관한 연구 = Lightweight design and structural optimization of high-voltage cable drums 신희재 p. 127-132
초음파 보조 선삭(UAT)에서 절삭조건 및 가진 인자가 칩 절단 특성에 미치는 영향 = Influence of cutting conditions and ultrasonic vibration parameters on chip breakage characteristics in ultrasonic-assisted turning 이태호, 최현진, 최성대 p. 133-139

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