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This study proposes a lightweight algorithm for real-time front-vehicle detection using low-resolution camera footage under various driving conditions. The proposed method first extracts driving lanes using Canny edge detection and the Hough transform, thus enabling efficient lane detection. A forward region of interest (ROI) is delineated based on the extracted lane geometry. Subsequently, YOLOv11 is employed to detect vehicles within each frame, where only those located inside the defined ROI are classified as preceding vehicles. To evaluate the applicability of the proposed method in diverse environments, its performance was assessed across six driving scenarios: normal driving, traffic congestion, complex structural environments, nighttime, tunnel sections, and sharp curves. Experimental results show that the proposed approach maintains a stable detection accuracy across different conditions while offering a low computational cost and a high processing speed.

Compared with segmentation-based deep-learning lane-detection models, the proposed method demonstrates superior real-time capability and can operate using only a built-in monocular camera without relying on expensive sensors such as LiDAR, radar, or artificial markers. This study serves as a foundation for vision-based ADASs, front-vehicle-following control, and road-hazard detection systems.

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기사명 저자명 페이지 원문 목차
수막두께에 따른 아스팔트 콘크리트 노면의 마찰계수 변화가 정지 시거 및 곡선 반경에 미치는 영향 = Effects of friction coefficient of asphalt concrete pavement surface based on water-film thickness on stopping sight distance and radius of curvature 최예인, 김영규, 이승우 p. 1-22
구스 매스틱 아스팔트 혼합물 소파보수재의 기초 성능 평가 = Basic performance evaluation of guss mastic asphalt mixture patching materials 손현장, 김시환, 서영규, 이승우 p. 23-39
항공기 이탈방지용 긴급제동 활주로 시스템(EMAS) 패널 보호를 위한 폴리우레아 계열 탑코팅 재료 기초 연구 = Preliminary study on polyurea-based top-coating materials for engineered materials arresting system (EMAS) 김지훈, 나용복, 전성일, 이재훈, 남정희 p. 41-49
줄눈 콘크리트 포장 노후도에 따른 Blow-up 발생 온도 평가 = Evaluation of blow-up occurrence temperature in jointed concrete pavements considering pavement aging 안희락, 이승우 p. 51-62
고속도로 포장용 PLC 콘크리트 활용 방안 연구 = Application of portland limestone cement(PLC) concrete for highway pavement 노병철, 이성욱 p. 63-69
야간 무조명 구간에서의 도로표지병 설치 효과 분석 = Evaluation of road-stud installation effects on unlit nighttime road sections 한대철, 김형규 p. 71-78
이종 도로시설물의 유지관리 의사결정을 위한 투자우선순위 평가 방법에 대한 연구 = Investment-priority evaluation methods for maintenance decision-making of various road-infrastructure types 이동현, 오승철, 전태현, 이승진, 배성호 p. 79-89
Analytical and experimental study on packing density and coordination number of polydisperse granular material = 다분산 입상재료의 패킹밀도 및 조정수 특성에 관한 해석적·실험적 연구 Shoukat, Touqeer, Kim, Yeon Tae, Yoo, Pyeong Jun, Kim, Jongsik p. 91-100
줄눈 콘크리트 포장과 연속철근 콘크리트 포장 공법의 환경영향 인자 발생량 비교 분석 = Comparative analysis of environmental impact factor emissions for JCP and CRCP 엄병식, 윤태영 p. 101-116
버스요금 무료화가 고령자의 버스 이용 확률에 미치는 영향 = Effect of fare-free buses on probability of bus use among elderly : case study of Chungcheongnam-do : 충청남도 사례를 중심으로 김원철, 홍성효 p. 117-124
터널 구간 교통운영 효율성 향상을 위한 페이스 메이커 시스템 효과 분석 = Effectiveness analysis of a pacemaker system for improving tunnel traffic operational efficiency : a case study of the Geumnam Tunnel : 금남터널 사례 연구 조영, 김용석, 정준화, 신승철, 이석기 p. 125-134
고속도로 화물차 등속주행 특성 및 영향 요인 분석 = Analysis of constant-speed driving characteristics and influencing factors of trucks on highways : empirical study using DTG data : DTG 기반 실증 연구 박기현, 홍정열 p. 135-143
무인 교통단속카메라가 교통사고 위험도에 미치는 영향 = Crash-risk effects of automated speed-enforcement cameras : statistical and machine-learning approaches with uncertainty and nonlinearity : 불확실성과 비선형성을 반영한 통계적 및 기계학습적 접근 박성준, 박호철, 정동훈, 전재원 p. 145-155
고속도로 전도·전복·화재사고의 위험요인 분석 = Risk-factor analysis of highway rollover, overturn, and fire crashes : application of XGBoost-SHAP-logistic regression-based methodological approach : XGBoost–SHAP–로지스틱 회귀 기반 접근방법론의 적용 이상민, 윤호성, 홍정열 p. 157-166
교통관리자의 인적오류 저감에 대한 안전문화(Safety Culture)의 효과 분석 = Effect of safety culture on occurrence of human error among transportation managers 이준, 김창훈 p. 167-172
주행 시뮬레이션 기반 터널 내 페이스 메이커 시스템의 교통운영 효율성 및 안전성 평가 = Evaluation of pacemaker systems in tunnel via driving simulation for traffic operational efficiency and safety 조영, 신승철, 김용석, 이석기 p. 173-181
자율주행차가 혼재된 교통류 환경에서의 교통류 평가지표 중요도 분석 = Analysis of relative importance of traffic-flow evaluation indicators in mixed autonomous vehicle environments using AHP method : AHP 기법 활용 한소진, 강지원, 채찬들 p. 183-193
지하도로 진출부 혼잡 해소를 위한 설계 개선 방안 연구 = Development of underground expressway design in exit area to mitigate traffic congestion 방수혁, 이진각, 박상현 p. 195-203
자율주행 시뮬레이션을 활용한 차로 여유 폭 산정에 관한 연구 = Estimation of lane clearance for autonomous vehicles via driving simulation 박재홍, 임기원, 조민지, 윤덕근 p. 205-213
긴급차량 우선신호 시스템의 운영 효과 분석 및 개선방향 도출 = Analysis of operational effects and derivation of improvement directions for emergency-vehicle preemption system : case study of Anyang City : 안양시 사례 중심으로 김동협, 한대철 p. 225-236
실적자료 기반 민자도로 사후 적격성 평가(Post-VfM) 모형 개발 및 실증분석 = Post-VfM model using operational performance data for PPP roads 권혁, 조윤지, 김범일 p. 215-224
자율주행 혼재 교통환경의 사고 심각도 영향 요인 분석 = Analysis of factors influencing accident severity in mixed-traffic environments with autonomous vehicles : comparative study based on conventional conditions : 일반 환경과의 비교를 중심으로 박수연, 가동주, 김형주 p. 237-246
농어촌 지역 고령자의 수요응답형 대중교통 수용성 영향에 대한 심리적 요인 분석 = Analysis of psychological factors influencing rural senior citizens' acceptance of demand responsive transit (DRT) : comparative study between Jeju and island regions in Yeosu : 제주·여수 도서 지역 사례 비교 연구 오유승, 김영민 p. 247-258
비지도 이상치 검지 기반 자전거 이용자의 대체 안전 지표 적용 가능성 연구 = Applicability of unsupervised anomaly detection as surrogate safety measure for bicycle users : case application of AI-based bike-safe monitoring system : 자전거도로 AI 안전관리시스템 적용 사례 중심으로 문재필, 이유화, 심승보 p. 259-266
저해상도 카메라 영상을 활용한 전방차량 실시간 탐지 알고리즘 개발 = Development of real-time front-vehicle detection algorithm using low-resolution camera footage 송현진, 강경표, 김승범 p. 267-274
차량 위치 정밀 측위를 위한 저가형 RTK-GNSS 성능 평가 = Performance evaluation of low-cost RTK-GNSS for high-precision vehicle positioning 장지용 p. 275-281

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