[목적] 본 연구의 목적은 고령자의 태권도 참여동기, 정서적 즐거움, 몰입, 지속행동 간의 구조적 관계를 규명하는 데 있다. [방법] 이를 위해 전국의 실버 태권도 교실과 복지관 프로그램에 참여하고 있는 고령자 400명을 대상으로 설문조사를 실시하였다. 수집된 자료는 SPSS 26.0과 AMOS 24.0을 활용하여 신뢰도분석, 확인적 요인분석, 상관관계분석, 구조방정식모형을 통해 분석하였다. [결과] 구조방정식모형분석결과 첫째, 참여동기는 정서적 즐거움에 유의한 정적 영향을 미쳐 변수간 경로가 유의미하게 확인되었다. 둘째, 정서적 즐거움은 몰입에 정적 영향을 미쳐 변수간 경로가 유의미하게 확인되었다. 셋째, 몰입은 지속행동에 유의한 영향을 미쳐 변수간 경로가 유의미하게 확인되었다. 넷째, 정서적 즐거움은 몰입을 매개하지 않고도 지속행동에 직접적으로 영향을 미치는 것으로 나타났다. [결론] 이러한 결과는 고령자의 태권도 참여가 신체적 건강뿐만 아니라 정서적 만족과 몰입 경험을 통해 장기적 참여로 이어질 수 있음을 보여준다. 따라서 본 연구는 고령자 맞춤형 태권도 프로그램 개발 및 보급을 위한 학문적·실무적 기초자료로 활용될 수 있다.