본 연구는 IoT·스마트시티·휴머노이드 로봇 등 초연결 환경에서 발생하는 단일 취약점(SPoF) 문제를 해결하기 위해 PUF·QRNG·PQC·AI IDS/IRS·Tangle을 통합한 고강인 자율보안 아키텍처를 제안한다. 본 논문은실험 연구가 아닌 문헌 기반(literature-based) 정량 분석으로, 모든 수치와 모델은 기존 실험 연구 및 국제표준에서 인용하였다. PUF는 ISO/IEC 20897-1 및 문헌에서 Intra-HD ≤ 6%, Inter-HD 48-50% 등 우수한 재현성과 복제 불가능성을 보였다. QRNG는 SP800-90B 기반 연구에서 min-entropy ≥ 0.98 bit/bit의 고엔트로피 난수를 지속적으로 보고하였다. IDS/IRS는 UNSW-NB15·CIC-IDS2017에서 Precision 89-94%, F1-score 89-91%, 지연 4-8 ms 등 실시간 탐지 성능을 확인하였다. Tangle의 지연 모델 O(log n)/n은 기존 분석 연구를 재인용해 적용 범위와 가정을 명확히 하였다. 또한 PQC(Kyber/Dilithium)는 NIST PQC 보고서 기반으로자원-성능 trade-off를 평가하였다. 이상의 문헌 분석 결과, 제안 아키텍처는 실시간성·양자내성·하드웨어 신뢰성을 동시에 충족하는 자율보안 구조로서 향후 휴머노이드·IoT 환경에 적용 가능함을 확인하였다.