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This study converts the manual deburring and inspection workflow for die‑cast components into a robot‑based automated cell and develops a vision‑driven burr detection and path‑generation algorithm to verify field applicability. The proposed system comprises one transfer robot, two deburring robots, one vision robot, rotary jigs, conveyors, and PLC‑integrated control. A point‑cloud processing pipeline using a laser scanner was designed, including preprocessing, noise removal, contour extraction, and shape‑based burr classification. By comparing CAD‑derived paths with measured data, the system automatically identifies burr locations and sizes and adjusts tool RPM and deburring trajectories in staged levels according to burr magnitude. The deburring system supports both standalone teach‑in mode and real‑time vision mode, enabling handling of small/low‑frequency burrs as well as large, randomly distributed defects. Field implementation showed that a single deburring robot achieved a relative performance index of approximately 1.3 compared with manual operators (0.8), confirming efficiency gains through cycle‑time reduction. Further performance improvements are anticipated through high‑speed image‑processing optimization and coordinated multi-robot operation.

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
능동제진시스템용 VCM 최적설계에 관한 연구 = A study on optimal design of VCM for active vibration isolator 박재현 p. 1-6
대형트럭 브레이크 오일커버를 냉간단조 공법으로 제조하기 위한 금형설계에 관한 연구 = Die design of cold forging for making large truck brake oil covers 송재이, 이권수, 안용식, 노상훈 p. 7-14
1Stage 성형시 Bipolar Plate 측벽부 한계각도에 대한 해석적 연구 = Analytical study on the limiting sidewall angle of bipolar plates in one-stage forming 윤준완, 신효재, 김경아, 윤재웅 p. 15-22
절삭가공 공정 기반 현장적용 모니터링 시스템 개발 및 적용 = Development and implementation of a field-applicable monitoring system based on machining processes 김재혁 p. 23-30
Study on shrink fit application for rivet of prismatic battery lid Seung-Min Woo, Hyo-Bin Kang, Sang-Hak Kim p. 31-36
드릴 가공 시스템의 무인화를 위한 이상감지 기법 연구 = Research on anomaly detection techniques for unmanned drilling systems 홍석관 p. 37-41
폴리머 디지털몰드 사출성형에서 코어의 열팽창 및 변형에 관한 연구 = A study on the thermal expansion and deformation of cores in injection molding with polymer digital mold 이성희, 김상윤, 김성규, 손정언, 신동훈, 정의철 p. 42-48
메이크업 에어 시스템을 적용한 후드 구조의 조리흄 제어에 관한 연구 = A study on cooking fume control of hood structures with an integrated makeup air system 민경호, 이윤복, 배성환 p. 49-58
전시회(K-Show 2025)를 통해 본 글로벌 기술 트렌드 = Global technology trends seen through the exhibition (K-Show 2025) 이정원, 김용대 p. 59-65
프레스 온도와 금형 온도 차이에 따른 대형 금형의 열변형 특성에 관한 연구 = A study on the thermal deformation characteristics of large molds caused by temperature differences between press and mold 이춘규 p. 66-73
마이크로 사출 공정에서 충전 특성 규명 = Investigation of filling characteristics in micro-injection molding processes. 1, Experimental. 1, 실험 성범규, 김성원, 김선경 p. 74-84
나노패턴 소프트 패드 적용 OLED 진공로봇 핸드유닛의 글라스 처짐 및 동적 거동 특성 분석 = Analysis of glass deformation and dynamic characteristics in an OLED vacuum robot hand unit using a nano-patterned soft pad 김진석, 강은구 p. 85-91
펨토초 레이저 유도 주기 구조물 (LIPSS) 기반 나노 마스터몰드의 PET 핫스탬핑 전사 특성 및 블로우 성형용 구조색 필름 적용 연구 = Femtosecond laser-induced period surface structure (LIPSS) nano master molds : PET hot stamping replication and application to blow-molded structural color films 박정연, 김미애, 윤길상, 황택용 p. 92-102
디버링 공정의 효율성 향상을 위한 로봇 기반 디버링 자동화 시스템 개발 = Development of a robot based automated deburring system to improve deburring process efficiency 임승주, 이승준 p. 103-109
멀티스케일 시뮬레이션을 이용한 탄소섬유강화 열가소성 복합재 모재 표면함침 거동의 수치 해석 = Numerical analysis of matrix surface impregnation in carbon fiber reinforced thermoplastic composite using mutliscale simulation 이현승, 정의철, 이성희, 전흥재, 홍석관 p. 110-116

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